一种自动手套印标装袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动手套印标装袋机及工作方法，包括机架及固定于机架上的印标机构、脱戴机构、合手套机构、取放机构、装压机构及取袋机构，所述脱戴机构及取放机构可滑动的与机架连接且位于机架的同侧，所述印标机构及合手套机构位于脱戴机构及取放机构的对侧，印标机构用于对手套进行印标，脱戴机构用于从印标机构上取下印标完成的手套，并移动至合手套机构的对侧，所述合手套机构用于将手套翻转90°并合并，所述取放机构用于夹持合并完成的手套，放置到装压机构，所述装压机构用于对手套进行叠放压紧，并推入包装袋中，所述装压机构的一侧设置取袋机构，用于将包装袋撑开并固定于装压机构上，本实用新型专利技术自动化程度高，提高了生产效率。

Automatic glove printing and packing machine

The utility model relates to an automatic glove printing and marking machine and a working method, which includes a frame and a marking mechanism, a dealting mechanism, a glove mechanism, a drawing mechanism, a pressing mechanism and a bag taking mechanism on the frame. The demounting mechanism and the drawing mechanism can slide with the frame and are located on the same side of the frame, and the printing press is printed on the same side of the frame. The standard mechanism and glove mechanism are located on the opposite side of the dealting mechanism and the drawing mechanism. The marking mechanism is used to print the gloves for the gloves. The dealer is used for the gloves to be removed from the marking mechanism and moved to the opposite side of the glove mechanism. The glove mechanism is used to flip 90 degrees and merge the gloves. The gloves are placed into a pressing mechanism. The pressing mechanism is used to stack and press the gloves and push it into the packing bag. One side of the pressing mechanism is provided with a bag picking mechanism to open the bag and fix it on the pressing mechanism. The utility model has high degree of self movement and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动手套印标装袋机
本技术涉及手套包装设备
，具体涉及一种自动手套印标装袋机。
技术介绍
在很多手套生产企业中，都需要在手套上印制商标，并将多付手套装于袋中，实现手套的包装，现有的手套印制商标及装袋过程都是人工进行操作，劳动强度大，工作效率低，申请号201510788400.8的专利公开了一种全自动针织手套热转印烫标装置及方法，利用电机控制，实现了自动烫标，但是该机构无法实现手套的自动装袋，申请号201610687989.7的专利公开了一种手套包装机械装置及手套包装方法，公开了一种利用包装纸包装手套的装置，采用包装纸包装手套在运输过程中容易损坏，不利于手套的运输，塑料包装袋广泛应用于各种产品的包装，其密封性好，运输过程中不易损坏，可应用于盛装多付手套，因此亟需提供一种既能够实现自动印标，又可以实现多付手套装入塑料包装袋的装置，来减轻手套包装的劳动强度，提供工作效率。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本技术提供了一种自动手套印标装袋机，能够实现为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动手套印标装袋机，包括机架及固定于机架上的印标机构、脱戴机构、合手套机构、取放机构、装压机构及取袋机构，所述脱戴机构及取放机构通过第一滑动副可滑动的与机架连接且位于机架的同侧，第一滑动副驱动脱戴机构及取放机构实现同步运动，所述印标机构及合手套机构位于脱戴机构及取放机构的对侧，印标机构用于对手套进行印标，脱戴机构用于从印标机构上取下印标完成的手套，并移动至合手套机构的对侧，所述合手套机构用于接收脱戴机构传送的手套，将手套翻转90°并合并，并利用合拇指机构将拇指压于两只手套之间的位置，所述取放机构移动至合手套机构对侧，用于夹持合并完成的手套，翻转90°后放置到装压机构，所述装压机构用于对多副手套进行叠放压紧，所述装压机构的一侧设置取袋机构，用于将包装袋撑开并固定于装压机构上。进一步的，所述印标机构包括转盘及印标机，所述转盘由驱动机构驱动其转动，实现手套在装手套工位、印标工位、烘干工位及脱戴工位进行切换，所述手模套板转盘上安装有多组手模套板，其上方安装有印标机，所述印标机包括印版及印头，所述印版由驱动机构驱动其水平运动，所述印头由驱动机构驱动其上下运动，印头与印版的运动将印版上的图像转移至印头上，印头将图像印至手套上，所述印标机上安装有墨盒，用于对印版进行供墨。进一步的，所述脱戴机构包括固定于第一滑动副上的抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括用于驱动抓手伸入手套口的第一驱动机构，所述第一驱动机构连接固定块，所述固定块沿竖直方向贯穿有四个抓手转轴，抓手转轴一端固定有V型抓手，另一端固定有抓手齿轮，所述抓手齿轮与抓手齿条相啮合，所述抓手齿条上方和下方具有固定连接为一体的挡板，所述抓手齿条由固定于下方挡板的第三驱动机构驱动其运动，进而带动抓手齿轮的转动，所述下方挡板与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其上下运动，所述第二驱动机构通过连接板固定于固定块上。进一步的，所述抓手齿条包括四段依次连接的齿条结构，所述相邻段齿条结构的齿朝向相对，且分别与四个抓手齿轮相对的圆周齿面相啮合，抓手齿条的移动使相邻抓手齿轮的转向相反。进一步的，所述合手套机构包括合手套驱动装置及手模套板，所述合手套驱动装置包括第二滑动副，所述第二滑动副的滑动方向与脱戴机构的运动方向垂直，所述第二滑动副上固定有与其垂直的滑轨，所述滑轨上可滑动的连接有两个滑块，其中一个滑块与固定于滑轨上的驱动机构连接，所述两个滑块上分别固定有手模套板支撑板及合手套齿条，所述其中一个滑块上的合手套齿条固定高度大于另一个滑块上的合手套齿条固定高度，两个合手套齿条之间啮合有合手套齿轮，所述第二滑动副上通过支架固定有两个对称分布的倾斜板，所述合手套齿轮可转动的连接在其中一个倾斜板上，所述手模套板支撑板上可转动的连接有手模套板，所述手模套板一端穿过手模套板支撑板与连杆的一端连接，连杆的另一端安装有轴承，所述轴承与倾斜板的斜面接触，所述连杆安装轴承的一端固定有弹簧的一端，弹簧的另一端固定于倾斜板上，所述弹簧能够使轴承始终紧贴倾斜板的斜面上。进一步的，所述合手套机构的一侧设有合拇指机构，所述合拇指机构包括拨杆，所述拨杆由第一摆臂气缸驱动其摆动，所述第一摆臂气缸的一侧设有由驱动机构驱动的四边形连杆机构，用于合手套时支撑手套的小指部分。进一步的，所述取放机构包括固定于第一滑动副上的夹板驱动装置，所述夹板驱动装置驱动夹板的运动，夹板驱动机构包括驱动两个夹板之间角度变化的第二摆臂汽缸，所述第二摆臂汽缸与转动驱动机构连接，所述转动驱动机构驱动第二摆臂气缸及夹板的整体转动，所述转动驱动机构利用竖直驱动机构驱动其上下运动。进一步的，所述装压机构具有接手套工位和推手套工位，接手套工位用于接收取放机构传送的手套，推手套工位用于将手套推入包装袋中，装压机构包括利用气缸在接手套工位和推手套工位之间运动的接手套机构，所述接手套机构包括两个手套挡板及位于两个手套挡板之间的接手套板，所述接手套板安装于光轴上，可随光轴上下运动，并利用锁紧气缸进行位置锁定，所述接手套板连接有配重块，所述配重块可带动接手套板的上升，所述推手套工位一侧具有第一压手套机构，所述第一压手套机构包括第一手套压板，所述第一手套压板与驱动机构连接，手套放置于接手套板上时，第一手套压板在驱动机构的作用下进行水平运动及竖直运动将手套及接手套板进行下压，接手套机构运动至推手套工位时，接手套机构正正上方位置设置有第二压手套机构，第二压手套机构位于接手套机构的正上方，推手套机构及第一撑袋机构分别位于接手套机构的两侧，第二压手套机构包括第二手套压板，所述第二手套压板由驱动机构驱动其上下运动，所述推手套机构包括手套推板及驱动其水平运动的驱动机构，所述第一撑袋机构包括上下分布的两个撑袋板，所述两个撑袋板由驱动机构实现上下运动。进一步的，所述取袋机构包括吸袋机构及第二撑袋机构，所述吸袋机构包括相啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮可转动的安装于转动板上，所述第二齿轮与转动板固定连接，第二齿轮驱动随转动板进行转动，转动板由驱动机构驱动其摆动，转动板的摆动带动第二齿轮转动，进而带动第一齿轮转动，所述第一齿轮利用安装于转动板上的带传动机构带动第一吸盘转轴的转动，所述第一吸盘转轴上通过第一吸盘支撑板连接有第一吸盘，用于吸起包装袋，所述第二撑袋机构可滑动的安装于第三滑动副上，包括滑动板，所述滑动板上固定有电机，所述滑动板上的电机驱动吸盘齿轮的转动，所述吸盘齿轮沿直径方向两端的齿面上分别啮合第一吸盘齿条及第二吸盘齿条，吸盘齿轮的转动可实现第一吸盘齿条和第二吸盘齿条的相向或分开运动，分别通过所述第一吸盘齿条及第二吸盘齿条通过L型的第二吸盘支撑板连接有朝向相对的第二吸盘，所述第二吸盘支撑板上固定有滑槽，与连接板上的滑轨相配合，实现第二吸盘支撑板滑动的导向及第二吸盘支撑板在竖直方向上的固定。本技术的有益效果：本技术的自动手套印标装袋机，能够实现印标完成后将手套从印标机构上取下、合并、并放置于装压机构中，利用装压机构将手套放入包装袋中，并且具有取袋机构，实现包装袋的撑开，将手套的印标机装袋集成到一台设备中，自动化程度高，提高了手套的印标装袋效率，降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动手套印标装袋机，其特征在于，包括机架及固定于机架上的印标机构、脱戴机构、合手套机构、取放机构、装压机构及取袋机构，所述脱戴机构及取放机构通过第一滑动副可滑动的与机架连接且位于机架的同侧，第一滑动副驱动脱戴机构及取放机构实现同步运动，所述印标机构及合手套机构位于脱戴机构及取放机构的对侧，印标机构用于对手套进行印标，脱戴机构用于从印标机构上取下印标完成的手套，并移动至合手套机构的对侧，所述合手套机构用于接收脱戴机构传送的手套，将手套翻转90°并合并，并利用合拇指机构将拇指压于两只手套之间的位置，所述取放机构移动至合手套机构对侧，用于夹持合并完成的手套，翻转90°后放置到装压机构，所述装压机构用于对多副手套进行叠放压紧，并推入包装袋中，所述装压机构的一侧设置取袋机构，用于将包装袋撑开并固定于装压机构上。

【技术特征摘要】
1.一种自动手套印标装袋机，其特征在于，包括机架及固定于机架上的印标机构、脱戴机构、合手套机构、取放机构、装压机构及取袋机构，所述脱戴机构及取放机构通过第一滑动副可滑动的与机架连接且位于机架的同侧，第一滑动副驱动脱戴机构及取放机构实现同步运动，所述印标机构及合手套机构位于脱戴机构及取放机构的对侧，印标机构用于对手套进行印标，脱戴机构用于从印标机构上取下印标完成的手套，并移动至合手套机构的对侧，所述合手套机构用于接收脱戴机构传送的手套，将手套翻转90°并合并，并利用合拇指机构将拇指压于两只手套之间的位置，所述取放机构移动至合手套机构对侧，用于夹持合并完成的手套，翻转90°后放置到装压机构，所述装压机构用于对多副手套进行叠放压紧，并推入包装袋中，所述装压机构的一侧设置取袋机构，用于将包装袋撑开并固定于装压机构上。2.如权利要求1所述的一种自动手套印标装袋机，其特征在于，所述印标机构包括转盘及印标机，所述转盘由驱动机构驱动其转动，实现手套在装手套工位、印标工位、烘干工位及脱戴工位进行切换，所述转盘上安装有多组手模套板，转盘上方安装有印标机，所述印标机包括印版及印头，所述印版由驱动机构驱动其水平运动，所述印头由驱动机构驱动其上下运动，印头与印版的运动将印版上的图像转移至印头上，印头将图像印至手套上，所述印标机上安装有墨盒，用于对印版进行供墨。3.如权利要求1所述的一种自动手套印标装袋机，其特征在于，所述脱戴机构包括固定于第一滑动副上的抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括用于驱动抓手伸入手套口的第一驱动机构，所述第一驱动机构连接固定块，所述固定块沿竖直方向贯穿有四个抓手转轴，抓手转轴一端固定有V型抓手，另一端固定有抓手齿轮，所述抓手齿轮与抓手齿条相啮合，所述抓手齿条上方和下方具有固定连接为一体的两个挡板，所述抓手齿条由固定于下方挡板的第三驱动机构驱动其运动，进而带动抓手齿轮的转动，所述下方挡板与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动其上下运动，所述第二驱动机构通过连接板固定于固定块上；所述抓手齿条包括四段依次连接的齿条结构，所述相邻段齿条结构的齿朝向相对，且分别与四个抓手齿轮相对的圆周齿面相啮合，抓手齿条的移动使相邻抓手齿轮的转向相反。4.如权利要求1所述的一种自动手套印标装袋机，其特征在于，所述合手套机构包括合手套驱动装置及手模套板，所述合手套驱动装置包括第二滑动副，所述第二滑动副的滑动方向与脱戴机构沿第一滑动副的运动方向垂直，所述第二滑动副上固定有与其垂直的滑轨，所述滑轨上可滑动的连接有两个滑块，其中一个滑块与固定于滑轨上的驱动机构连接，所述两个滑块上分别固定有手模套板支撑板及合手套齿条，所述其中一个滑块上的合手套齿条固定高度大于另一个滑块上的合手套齿条固定高度，两个合手套齿条之间啮合有合手套齿轮，所述第二滑动副上通过支架固定有两个对称分布的倾斜板，所述合手套齿轮可转动的连接在其中一个倾斜板上，所述手模套板支撑板上可转动的连接有手模套板，所述手模套板一端穿过手模套板支撑板与连杆的一端连接，连杆的另一端安装有轴承，所述轴承与倾斜板的斜面接触，所述连杆安装轴承的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利华，
申请(专利权)人：王利华，
类型：新型
国别省市：山东,37