全景成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全景成像装置，涉及全景成像技术领域，以解决现有的折反射全景成像装置成像精度较低的技术问题。本发明专利技术所述的全景成像装置，包括：装置上盖和装置底座；其中，装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，调整上板的底侧连接有调整下板，调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；并且，装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。由于曲面反射镜能够在调整下板及调整上板的带动下做二自由度旋转微调，并且工业相机能够在相机安装架的带动下做三自由度平移微调，因此能够实现工业相机与曲面反射镜的光轴对准与物距调节，从而有效提高全景成像装置的成像精度。

Panoramic imaging device

The invention discloses a panoramic imaging device, which relates to the field of panoramic imaging technology to solve the technical problem of low imaging precision of the existing catadioptric panoramic imaging device. The panoramic imaging device includes the upper cover and the device base; in which the bottom side of the upper cover is connected to a adjusting upper plate which can be vertically moved by the adjusting mechanism, the bottom side of the upper plate is adjusted to adjust the lower plate, and the bottom side buckle of the lower plate is set with a curved mirror; and the device base is fixed on the base. A vertical movable camera mounting rack is fixed with a horizontally movable industrial camera mounted on the mounting rack of the camera. Because the surface reflector can make two degrees of freedom spin trimming under the drive of the adjusting plate and the adjusting upper plate, and the industrial camera can make the three degree of freedom shift trimming under the drive of the camera mounting frame, so it can realize the optical axis alignment and the object distance adjustment of the industrial camera and the surface reflector, thus effectively improving the panoramic image assembly. The imaging precision of the set.

【技术实现步骤摘要】
全景成像装置
本专利技术涉及全景成像
，特别涉及一种全景成像装置。
技术介绍
目前，折反射全景成像装置广泛应用于机器人全景视觉导航、全景安防视频监控、空中目标探测、管路内焊缝检测等需要扩展传统相机视场角的应用中。目前，现有的折反射全景成像装置通常包括：工业相机、镜头、曲面反射镜、壳体、玻璃管；通过合理布置工业相机、曲面反射镜光轴同轴，以实现水平360°、垂直超过180°的入射光线经曲面反射镜反射、镜头折射进入工业相机内，从而完成全景成像功能。其中，折反射全景成像装置的成像模型完全由工业相机和曲面折反射镜的相对位置和姿态关系决定，因此以上二者的光轴同轴度和物距很大程度上影响着折反射全景成像装置的成像精度。然而，本申请专利技术人发现，现有常见的折反射全景成像装置仅通过壳体和玻璃管结构的精度保证二者的光轴同轴对准，但是工业相机、折反射镜、壳体和透明玻璃锥管都不可避免存在加工和装配误差，因此会严重影响成像精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全景成像装置，以解决现有的折反射全景成像装置成像精度较低的技术问题。本专利技术提供一种全景成像装置，包括：装置上盖和装置底座；所述装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，所述调整上板的底侧连接有调整下板，所述调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；所述装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，所述相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。实际应用时，所述装置上盖的底端边沿通过螺纹连接有上连接管，且所述上连接管设有卡槽；所述曲面反射镜的边缘设有卡环，所述卡环将所述曲面反射镜倒扣在所述调整下板的底侧，且所述卡环位于所述卡槽内。其中，所述调整机构为调整螺杆；所述调整螺杆的底端球头楔入所述调整上板与所述调整下板之间的凹槽内，所述调整螺杆的顶端螺柱与所述装置上盖螺纹连接。具体地，所述调整螺杆包括有三个，且三个所述调整螺杆沿周向均匀分布在所述装置上盖上。进一步地，所述曲面反射镜能够实现二自由度旋转微调，以完成所述工业相机与所述曲面反射镜的相对姿态调整。实际应用时，所述上连接管的底端通过锥管连接有下连接管，且所述工业相机位于所述下连接管区域处；相机罩通过螺纹与所述下连接管的顶端连接，所述相机安装架的侧面通过螺纹与所述下连接管的底端连接。其中，所述锥管为透明玻璃锥管；所述透明玻璃锥管的顶端通过固体胶与所述上连接管的底端粘接固定，所述透明玻璃锥管的底端通过固体胶与所述下连接管的顶端粘接固定。具体地，所述工业相机能够在三自由度平移微调，包括铅垂面的一自由度上下微调和水平面的二自由度平移微调。进一步地，所述全景成像装置还包括：图像处理模块，所述图像处理模块用于接收由所述工业相机采集的所述曲面反射镜的图像信息。相对于现有技术，本专利技术所述的全景成像装置具有以下优势：本专利技术提供的全景成像装置中，包括：装置上盖和装置底座；其中，装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，调整上板的底侧连接有调整下板，调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；并且，装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。由此分析可知，本专利技术提供的全景成像装置，由于曲面反射镜能够在调整下板及调整上板的带动下做二自由度旋转微调，因此能够实现曲面反射镜与工业相机的相对姿态调整；并且，由于工业相机能够在相机安装架的带动下做三自由度平移微调，因此能够实现工业相机与曲面反射镜的物距调节，从而有效提高工业相机的对焦精度，进而提升成像质量。本专利技术还提供一种全景成像装置，包括：装置上盖和装置底座；所述装置上盖的底侧通过调整螺杆连接有调整上板，所述调整上板的底侧连接有调整下板；所述装置上盖的底端边沿通过螺纹连接有上连接管，且所述上连接管设有卡槽；曲面反射镜的边缘设有卡环，所述卡环将所述曲面反射镜倒扣在所述调整下板的底侧，且所述卡环位于所述卡槽内；所述上连接管的底端通过锥管连接有下连接管，且工业相机位于所述下连接管区域处、并固定在相机安装架上，所述相机安装架固定在所述装置底座上；所述相机安装架的侧面通过螺纹与所述下连接管的底端连接，相机罩通过螺纹与所述下连接管的顶端连接。所述全景成像装置与上述全景成像装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的全景成像装置的剖面结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的全景成像装置中曲面反射镜二自由度旋转调整机构的剖面结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的全景成像装置光轴可调对准偏差测量的原理示意图；图4为本专利技术实施例提供的全景成像装置光轴可调对准的控制流程示意图。图中：1-装置上盖；2-调整机构；3-调整下板；4-曲面反射镜；5-锥管；6-下连接管；7-相机安装架；8-装置底座；9-调整上板；10-上连接管；11-卡环；12-相机罩；13-工业相机；14-图像处理模块。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的全景成像装置的剖面结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种全景成像装置，包括：装置上盖1和装置底座8；装置上盖1的底侧通过调整机构2连接有可竖向移动的调整上板9，调整上板9的底侧通过螺钉连接有调整下板3，调整下板3的底侧倒扣设置有曲面反射镜4；装置底座8上固定有可竖向移动的相机安装架7，相机安装架7上通过螺钉固定有可水平移动地工业相机13。相对于现有技术，本专利技术实施例所述的全景成像装置具有以下优势：本专利技术实施例提供的全景成像装置中，如图1所示，包括：装置上盖1和装置底座8；其中，装置上盖1的底侧通过调整机构2连接有可竖向移动的调整上板9，调整上板9的底侧通过螺钉连接有调整下板3，调整下板3的底侧倒扣设置有曲面反射镜4；并且，装置底座8上固定有可竖向移动的相机安装架7，相机安装架7上通过螺钉固定有可水平移动地工业相机13。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景成像装置，其特征在于，包括：装置上盖和装置底座；所述装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，所述调整上板的底侧连接有调整下板，所述调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；所述装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，所述相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。

【技术特征摘要】
1.一种全景成像装置，其特征在于，包括：装置上盖和装置底座；所述装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，所述调整上板的底侧连接有调整下板，所述调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；所述装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，所述相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。2.根据权利要求1所述的全景成像装置，其特征在于，所述装置上盖的底端边沿通过螺纹连接有上连接管，且所述上连接管设有卡槽；所述曲面反射镜的边缘设有卡环，所述卡环将所述曲面反射镜倒扣在所述调整下板的底侧，且所述卡环位于所述卡槽内。3.根据权利要求2所述的全景成像装置，其特征在于，所述调整机构为调整螺杆；所述调整螺杆的底端球头楔入所述调整上板与所述调整下板之间的凹槽内，所述调整螺杆的顶端螺柱与所述装置上盖螺纹连接。4.根据权利要求3所述的全景成像装置，其特征在于，所述调整螺杆包括有三个，且三个所述调整螺杆沿周向均匀分布在所述装置上盖上。5.根据权利要求4所述的全景成像装置，其特征在于，所述曲面反射镜能够实现二自由度旋转微调，以完成所述工业相机与所述曲面反射镜的相对姿态调整。6.根据权利要求2所述的全景成像装置，其特征在于，所述上连接管的底端通过锥管连接有下连接管，且所述工业相机位于所述下连接管区域处；相机罩通过螺纹与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋大伟，布仁吉日嘎，鲁檬，申研，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11