The present invention relates to a method and system for an unmanned aerial vehicle (UAV) fine inspection of a transmission line, including the following steps: obtaining the type of pole and tower to be inspecting, obtaining information from various parts of the site for inspection according to the type of pole and tower to be inspecting, obtaining image data from various parts according to the needs of inspection, and taking the various parts. The bit information is associated with the corresponding image data, and the defect analysis is carried out on the corresponding parts according to the image data of each part, and the defect analysis report is obtained. Compared with the existing technology, the invention automatically acquires the image data of all parts of the patrolled according to the type of tower and tower, effectively prevents the image data collection from confusion or lack of data, and realizes the self - acquisition of the collected image data by linking the collected image data with the information of the various parts. Dynamic classification greatly reduces workload, improves work efficiency and improves the accuracy of data classification.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机精细化巡检输电线路的方法及系统
本专利技术涉及输电线路监测
,特别是涉及一种无人机精细化巡检输电线路的方法及系统。
技术介绍
随着科技的发展,电力已成为人们生活和工作不可或缺的能源,电力系统的建设也成为了城市规划的重要组成部分,输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路是否存在缺陷极大程度影响着电力系统的正常工作,因此,对输电线路的缺陷分析要求也越来越高。杆塔是输电线路中的重要组成部分,其作用是支撑架空线路导线和架空地线,对杆塔各部位进行缺陷分析也成为了输电线路缺陷分析的重要工作。随着无人机技术的发展,电力行业也引进了无人机技术对输电线路进行日常巡检,而通过无人机对杆塔进行巡检的方式也越来越广泛。目前,通过无人机对杆塔进行巡检的方式主要是由线路巡视专业人员在地面上手动操控无人机,使无人机飞行到杆塔附近,然后操控无人机近距离拍摄采集杆塔各部位的照片影像,再人工筛选杆塔各部位的照片影像,最后根据该照片影像进行缺陷分析,以获取缺陷分析报告。现有的杆塔巡检方式主要存在以下缺陷:(1)由人工自主操作无人机拍摄采集杆塔各部位的照片影像的方式,无采集标准,采集过程混乱,容易造成数据少采集的问题;(2)拍摄采集的照片数量多,重复劳动大,容易分错类别,而且需要人工筛选杆塔各部位的照片影像,容易出错。
技术实现思路
基于此,本专利技术的目的在于,提供一种无人机精细化巡检输电线路的方法,其具有可防止了影像数据采集混乱或者缺少数据的问题,可实现对数据的自动分类,降低工作量,提高工作效率,提高了数据分类的准确性的优点。一种无人机精细化巡检输电线路的方法,包括如下步骤:获 ...
【技术保护点】
1.一种无人机精细化巡检输电线路的方法,其特征在于:包括如下步骤:获取待巡检的杆塔的类型;根据待巡检的杆塔的类型,获取需要巡检的各部位信息;根据需要巡检的各部位信息,获取各部位的影像数据,并将该各部位信息与对应获取的影像数据关联存储;根据各部位的影像数据,对各对应部位进行缺陷分析,并获取缺陷分析报告。
【技术特征摘要】
1.一种无人机精细化巡检输电线路的方法,其特征在于:包括如下步骤:获取待巡检的杆塔的类型;根据待巡检的杆塔的类型,获取需要巡检的各部位信息;根据需要巡检的各部位信息,获取各部位的影像数据,并将该各部位信息与对应获取的影像数据关联存储;根据各部位的影像数据,对各对应部位进行缺陷分析,并获取缺陷分析报告。2.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检输电线路的方法,其特征在于:所述待巡检的杆塔的类型的获取方式为:将每种杆塔类型唯一设置一个杆塔编码,通过识别待巡检的杆塔上的杆塔编码,获取该待巡检的杆塔的类型。3.根据权利要求2所述的无人机精细化巡检输电线路的方法,其特征在于:所述需要巡检的各部位信息获取方式为:将杆塔的类型与需要巡检的部位关联,建立基于杆塔类型的巡检部位编码库,根据杆塔的类型,在巡检部位编码库中获取该杆塔类型对应需要巡检的各部位信息;所述巡检部位编码库包括关联存储的杆塔类型编码、巡检部位名称和巡检部位编码。4.根据权利要求1所述的无人机精细化巡检输电线路的方法,其特征在于:所述需要巡检的各部位的影像数据的获取方式为:根据需要巡检的部位信息,控制无人机到达该部位进行拍摄,以获取该部位的影像数据,并对该影像数据编号,以获取各部位的影像数据。5.根据权利要求4所述的无人机精细化巡检输电线路的方法,其特征在于:所述需要巡检的各部位与对应获取的影像数据关联存储的方式为:将需要巡检的各部位信息和对应获取的影像数据进行编码,以获取各部位的编码化的影像数据表,每个部位对应设有一个编码化的影像数据表,所述编码化的影像数据表包括该编码化的影像数据表的编码、影像数据编号、杆塔编码、杆塔类型编码和巡检部位编码。6.根据权利要求5所述的无人机精细化巡检输电线路的方法,其特征在于:所述在对各对应部位进行缺陷分析前,还包括建立缺陷编码库,在该缺陷编码库...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄达文,胡峰,孙仝,梁维铿,黄浩,陈亮,何彧,邹盟军,梁智勇,陆勇生,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司肇庆供电局,
类型:发明
国别省市:广东,44
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