The utility model discloses a robot vacuum adsorption tool, which includes an adsorption head, a disc, a supporting rod, a pulley, a fixed head, a ring, a top cover, a rotating rod and a motor. The adsorption head is installed on the front end of the disc, the disc is installed on the upper end of the roller, and the adsorption head is passed through the disc. The design realizes the folding stick, which is arranged on the upper end of the motor, the top cover is assembled on the outer end of the rotating rod, the ring is installed on the top end of the top cover, the rotating rod is arranged on the sleeve, and the fixed head is arranged on the upper end of the rotating rod. The ring is connected with the top cover through the thread. The design is realized. With the rotary fixed head, the utility model has the advantages of convenient operation, convenient operation, time saving and labor saving, and strong use effect.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人真空吸附治具
本技术涉及治具
,具体为一种机器人真空吸附治具。
技术介绍
现有的机器人真空吸附治具大多使用压力把工件固定在固定头上,固定过程繁杂,费时费力,现有的机器人真空吸附治具吸附头及其支架无法进行折叠,在不使用时对工作人员正常工作造成阻碍,降低了使用效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人真空吸附治具,具备便于使用,操作便捷,省时省力,使用效果强等优点。(二)技术方案为实现上述便于使用,操作便捷,省时省力,使用效果强的目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人真空吸附治具,包括折叠机构、固定机构以及主体,所述折叠机构设置在主体后端,所述固定机构安装在主体上端,所述折叠机构设置在固定机构后侧,所述折叠机构包括吸附头、圆盘、支杆以及滑轮,所述吸附头设置在圆盘前端,所述圆盘安装在支杆上端,所述支杆设置在主体后端,所述支杆安装在滑轮上端,所述滑轮设置在主体内壁,所述支杆与主体通过滑轮相连接,所述吸附头于圆盘通过粘合剂相连接,所述固定机构包括固定头、套环、顶盖、转杆以及电机,所述电机设置在主体内部底端,所述转杆设置在电机上端,所述顶盖安装在主体上,所述顶盖与主体通过转轴相连接,所述顶盖装配在转杆外端,所述套环安装在顶盖上端,所述转杆设置在套环上,所述固定头设置在转杆上端,所述套环与顶盖通过螺纹相连接。优选的,所述滑轮设置在支杆左右两端,所述主体内部左右两壁对称开设有两个滑槽,且两个滑槽上均设有滑轮。优选的,所述顶盖设有两个,两个顶盖对称设置在转杆左右两端。优选的,所述电机与主体通过法兰盘相连接,所述转杆与套环通 ...
【技术保护点】
1.一种机器人真空吸附治具,包括折叠机构(1)、固定机构(2)以及主体(3),其特征在于:所述折叠机构(1)设置在主体(3)后端,所述固定机构(2)安装在主体(3)上端,所述折叠机构(1)设置在固定机构(2)后侧;所述折叠机构(1)包括吸附头(11)、圆盘(12)、支杆(13)以及滑轮(14),所述吸附头(11)设置在圆盘(12)前端,所述圆盘(12)安装在支杆(13)上端,所述支杆(13)设置在主体(3)后端,所述支杆(13)安装在滑轮(14)上端,所述滑轮(14)设置在主体(3)内壁,所述支杆(13)与主体(3)通过滑轮(14)相连接,所述吸附头(11)于圆盘(12)通过粘合剂相连接;所述固定机构(2)包括固定头(21)、套环(22)、顶盖(23)、转杆(24)以及电机(25),所述电机(25)设置在主体(3)内部底端,所述转杆(24)设置在电机(25)上端,所述顶盖(23)安装在主体(3)上,所述顶盖(23)与主体(3)通过转轴相连接,所述顶盖(23)装配在转杆(24)外端,所述套环(22)安装在顶盖(23)上端,所述转杆(24)设置在套环(22)上,所述固定头(21)设置在转杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人真空吸附治具,包括折叠机构(1)、固定机构(2)以及主体(3),其特征在于:所述折叠机构(1)设置在主体(3)后端,所述固定机构(2)安装在主体(3)上端,所述折叠机构(1)设置在固定机构(2)后侧;所述折叠机构(1)包括吸附头(11)、圆盘(12)、支杆(13)以及滑轮(14),所述吸附头(11)设置在圆盘(12)前端,所述圆盘(12)安装在支杆(13)上端,所述支杆(13)设置在主体(3)后端,所述支杆(13)安装在滑轮(14)上端,所述滑轮(14)设置在主体(3)内壁,所述支杆(13)与主体(3)通过滑轮(14)相连接,所述吸附头(11)于圆盘(12)通过粘合剂相连接;所述固定机构(2)包括固定头(21)、套环(22)、顶盖(23)、转杆(24)以及电机(25),所述电机(25)设置在主体(3)内部底端,所述转杆(24)设置在电机(25)上端,所述顶盖(23)安装在主体(3)上,所述顶盖(23)与主体(3)通过转轴相连接,所述顶盖(23)装配在转杆(24)外端...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡勤龙,
申请(专利权)人:昆山翔博精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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