用于运行具有车辆驱动传动系和车辆制动器的车辆的方法技术

技术编号:18605112 阅读:26 留言:0更新日期:2018-08-04 21:56
本发明专利技术涉及一种用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器(3)中降挡期间运行具有车辆驱动传动系(1)和车辆制动器(7)的车辆的方法中,在降挡期间,至少要打开一个摩擦锁合的切换元件和要闭合一个形锁合的切换元件。在要求带挡滑行中降挡的时刻,在驱动机械装置(2)的区域内,至少部分支撑施加在从动装置(4)上的从动装置转矩。在执行带挡滑行中降挡之前,操作驱动机械装置(2),用于降低在驱动机械装置(2)区域内能被支撑的从动装置转矩部分,并且在车辆制动器(7)的区域内通过相应地操作车辆制动器(7)支撑从动装置转矩的部分。

Method for running vehicles with vehicle drivetrain and vehicle brake

The present invention relates to a method for running a vehicle with a vehicle drive drive (1) and a vehicle brake (7) in an automatic transmission (3) during a vehicle belt sliding operation, at least a friction locked switching element and a closed locked switching element should be opened during the fall. At the time of requiring a downshift in the course of a taxiing with a retainer, at least part of the driven torque applied to the follower (4) is supported in the area of the driving mechanism (2). The operation drive mechanism (2) is used to reduce the torque portion of the driven device that can be supported in the driving mechanism (2) area and to operate the torque portion of the vehicle brake (7) in the vehicle brake (7) in the area of the vehicle brake (7).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行具有车辆驱动传动系和车辆制动器的车辆的方法
本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分详细定义类型的用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器中降挡期间运行具有车辆驱动传动系和车辆制动器的车辆的方法。
技术介绍
由DE102008000429A1已知一种具有九个前进挡和一个倒挡的多级变速器。该多级变速器包括四个摩擦锁合的切换元件和两个形锁合的切换元件,以便能够接通和断开多级变速器的齿轮组的多个齿轮副,用于形成用于前进行驶和后退行驶的不同挡位。在多级变速器中限定的带挡滑行中降挡的期间,总是其中一个摩擦锁合的切换元件转换到其打开的运行状态中,并且其中一个形锁合的切换元件闭合,以便形成要求的目标传动级。在此,要被接通的形锁合的切换元件要被转换到一种对于接通所需的运行状态中,在该运行状态中,在要被接通的形锁合的切换元件的切换元件半体之间的转速差处于零转速差周围的转速差窗口内。附加地,要被接通的形锁合的切换元件转换到至少近似无载荷的运行状态中。为了能够以尽可能高的效率运行车辆,车辆在越来越大的范围内构成有所谓的混合动力车辆驱动传动系,其除了内燃机之外附加地具有电机,在电机的区域内在带挡滑行运行期间车辆的动能能够转换成电能。但是如果在这种电机的激活的回收运行期间发出了用于前面详细解释的带挡滑行中降挡的要求,传统做法仅有条件地适合,以期望地高的行驶舒适性在限定的运行时间内并且以驾驶员期望的车辆特性执行带挡滑行中降挡,在传统做法期间,要被接通的形锁合的切换元件通过正的马达干预并且通过仅构成有内燃机的驱动机械装置的转速的随之而来的限定的引导而被同步。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于,提供一种用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器中降挡期间运行车辆的方法,所述车辆具有任意配置的车辆驱动传动系、尤其是混合动力车辆驱动传动系和车辆制动器,通过所述方法,在限定的运行时间内以高的行驶舒适性并且以可预期的行驶特性能够实施带挡滑行中降挡。按本专利技术,所述目的通过一种具有权利要求1的特征的方法达到。在按本专利技术的用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器中降挡期间运行具有车辆驱动传动系和车辆制动器的车辆的方法中,在降挡期间,至少要打开一个摩擦锁合的切换元件和要闭合一个形锁合的切换元件,在要求带挡滑行中降挡的时刻,在驱动机械装置的区域内,至少部分支撑施加在从动装置上的从动装置转矩。按本专利技术,在执行带挡滑行中降挡之前,操作驱动机械装置,用于降低在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩部分,并且在车辆制动器的区域内通过相应地操作车辆制动器支撑从动装置转矩的部分。借助于本专利技术的方法,要被接通的形锁合的切换元件能以简单的方式与车辆驱动传动系的配置无关地转换到一种对于接通或者说闭合形锁合切换元件所需的运行状态中,而在要求带挡滑行中降挡的时刻——在带挡滑行中降挡的期间形锁合切换元件要被闭合——存在的车辆的行驶特性在带挡滑行中降挡的期间没有明显改变,或者说没有在驾驶员不可期望的范围内损害行驶特性。通过按本专利技术的做法——在此期间首先在驱动机械装置区域内被支撑的、在从动装置区域内施加的从动装置转矩的部分以小的耗费通过操作车辆制动器被支撑,要被接通的形锁合的切换元件通过合适的马达干预而能转换到对于接通所需的运行状态中,而不明显损害车辆的行驶特性。如果摩擦锁合的切换元件从一个时刻起——从该时刻起在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩的部分基本上等于零——转换到一种运行状态中——在该运行状态中摩擦锁合的切换元件的传递能力等于零并且操作力的提高引起摩擦锁合的切换元件的传递能力的立即提高,那么在带挡滑行中降挡期间要被接通的形锁合的切换元件转换到无负载的运行状态中,并且附加地通过改变在驱动机械装置区域内提供的转矩以及通过摩擦锁合的切换元件的传递能力的附加的自发的提高而以小的耗费在短的运行时间内转换到对于接通所需的运行状态中。如果由驱动机械装置提供的转矩在摩擦锁合的切换元件的打开的运行状态中与运行状态相关地改变用以使形锁合切换元件在带挡滑行中降挡期间同步,那么自动变速器在带挡滑行中降挡期间能以高的自发性运行。如果在识别形锁合的切换元件的闭合的运行状态时在驱动机械装置区域内提供的转矩朝着要求的值引导并且车辆制动器的操作限定地撤回,那么一方面在期望的范围内建立车辆的要求的运行状态并且附加地避免车辆制动器的持久的负荷。车辆制动器的制动力矩在按本专利技术的方法的一种优选的变型中根据由驱动机械装置提供的转矩来规定,以便形成车辆的限定的加速度。因此,在带挡滑行中降挡期间要被接通的形锁合的切换元件以简单的方式能转换到对于接通所需的运行状态中,而在此时不改变车辆的驾驶员可预期的行驶特性。借助于本专利技术方法的另一有利的变型,行驶舒适性以如下方式改进:摩擦锁合的切换元件的传递能力在尚且打开的形锁合的切换元件的至少近似转速同步的运行状态中并且在提高在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩部分之前提高到限定的值,其中,摩擦锁合的切换元件最迟从提高在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩部分起转换到其完全打开的运行状态中。如果在驱动机械装置区域内能被支撑的从动装置转矩的至少部分在驱动机械装置区域内被回收,那么在按本专利技术方法的一种能以小的操作耗费被执行的变型中驱动机械装置的回收运行在存在执行带挡滑行中降挡的要求时被结束。如果驱动机械装置至少包括一个电机和一个另外的优选构成为内燃机的驱动机械,那么电机在车辆的带挡滑行运行中按需要作为发电机运行,用于至少部分支撑从动装置转矩,同时从动装置转矩的至少部分能在所述另外的驱动机械的区域内被支撑。在本专利技术方法的一种优选的变型中,在电机区域内能被支撑的从动装置转矩部分在存在执行带挡滑行中降挡的要求时为了降低在带挡滑行中降挡期间的操作耗费而降低到直至零,并且从动装置转矩仅仅通过所述另外的驱动机械至少部分地被支撑,事先由电机支撑的从动装置转矩部分通过操作车辆制动器而越来越多地在车辆制动器的区域内被支撑。如果至少电机的回收力矩在带挡滑行中降挡期间通过操作车辆制动器提供,那么要求的带挡滑行中降挡与车辆驱动传动系在要求执行带挡滑行中降挡的时刻是否处于回收运行无关,总是以相同的方式能被执行,而为此不必进行不同的操作程序。不仅在权利要求书中说明的特征而且在本专利技术主题的后续实施例中说明的特征分别本身单独地或者任意相互组合地适合于扩展本专利技术的主题。按本专利技术主题的其他优点和有利的实施方式由权利要求书和以下参照附图原理性说明的实施例得到,为了整体概况性,对于结构相同和功能相同的构件采用相同的附图标记。附图说明附图如下:图1显示车辆驱动传动系的大大简化的视图;图2显示按图1的具有构成为九挡变速器的自动变速器的车辆驱动传动系的详图;图3显示按图2的自动变速器的换挡简图;图4显示按图1的车辆驱动传动系的控制装置;并且图5显示具有按图2的自动变速器的车辆驱动传动系的不同运行参量的多个曲线,它们在按本专利技术运行车辆驱动传动系时在不同的运行状态过程期间关于时间t呈现。具体实施方式图1显示车辆的车辆驱动传动系1的大大简化的视图,其包括驱动机械装置2、变速器或者自动变速器3以及从动装置4,该从动装置在图中包括两个能被驱动的车轴5、6。在车轴5和6的车轮5A、5B和6A、6B的区域内设置本身已知的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器(3)中降挡期间运行具有车辆驱动传动系(1)和车辆制动器(7)的车辆的方法,在降挡期间,至少要打开一个摩擦锁合的切换元件(C、B)和要闭合一个形锁合的切换元件(A、F),在要求带挡滑行中降挡的时刻,在驱动机械装置(2)的区域内,至少部分支撑施加在从动装置(4)上的从动装置转矩,其特征在于,在执行带挡滑行中降挡之前,操作驱动机械装置(2),用于降低在驱动机械装置(2)区域内能被支撑的从动装置转矩部分,并且在车辆制动器(7)的区域内通过相应地操作车辆制动器(7)支撑从动装置转矩的部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.22 DE 102015226591.91.一种用于在车辆带挡滑行运行中在自动变速器(3)中降挡期间运行具有车辆驱动传动系(1)和车辆制动器(7)的车辆的方法,在降挡期间,至少要打开一个摩擦锁合的切换元件(C、B)和要闭合一个形锁合的切换元件(A、F),在要求带挡滑行中降挡的时刻,在驱动机械装置(2)的区域内,至少部分支撑施加在从动装置(4)上的从动装置转矩,其特征在于,在执行带挡滑行中降挡之前,操作驱动机械装置(2),用于降低在驱动机械装置(2)区域内能被支撑的从动装置转矩部分,并且在车辆制动器(7)的区域内通过相应地操作车辆制动器(7)支撑从动装置转矩的部分。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在存在执行带挡滑行中降挡的要求时并且在驱动机械装置(2)的区域内能被支撑的从动装置转矩低于阈值(M8_S)时,降低摩擦锁合的切换元件(C、B)的传递能力。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,摩擦锁合的切换元件(C、B)从一个时刻(T6)起——从该时刻起在驱动机械装置(2)区域内能被支撑的从动装置转矩的部分基本上等于零——转换到一种运行状态中——在该运行状态中摩擦锁合的切换元件(C、B)的传递能力等于零并且操作力的提高引起摩擦锁合的切换元件(C、B)的传递能力的立即提高。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,在摩擦锁合的切换元件(C、B)的打开的运行状态中,改变由驱动机械装置(2)提供的转矩(m_2),用于使形锁合切换元件(A、F)在带挡滑行中降挡期间同步。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在识别形锁合的切换元件(A、F)的闭合的运行状态时,在驱动机械装置(2)区域内提供的转矩朝着要求的值引导,并...

【专利技术属性】
技术研发人员:P·费尔J·布罗克曼P·席勒
申请(专利权)人:腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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