The utility model discloses a crawler type walking mechanism of an upper chord check car, which includes two pairs of driving caterpillar wheels and driven crawler wheels, the same pair of driving caterpillar wheels and driven crawler wheels are connected through the first connecting rod, the two ends of the first connecting rod are articulated with the drive crawler wheel and the driven crawler wheel respectively, two The first connecting rod is connected by a second connecting rod, and the two ends of the second connecting rod are articulated with two first connecting rods. The driving crawler wheel includes a support frame. The supporting frame is rotated to connect two tensioner wheels with symmetrical setting, and the upper sleeve of the tensioner is provided with a crawler. The utility model, through the setting of the guide wheel and the clamping mechanism, makes the device not need to add the track of the inspection car or any additional facilities on the bridge, and fully utilize the bridge itself to walk on the bridge, and save a lot of resources due to the production, manufacture, installation of track or additional facilities.
【技术实现步骤摘要】
一种上弦检查车的履带式行走机构
本技术涉及行走机构
,尤其涉及一种上弦检查车的履带式行走机构。
技术介绍
钢桁梁拱桥由于其跨度大,承载能力强等特点而被广泛采用。而对于这种钢桁拱桥上弦梁往往有一定坡度,坡度在20度左右的极为常见,这就要求检查维护桥梁的检查车的行走机构必须具备相应的爬坡能力。目前,用于钢桁梁拱桥上弦检查车的行走机构主要有:一种是采用液压油缸顶推步履式走行,该方式爬坡能力强,但行走速度慢,并且还须在全桥铺设检查车运行轨道;另一种为基于四连杆机构的多橡胶轮组行走方式,该方式可以实现连续行走,但采用这种方式亦须在全桥安装轨道。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中液压油缸顶推步履式走行,该方式爬坡能力强,但行走速度慢,并且还须在全桥铺设检查车运行轨道;另一种为基于四连杆机构的多橡胶轮组行走方式,该方式可以实现连续行走,但采用这种方式亦须在全桥安装轨道的问题,而提出的一种上弦检查车的履带式行走机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种上弦检查车的履带式行走机构,包括相对设置的两对驱动履带轮和从动履带轮,同一对所述驱动履带轮和从动履带轮之间通过第一连杆连接,所述第一连杆的两端分别与驱动履带轮和从动履带轮铰接,两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接,所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆铰接,所述驱动履带轮包括支撑架,所述支撑架-上转动连接有对称设置的两个张紧轮,所述张紧轮上套设有履带,所述支撑架远离张紧轮的一端转动连接有对称设置的两个导向轮,所述驱动履带轮上套设有夹持机构。优选地,所述驱动履带轮和从动履带轮的材质均为橡胶履带。优选地,所 ...
【技术保护点】
1.一种上弦检查车的履带式行走机构,包括相对设置的两对驱动履带轮(1)和从动履带轮(5),其特征在于,同一对所述驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)之间通过第一连杆(2)连接,所述第一连杆(2)的两端分别与驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)铰接,两个所述第一连杆(2)之间通过第二连杆(3)连接,所述第二连杆(3)的两端分别与两个第一连杆(2)铰接,所述驱动履带轮(1)包括支撑架(1‑2),所述支撑架(1‑2)上转动连接有对称设置的两个张紧轮(1‑3),所述张紧轮(1‑3)上套设有履带(1‑1),所述支撑架(1‑2)远离张紧轮(1‑3)的一端转动连接有对称设置的两个导向轮(1‑4),所述驱动履带轮(1)上套设有夹持机构(4)。
【技术特征摘要】
1.一种上弦检查车的履带式行走机构,包括相对设置的两对驱动履带轮(1)和从动履带轮(5),其特征在于,同一对所述驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)之间通过第一连杆(2)连接,所述第一连杆(2)的两端分别与驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)铰接,两个所述第一连杆(2)之间通过第二连杆(3)连接,所述第二连杆(3)的两端分别与两个第一连杆(2)铰接,所述驱动履带轮(1)包括支撑架(1-2),所述支撑架(1-2)上转动连接有对称设置的两个张紧轮(1-3),所述张紧轮(1-3)上套设有履带(1-1),所述支撑架(1-2)远离张紧轮(1-3)的一端转动连接有对称设置的两个导向轮(1-4),所述驱动履带轮(1)上套设有夹持机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构,其特征在于,所述驱动履带轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:金令,邓运清,高静青,徐升桥,李国强,王春芳,周罡,张鹿,盛朝晖,
申请(专利权)人:中铁工程设计咨询集团有限公司,武汉武桥交通装备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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