The invention relates to an assembly station (1 \) of an industrial production line, which is used to assemble a plurality of elements (7) to a part (4), which is characterized by a station including at least one automatic running module equipped with a robot part (5), which ensures that a plurality of elements (7) are captured at the same time, and then the elements are set by one by one. The ground is assembled to the part (4).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业生产线的组装站
本专利技术涉及工业生产线的组装站的设计以及所述组装站在工业生产线中的实施。本专利技术致力于尤其(但不仅仅)在动力系统领域中的机械零件的组装,所述机械零件例如用于装配在机动类型的车辆上。
技术介绍
当前,用于所制造产品的组装线通常由一连串的手动或自动组装站构成。自动类型的组装站使用经特定地研究用于给定产品类型(“产品类型”理解为产品家族及其变型)以及给定生产能力的特定专用机器。这些机器的设计原理在于组合特定用于每个操作的工具(例如螺丝刀、抓取器、钳……)。这导致机器复杂、整体化、不太适用于其它家族的产品、相对难以修改和重新构造。每个机器的特异性构造了整体组装方法,这解释了为什么每个生产线的设计时间较长:对于每个要制造的产品的新参照,对于每次产品发展,需重新设计工具。另外,对于要组装的给定产品的生产率的每次增大,需在现有生产线上添加工具,这要求增大所述生产线的大小以及重新构造所述生产线,这对于所述生产线在(可另外包括多个生产线的)生产地点中的布置产生较大影响。所述生产线的重新定尺寸还可影响要执行的操作的顺序以及影响产生在要手动操作的组装站之间的距离,这可导致使操作者所介入的站重组在相邻区域中,以使操作者避免过大的移动。
技术实现思路
本专利技术的目的因此在于设计一种用于装配在更灵活的生产线上的新型组装站,该生产线尤其在所生产产品的类型方面和在生产率的变化方面更加灵活。本专利技术的目的尤其在于克服上述缺点。本专利技术的目的首先在于提供一种工业生产线的组装站,所述组装站用于将多个元件装配到零件上,例如所述站包括至少一个装配有(尤其是协同类型的)机器 ...
【技术保护点】
1.一种工业生产线的组装站(1"),所述组装站用于将多个元件(7)装配到零件(4)上,其特征在于,所述站包括至少一个装配有机器人部件(5)的自动运行模块,所述机器人部件确保同时抓取多个元件(7),然后将所述元件逐个地装配到所述零件(4)上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.17 FR 15626331.一种工业生产线的组装站(1"),所述组装站用于将多个元件(7)装配到零件(4)上,其特征在于,所述站包括至少一个装配有机器人部件(5)的自动运行模块,所述机器人部件确保同时抓取多个元件(7),然后将所述元件逐个地装配到所述零件(4)上。2.根据权利要求1所述的组装站(1"),其特征在于,所述机器人部件(5)是协同类型的,同时配备有经一体化的安全部件,尤其是对于意外接触的安全部件。3.根据上述权利要求中任一项所述的组装站(1"),其特征在于,所述自动运行模块包括用于在3个、尤其是6个自由度上操控机器人部件的操控部件。4.根据上述权利要求中任一项所述的组装站(1"),其特征在于,所述零件(4)是发动机气缸盖,并且,所述元件是所述气缸盖的气门(7)。5.根据上述权利要求中任一项所述的组装站(1"),其特征在于,所述机器人部件(5)包括臂(51),所述臂的其中一个端部上配备有头部(52),所述头部装配有至少两个用于抓取元件(7)的气动抓取部件(54),所述部件相对于所述头部在用于供给元件的供给位置和用于装配元件的装配位置这两个位置之间可动。6.根据权利要求5所述的组装站(1"),其特征在于,所述抓取部件(54)能够围绕轴线尤其是按照90°的角度在供给位置与装配位置之间枢转,所述抓取部件在处于供给位置时彼此平行,并且在处于装配位置时共面且具有不同定向。7.根据权利要求4或5所述的组装...
【专利技术属性】
技术研发人员:L·迪维尔,C·奥夫萨茨,S·格朗热,F·吉勒,
申请(专利权)人:标致雪铁龙汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:法国,FR
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