一种机器人真空吸附治具制造技术

技术编号:18596676 阅读:42 留言:0更新日期:2018-08-04 20:36
本实用新型专利技术公开了一种机器人真空吸附治具,包括吸附头、圆盘、支杆、滑轮、固定头、套环、顶盖、转杆以及电机,所述吸附头设置在圆盘前端,所述圆盘安装在支杆上端,所述支杆安装在滑轮上端,所述吸附头于圆盘通过粘合剂相连接,该设计实现了折叠支杆,所述转杆设置在电机上端,所述顶盖装配在转杆外端,所述套环安装在顶盖上端,所述转杆设置在套环上,所述固定头设置在转杆上端,所述套环与顶盖通过螺纹相连接,该设计实现了利用旋转固定头,本实用新型专利技术具备便于使用,操作便捷,省时省力,使用效果强等优点。

A robot vacuum adsorption tool

The utility model discloses a robot vacuum adsorption tool, which includes an adsorption head, a disc, a supporting rod, a pulley, a fixed head, a ring, a top cover, a rotating rod and a motor. The adsorption head is installed on the front end of the disc, the disc is installed on the upper end of the roller, and the adsorption head is passed through the disc. The design realizes the folding stick, which is arranged on the upper end of the motor, the top cover is assembled on the outer end of the rotating rod, the ring is installed on the top end of the top cover, the rotating rod is arranged on the sleeve, and the fixed head is arranged on the upper end of the rotating rod. The ring is connected with the top cover through the thread. The design is realized. With the rotary fixed head, the utility model has the advantages of convenient operation, convenient operation, time saving and labor saving, and strong use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人真空吸附治具
本技术涉及治具
,具体为一种机器人真空吸附治具。
技术介绍
现有的机器人真空吸附治具大多使用压力把工件固定在固定头上,固定过程繁杂,费时费力,现有的机器人真空吸附治具吸附头及其支架无法进行折叠,在不使用时对工作人员正常工作造成阻碍,降低了使用效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人真空吸附治具,具备便于使用,操作便捷,省时省力,使用效果强等优点。(二)技术方案为实现上述便于使用,操作便捷,省时省力,使用效果强的目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人真空吸附治具,包括折叠机构、固定机构以及主体,所述折叠机构设置在主体后端,所述固定机构安装在主体上端,所述折叠机构设置在固定机构后侧,所述折叠机构包括吸附头、圆盘、支杆以及滑轮,所述吸附头设置在圆盘前端,所述圆盘安装在支杆上端,所述支杆设置在主体后端,所述支杆安装在滑轮上端,所述滑轮设置在主体内壁,所述支杆与主体通过滑轮相连接,所述吸附头于圆盘通过粘合剂相连接,所述固定机构包括固定头、套环、顶盖、转杆以及电机,所述电机设置在主体内部底端,所述转杆设置在电机上端,所述顶盖安装在主体上,所述顶盖与主体通过转轴相连接,所述顶盖装配在转杆外端,所述套环安装在顶盖上端,所述转杆设置在套环上,所述固定头设置在转杆上端,所述套环与顶盖通过螺纹相连接。优选的,所述滑轮设置在支杆左右两端,所述主体内部左右两壁对称开设有两个滑槽,且两个滑槽上均设有滑轮。优选的,所述顶盖设有两个,两个顶盖对称设置在转杆左右两端。优选的,所述电机与主体通过法兰盘相连接,所述转杆与套环通过轴承相连接。优选的,所述固定头上加工有螺纹,所述固定头与转杆进行键连接。优选的,所述主体后端加工有盛放槽,且盛放槽后端设有支杆。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种机器人真空吸附治具,具备以下有益效果:1、该技术通过添加吸附头、圆盘、支杆以及滑轮,该设计实现了在不使用吸附头时,折叠支杆,避免支杆对其他工作造成阻碍,提高了使用效果,解决了现有的机器人真空吸附治具吸附头及其支架无法进行折叠,在不使用时对工作人员正常工作造成阻碍,降低了使用效果的问题。2、该技术通过添加固定头、套环、顶盖、转杆以及电机,该设计实现了利用旋转固定头,从而便于固定工件,操作简便,省时省力,解决了现有的机器人真空吸附治具大多使用压力把工件固定在固定头上,固定过程繁杂,费时费力的问题。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术的折叠机构的结构示意图;图3为本技术的固定机构的结构示意图。图中:1、折叠机构;2、固定机构;3、主体;11、吸附头;12、圆盘;13、支杆;14、滑轮;21、固定头;22、套环;23、顶盖;24、转杆;25、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种机器人真空吸附治具,包括折叠机构、固定机构以及主体,折叠机构设置在主体后端,固定机构安装在主体上端,折叠机构设置在固定机构后侧。折叠机构包括吸附头、圆盘、支杆以及滑轮,吸附头设置在圆盘前端,圆盘安装在支杆上端,支杆设置在主体后端,支杆安装在滑轮上端,滑轮设置在主体内壁,支杆与主体通过滑轮相连接,吸附头于圆盘通过粘合剂相连接,该设计实现了在不使用吸附头时,折叠支杆,避免支杆对其他工作造成阻碍,提高了使用效果。固定机构包括固定头、套环、顶盖、转杆以及电机,电机设置在主体内部底端,转杆设置在电机上端,顶盖安装在主体上,顶盖与主体通过转轴相连接,顶盖装配在转杆外端,套环安装在顶盖上端,转杆设置在套环上,固定头设置在转杆上端,套环与顶盖通过螺纹相连接,该设计实现了利用旋转固定头,从而便于固定工件,操作简便,省时省力。滑轮设置在支杆左右两端,主体内部左右两壁对称开设有两个滑槽,且两个滑槽上均设有滑轮,顶盖设有两个,两个顶盖对称设置在转杆左右两端,电机与主体通过法兰盘相连接,转杆与套环通过轴承相连接,固定头上加工有螺纹,固定头与转杆进行键连接,主体后端加工有盛放槽,且盛放槽后端设有支杆。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。在使用时,首先工作人员对本技术进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的话就无法进行使用了,此时需要通知维修人员进行维修,如果不存在问题的话就可以进行使用,当工作人员不使用吸附头时,工作人员握住支杆,因为支杆与主体通过滑轮相连接,所以工作人员可绕着滑轮转动支杆,支杆转动带动圆盘转动,圆盘转动带动吸附头转动,当吸附头转动至合适位置时,工作人员停止转动支杆,然后工作人员向前移动支杆,支杆向前移动带动滑轮向前移动,同时支杆向前移动带动圆盘向前移动,圆盘向前移动带动吸附头向前移动,当吸附头向前移动至合适位置时,工作人员停止移动支杆,该设计实现了在不使用吸附头时,折叠支杆,避免支杆对其他工作造成阻碍,提高了使用效果。当工作人员需要固定工件时,工作人员启动电机,电机工作带动转杆转动,转杆转动带动固定头转动,进而便于固定工件,当工作人员需要拆卸电机时,工作人员握住套环并转动,因为套环与顶盖通过螺纹相连接,所以套环转动可实现与顶盖相分离,然后工作人员握住顶盖,因为顶盖与主体通过转轴相连接,所以工作人员可绕着转轴转动顶盖,当顶盖转动至合适位置时,工作人员停止转动顶盖,该设计实现了利用旋转固定头,从而便于固定工件,操作简便,省时省力。综上所述,该机器人真空吸附治具,具备便于使用,操作便捷,省时省力,使用效果强等优点。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
一种机器人真空吸附治具

【技术保护点】
1.一种机器人真空吸附治具,包括折叠机构(1)、固定机构(2)以及主体(3),其特征在于:所述折叠机构(1)设置在主体(3)后端,所述固定机构(2)安装在主体(3)上端,所述折叠机构(1)设置在固定机构(2)后侧;所述折叠机构(1)包括吸附头(11)、圆盘(12)、支杆(13)以及滑轮(14),所述吸附头(11)设置在圆盘(12)前端,所述圆盘(12)安装在支杆(13)上端,所述支杆(13)设置在主体(3)后端,所述支杆(13)安装在滑轮(14)上端,所述滑轮(14)设置在主体(3)内壁,所述支杆(13)与主体(3)通过滑轮(14)相连接,所述吸附头(11)于圆盘(12)通过粘合剂相连接;所述固定机构(2)包括固定头(21)、套环(22)、顶盖(23)、转杆(24)以及电机(25),所述电机(25)设置在主体(3)内部底端,所述转杆(24)设置在电机(25)上端,所述顶盖(23)安装在主体(3)上,所述顶盖(23)与主体(3)通过转轴相连接,所述顶盖(23)装配在转杆(24)外端,所述套环(22)安装在顶盖(23)上端,所述转杆(24)设置在套环(22)上,所述固定头(21)设置在转杆(24)上端,所述套环(22)与顶盖(23)通过螺纹相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人真空吸附治具,包括折叠机构(1)、固定机构(2)以及主体(3),其特征在于:所述折叠机构(1)设置在主体(3)后端,所述固定机构(2)安装在主体(3)上端,所述折叠机构(1)设置在固定机构(2)后侧;所述折叠机构(1)包括吸附头(11)、圆盘(12)、支杆(13)以及滑轮(14),所述吸附头(11)设置在圆盘(12)前端,所述圆盘(12)安装在支杆(13)上端,所述支杆(13)设置在主体(3)后端,所述支杆(13)安装在滑轮(14)上端,所述滑轮(14)设置在主体(3)内壁,所述支杆(13)与主体(3)通过滑轮(14)相连接,所述吸附头(11)于圆盘(12)通过粘合剂相连接;所述固定机构(2)包括固定头(21)、套环(22)、顶盖(23)、转杆(24)以及电机(25),所述电机(25)设置在主体(3)内部底端,所述转杆(24)设置在电机(25)上端,所述顶盖(23)安装在主体(3)上,所述顶盖(23)与主体(3)通过转轴相连接,所述顶盖(23)装配在转杆(24)外端...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡勤龙
申请(专利权)人:昆山翔博精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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