参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:18598953 阅读:22 留言:0更新日期:2018-08-04 20:56
本发明专利技术提供了一种参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备,涉及空间矢量技术领域,该方法包括采用空间矢量调制技术获得多个空间电压矢量的正多边形分布图;将所述正多边形分布图划分为多个扇区,并将每个所述扇区划分为多个子区域;获取划分每个所述子区域的边界直线,确定预获取的目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处的等式关系,以及确定预获取的所述目标空间电压矢量在每个所述子区域内的不等式关系;根据所述等式关系和所述不等式关系,确定目标参考矢量所在的子区域。本发明专利技术能够较简便地判断参考矢量所在的区域。

Reference vector region judgment method, device and electronic equipment

The present invention provides a method, a device and an electronic device for a reference vector, which involves the field of space vector technology. The method includes using space vector modulation technology to obtain a regular polygon distribution diagram of a plurality of space voltage vectors, divide the regular polygon distribution map into a plurality of sectors, and make each sector described. It is divided into multiple subregions; obtain the boundary lines that divide each of the subregions, determine the equality relation of the pre acquired target space voltage vector at the location of each of the boundary lines, and determine the inequation of the pre acquired target space voltage vector in each of the subregions. The relationship between the formula and the inequality is determined to determine the sub region of the target reference vector. The invention can judge the area of the reference vector more easily.

【技术实现步骤摘要】
参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备
本专利技术涉及空间矢量
,尤其是涉及一种参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前,在矢量控制技术中对空间电压矢量控制技术的研究越来越多,其应用也越来越广泛。空间电压矢量控制算法中的参考矢量的区域判断,是实现空间电压矢量控制的关键步骤。以传统的三电平空间矢量控制算法在参考矢量区域判断方面的应用为例,现有的参考矢量的区域判断方法计算较为复杂,不易于数字化实现。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备,能够较简便地确定参考矢量所在的区域,有助于数字化实现。为了实现上述目的,本专利技术实施例采用的技术方案如下:第一方面,本专利技术实施例提供了一种参考矢量的区域判断方法,该方法包括:采用空间矢量调制技术获得多个空间电压矢量的正多边形分布图;将正多边形分布图划分为多个扇区,并将每个扇区划分为多个子区域;其中,每个子区域中均包含有多个参考矢量,每个参考矢量是由指定的空间电压矢量合成的矢量;获取划分每个子区域的边界直线,确定预获取的目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系,以及确定预获取的目标空间电压矢量在每个子区域内的不等式关系;根据等式关系和不等式关系,确定目标参考矢量所在的子区域。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,确定预获取的目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系,以及确定预获取的目标空间电压矢量在每个子区域内的不等式关系的步骤,包括:确定预获取的目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处对应的矢量值,根据目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处对应的矢量值,确定目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系;确定预获取的目标空间电压矢量在每个子区域内对应的矢量值,根据目标空间电压矢量在每个子区域内对应的矢量值,确定目标空间电压矢量在每个子区域内的不等式关系。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,根据等式关系和不等式关系,确定目标参考矢量所在的子区域的步骤,包括:根据等式关系和不等式关系,对子区域进行区域编码;根据区域编码确定目标参考矢量所在的子区域。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,根据等式关系和不等式关系对子区域进行区域编码的步骤,包括:获取目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系对应的不等式关系;当获取的不等式关系表示为大于零的不等式时,确定不等式关系对应的子区域的边界直线标识为第一标识;当获取的不等式关系表示为小于零的不等式时,确定不等式关系对应的子区域的边界直线标识为第二标识;根据每个子区域的边界直线标识,对每个子区域进行区域编码,得到每个子区域的编码数值。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,根据每个子区域的边界直线标识,对每个子区域进行区域编码的步骤,包括:获取预设的每条边界直线的排列序号;根据每条边界直线的排列序号排列各个子区域的边界直线标识,得到各个子区域的标识码;对各个子区域的标识码按照预设编码方式进行编码;其中,预设编码方式包括二进制编码方式、十进制编码方式或十六进制编码方式。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,根据区域编码确定目标参考矢量所在的子区域的步骤,包括:获取目标参考矢量对应的目标空间电压矢量;查找与获取的目标空间电压矢量对应的区域编码数值;根据查找到的区域编码数值,确定目标参考矢量所在的子区域。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,查找与获取的目标空间电压矢量对应的区域编码的步骤,包括:查找与获取的目标空间电压矢量的等式关系对应的边界直线标识;根据预设的编码表,查找与边界直线标识对应的编码数值;其中,编码表中存储有边界直线标识与编码数值的对应关系。第二方面,本专利技术实施例还提供一种参考矢量的区域判断装置,包括:分布图获取模块,用于采用空间矢量调制技术获得多个空间电压矢量的正多边形分布图;区域划分模块,用于将正多边形分布图划分为多个扇区,并将每个扇区划分为多个子区域;关系确定模块,用于确定预获取的目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系,以及确定预获取的目标空间电压矢量在每个子区域内的不等式关系;区域确定模块,用于根据等式关系和不等式关系,确定目标参考矢量所在的子区域。第三方面,本专利技术实施例提供了一种电子设备,包括:处理器和存储器;存储器上存储有计算机程序,计算机程序在被处理器运行时执行如第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式提供的任一项方法。第四方面,本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式提供的任一项方法。本专利技术实施例提供了一种参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备,采用空间矢量调制技术获得多个空间电压矢量的正多边形分布图;将正多边形分布图划分为多个扇区,并将每个扇区划分为多个子区域;获取划分每个子区域的边界直线,确定预获取的目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系,以及确定预获取的目标空间电压矢量在每个子区域内的不等式关系;根据等式关系和不等式关系,确定目标参考矢量所在的子区域。这种方式将空间矢量的分布图的扇区细分为多个区域,并根据边界直线和空间电压矢量的等式和不等式关系,能够较简便地判断参考矢量所在的区域,有助于数字化实现。本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本专利技术实施例的上述技术即可得知。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种参考矢量的区域判断方法的流程图;图2示出了本专利技术实施例所提供的一种三电平空间电压矢量分布图;图3示出了本专利技术实施例所提供的一种子区域分布图;图4示出了本专利技术实施例所提供的一种αβ坐标系下第一扇区子区域分布图;图5示出了本专利技术实施例所提供的另一种参考矢量的区域判断方法的流程图;图6示出了本专利技术实施例所提供的一种参考矢量的区域判断装置的结构图;图7示出了本专利技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。考虑到参考矢量的区域判断中需要将空间电压矢量分布图划分区域,而现有技术在对参考矢量的区域进行判断时,要实现区域判断的方法比较复杂,本实施例提供了一种参考矢量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种参考矢量的区域判断方法,其特征在于,包括:采用空间矢量调制技术获得多个空间电压矢量的正多边形分布图;将所述正多边形分布图划分为多个扇区,并将每个所述扇区划分为多个子区域;其中,每个所述子区域中均包含有多个参考矢量,每个所述参考矢量是由指定的所述空间电压矢量合成的矢量;获取划分每个所述子区域的边界直线,确定预获取的目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处的等式关系,以及确定预获取的所述目标空间电压矢量在每个所述子区域内的不等式关系;根据所述等式关系和所述不等式关系,确定目标参考矢量所在的子区域。

【技术特征摘要】
1.一种参考矢量的区域判断方法,其特征在于,包括:采用空间矢量调制技术获得多个空间电压矢量的正多边形分布图;将所述正多边形分布图划分为多个扇区,并将每个所述扇区划分为多个子区域;其中,每个所述子区域中均包含有多个参考矢量,每个所述参考矢量是由指定的所述空间电压矢量合成的矢量;获取划分每个所述子区域的边界直线,确定预获取的目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处的等式关系,以及确定预获取的所述目标空间电压矢量在每个所述子区域内的不等式关系;根据所述等式关系和所述不等式关系,确定目标参考矢量所在的子区域。2.根据权利要求1所述的参考矢量的区域判断方法,其特征在于,所述确定预获取的目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处的等式关系,以及确定预获取的所述目标空间电压矢量在每个所述子区域内的不等式关系的步骤,包括:确定预获取的所述目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处对应的矢量值,根据所述目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处对应的矢量值,确定所述目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处的等式关系;确定预获取的所述目标空间电压矢量在每个所述子区域内对应的矢量值,根据所述目标空间电压矢量在每个所述子区域内对应的矢量值,确定所述目标空间电压矢量在每个所述子区域内的不等式关系。3.根据权利要求1所述的参考矢量的区域判断方法,其特征在于,所述根据所述等式关系和所述不等式关系,确定目标参考矢量所在的子区域的步骤,包括:根据所述等式关系和所述不等式关系,对所述子区域进行区域编码;根据所述区域编码确定目标参考矢量所在的子区域。4.根据权利要求3所述的参考矢量的区域判断方法,其特征在于,所述根据所述等式关系和所述不等式关系对所述子区域进行区域编码的步骤,包括:获取所述目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处的等式关系对应的不等式关系;当获取的所述不等式关系表示为大于零的不等式时,确定所述不等式关系对应的所述子区域的边界直线标识为第一标识;当获取的所述不等式关系表示为小于零的不等式时,确定所述不等式关系对应的所述子区域的边界直线标识为第二标识;根据每个所述子区域的边界直...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆斌叶敬伟房丽婷马威
申请(专利权)人:新誉轨道交通科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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