The invention relates to a two degree of freedom antenna attitude electric adjustment device, which relates to the technical field of electronic information devices. The invention is mainly composed of an articulated frame, an electric push rod, a hoop, a cross shaft, a middle hole rotating shaft, a pin shaft, bolts and screws, etc. The main structural features are through the middle hole rotating shaft and the pin shaft, the two ends of the electric push rod with the same specifications are articulated separately on the upper side of the antenna and the hoop side of the upper arm of the arms. The two ends of the electric push rod are articulated by the rotating shaft and the pin shaft, the antenna body and the upper hoop, and the lower hinged frame of the antenna. The articulated mounting hole on the lower hoop of the holding rod is articulated through the cross shaft and can rotate two degrees of freedom. Manipulation of electric push rod telescopic, two degrees of freedom of the antenna body posture changes, get the desired wireless signal distribution. The invention, together with wireless communication signal feedback and angle sensor, can realize efficient and intelligent adjustment of wireless communication network and reduce the risk of artificial climbing operation.
【技术实现步骤摘要】
一种双自由度天线姿态电动调整装置
本专利技术涉及电子信息通信装置类
,特别是天线姿态电动调整装置。
技术介绍
无线通讯技术的广泛应用,各种通讯基站的大量建设,使得用于通信的天线数量急速增多,已经安装调整好的天线有时为适应通讯网络化的需求,需要根据安装环境的变化进行调整,得到理想的覆盖区域和合理的无线信号分布。主要手段是调整天线的空间几何姿态,通过调整天线本体的俯仰角和方位角,以达到改变天线姿态,得到所需的无线信号覆盖分布。通讯网络的智能化要求承载无线信号的天线能够通过信号控制改变姿态,实现无线信号分布的自动调整,目前调整天线姿态还主要是人工根据无线信号的分布要求登高手工调节,天线的安装位置高、分布区域广大,工作人员风险大且效率低。
技术实现思路
本专利技术提出了一种双自由度天线姿态电动调整装置,使用此装置能够电动调整天线姿态,实现天线姿态远程控制,省去人工登高作业,配合无线信号反馈和姿态反馈可组成通讯网络的自动化调整系统,通过中央控制实现整个通讯无线网络的智能化控制。本专利技术的原理为,天线本体上安装有三个铰接架,每个铰接架上加工有一套铰接安装孔,三个铰接架在天线本体背面呈倒三角形分布,两个铰接架在上部,一个在下部。两套抱箍上下安装在抱杆上,上部抱箍两侧对称加工有两套铰接安装孔,下部的抱箍上加工有一套铰接安装孔。主要结构特征是通过中孔转轴和销轴,两根相同规格的电动推杆两端分别铰接天线本体上部一侧铰接架和抱杆上部抱箍一侧,电动推杆的两端通过中孔转轴和销轴与天线本体和上部抱箍分别实现两个旋转自由度的铰接。天线下部铰接架与抱杆下部抱箍上的铰接安装孔通过十字轴铰 ...
【技术保护点】
1.一种双自由度天线姿态电动调整装置,其特征在于电动推杆(002)、铰接架a(012)、铰接架b(013)、抱箍a(009)、抱箍b(006)、抱箍c(010)、销轴(015)、螺钉(016)、中孔转轴(021)、螺栓(036)组合成为天线本体(001)的承载机构;整体结构特征为天线本体(001)背面上部安装两个铰接架a(012),下部安装铰接架b(013),安装位置两个铰接架a(012)在上以天线本体(001)中心轴线对称,铰接架b(013)两个铰接孔以天线本体(001)中心轴线对称,抱箍a(009)与抱箍c(010)通过螺栓(036)联接抱合在抱杆(008)上部,抱箍b(006)与抱箍c(010)通过螺栓(036)联接抱合在抱杆(008)下部,上下的抱箍c(010)方向一致;两套电动推杆(002)的两端通过销轴(015)和中孔转轴(021)分别与铰接架a(012)和抱箍a(009)的一侧铰接,铰接特征为两个旋转自由度;天线本体(001)下部铰接架b(013)与抱杆下部抱箍b(006)通过十字轴(031)联接,天线本体(001)可以以十字轴(031)的中心做竖直和水平两个自由度的旋转 ...
【技术特征摘要】
1.一种双自由度天线姿态电动调整装置,其特征在于电动推杆(002)、铰接架a(012)、铰接架b(013)、抱箍a(009)、抱箍b(006)、抱箍c(010)、销轴(015)、螺钉(016)、中孔转轴(021)、螺栓(036)组合成为天线本体(001)的承载机构;整体结构特征为天线本体(001)背面上部安装两个铰接架a(012),下部安装铰接架b(013),安装位置两个铰接架a(012)在上以天线本体(001)中心轴线对称,铰接架b(013)两个铰接孔以天线本体(001)中心轴线对称,抱箍a(009)与抱箍c(010)通过螺栓(036)联接抱合在抱杆(008)上部,抱箍b(006)与抱箍c(010)通过螺栓(036)联接抱合在抱杆(008)下部,上下的抱箍c(010)方向一致;两套电动推杆(002)的两端通过销轴(015)和中孔转轴(021)分别与铰接架a(012)和抱箍a(009)的一侧铰接,铰接特征为两个旋转自由度;天线本体(001)下部铰接架b(013)与抱杆下部抱箍b(006)通过十字轴(031)联接,天线本体(001)可以以十字轴(031)的中心做竖直和水平两个自由度的旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种双自由度天线姿态电动调整装置,其特征在于电动推杆(002)两端加工有槽口和通孔,中孔转轴(021)安放在槽口内,中孔转轴(021)中心部位加工有与轴向垂直的中间孔,销轴(015)穿过中孔转轴(021)中间孔与电动推杆(002)端部通孔实现电动推杆(002)与中孔转轴(021)的铰接,销轴(015)采用摆动碾压工艺...
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