Control device, method and system, learning device and model data generation method. The control device (100) has: a power supply circuit (200), which provides driving power to an electric motor (10) with an excitation magnet (23) and a stator (30); a flux estimator (324), which obtains magnetic flux related data related to the AC flux of the armature of the motor (10); the harmonic extraction unit (350), which extracts harmonic components from the magnetic flux correlation data. The demagnetization detection unit (360) detects the excitation of magnetizing magnets (23) according to the increase of harmonic components.
【技术实现步骤摘要】
控制装置、方法以及系统、学习装置和模型数据生成方法
本申请涉及控制装置、控制方法、控制系统、学习装置和模型数据生成方法。
技术介绍
国际公开第2014/118958号中公开了一种退磁诊断装置,该退磁诊断装置比较自适应磁通观测器在无负载运转时根据电力转换器施加的交流电压和电流传感器检测出的电动机电流而估计的永磁同步电动机的磁通和预先设定的磁通参照值,从而诊断有无退磁。
技术实现思路
本公开的目的在于提供能够以更高的可靠性检测励磁磁铁的退磁的控制装置。本公开的一个侧面的控制装置具备:电力供给电路,其向具有励磁磁铁和电枢的电动机供给驱动电力;数据取得部,其取得作为与电动机的电枢交链磁通相关的数据的磁通相关数据;谐波提取部,其从磁通相关数据中提取谐波成分;以及退磁检测部,其根据谐波成分的增加来检测励磁磁铁的退磁。本公开的另一侧面的控制方法包含如下步骤:控制电力供给电路向具有励磁磁铁和电枢的电动机供给驱动电力;取得作为与电动机的电枢交链磁通相关的数据的磁通相关数据;从磁通相关数据中提取谐波成分;以及根据谐波成分的增加来检测励磁磁铁的退磁。本公开的又一侧面的控制系统具备控制装置和学习装置,控制装置具有:电力供给电路,其向具有励磁磁铁和电枢的电动机供给驱动电力;数据取得部,其取得作为与电动机的电枢交链磁通相关的数据的磁通相关数据;谐波提取部,其从磁通相关数据中提取谐波成分;以及退磁检测部,其根据模型来检测励磁磁铁的退磁,该模型是以表示多个次数的谐波成分的大小与励磁磁铁的退磁状态之间的关系的方式通过机械学习构建的,学习装置具有:数据蓄积部,其蓄积与多个次数的谐波成分的大小相关 ...
【技术保护点】
1.一种控制装置,其具备:电力供给电路,其向具有励磁磁铁和电枢的电动机供给驱动电力;数据取得部,其取得作为与所述电动机的电枢交链磁通相关的数据的磁通相关数据;谐波提取部,其从所述磁通相关数据中提取谐波成分;以及退磁检测部,其根据所述谐波成分的增加来检测所述励磁磁铁的退磁。
【技术特征摘要】
1.一种控制装置,其具备:电力供给电路,其向具有励磁磁铁和电枢的电动机供给驱动电力;数据取得部,其取得作为与所述电动机的电枢交链磁通相关的数据的磁通相关数据;谐波提取部,其从所述磁通相关数据中提取谐波成分;以及退磁检测部,其根据所述谐波成分的增加来检测所述励磁磁铁的退磁。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述退磁检测部至少根据偶数次的所述谐波成分的增加来检测所述励磁磁铁的退磁。3.根据权利要求2所述的控制装置,其中,所述退磁检测部至少根据二次的所述谐波成分的增加来检测所述励磁磁铁的退磁。4.根据权利要求2所述的控制装置,其中,所述退磁检测部至少根据六次的所述谐波成分的增加来检测所述励磁磁铁的退磁。5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的控制装置,其中,所述退磁检测部根据多个次数的所述谐波成分的合计值的增加来检测所述励磁磁铁的退磁。6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置,其中,所述退磁检测部根据模型来检测所述励磁磁铁的退磁,该模型是以表示多个次数的所述谐波成分的大小与所述励磁磁铁的退磁状态之间的关系的方式通过机械学习构建的。7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置,其中,所述控制装置还具备基波提取部,该基波提取部从所述磁通相关数据中提取基波成分,所述退磁检测部根据所述谐波成分相对于所述基波成分的相对增加来检测所述励磁磁铁的退磁。8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置,其中,所述控制装置还具备指令生成部,该指令生成部以使所述电动机的速度跟随目标速度的方式生成针对所述电力供给电路的指令值,所述退磁检测部根据所述指令值相对于所述目标速度的相对增加和所述谐波成分的增加双方来检测所述励磁磁铁的退磁。9.一种控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:繁冈克也,龟井健,大户基道,山本阳一,
申请(专利权)人:株式会社安川电机,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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