具有识别人群位置功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，公开了具有识别人群位置功能的机器人，包括机体以及控制器，控制器置于所述机体内，机体的底部设置有带动机体移动的移动结构；机体的上部具有纵向布置的圆柱段，圆柱段的外周设置有多个摄像头以及多个红外摄像头，多个摄像头环绕圆柱段的外周布置，多个红外传感器环绕圆柱段的外周布置；摄像头以及红外传感器检测人群信息，并反馈给控制器，控制器控制移动结构运作，本实用新型专利技术提供的具有识别人群位置功能的机器人，通过多个摄像头以及红外传感器的360°检测作用，控制器则可以获取人群中，距离其最近的人体，并驱动移动结构，驱动机体朝最近的人体位置移动。

A robot with the function of identifying the position of the crowd

The utility model relates to the technical field of a robot, and discloses a robot with the function of identifying the position of a crowd, including a body and a controller. The controller is placed in the body, and the bottom of the body is set with a moving structure to drive the body; the upper part of the body has a vertical cylindrical section and a circumference of the cylindrical section. There are multiple cameras and multiple infrared cameras, a plurality of cameras encircling the outer circumference of the cylindrical section, a number of infrared sensors encircling the outer circumference of the cylindrical section; the camera and infrared sensors detect the information of the crowd, feedback to the controller, the controller controls the moving structure, and the utility model provides recognition. The robot, with the function of the crowd, uses multiple cameras and infrared sensors to detect 360 degrees. The controller can get the nearest human body in the crowd, drive the mobile structure, and drive the body to move toward the nearest human body.

【技术实现步骤摘要】
具有识别人群位置功能的机器人
本技术涉及机器人的
，尤其涉及具有识别人群位置功能的机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。目前，在很多娱乐游玩项目中，机器人的运用也非常广泛，如用于人机交互使用，或者供小孩玩等等；用户通过操作机器人上的屏幕，则可以获取到各种信息，或者操作机器人做相对应的底座。现有技术中，有一些放置在人群密集的场所，以供小孩等进行交互玩耍，从而增加娱乐性，但是，这些机器人都是属于被动式的，由用户直接走近，并进行操作，不具有主动识别人群位置的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有识别人群位置功能的机器人，旨在解决现有技术中，机器人不具备主动识别人群位置的问题。本技术是这样实现的，具有识别人群位置功能的机器人，包括机体以及控制器，所述控制器置于所述机体内，所述机体的底部设置有带动机体移动的移动结构；所述机体的上部具有纵向布置的圆柱段，所述圆柱段的外周设置有多个摄像头以及多个红外摄像头，多个所述摄像头环绕所述圆柱段的外周布置，多个所述红外传感器环绕所述圆柱段的外周布置；所述摄像头以及红外传感器检测人群信息，并反馈给所述控制器，所述控制器控制移动结构运作。进一步的，所述摄像头与红外传感器呈上下错位布置。进一步的，在所述圆柱段的圆周方向，所述摄像头与所述红外传感器呈错位布置。进一步的，所述圆柱段设置有第一凹槽环，所述第一凹槽环中设置有饶所述第一凹槽环转动的第一转动环，多个所述摄像头设置在所述第一转动环上，且环绕所述第一转动环布置。进一步的，所述圆柱段设置有第二凹槽环，所述第二凹槽环中设置有饶所述第二凹槽环转动的第二转动环，多个所述红外传感器设置在所述第二转动环上，且环绕所述第二转动环布置。进一步的，所述第一转动环呈倾斜状布置。进一步的，所述第二转动环呈倾斜状布置。进一步的，所述第一转动环与所述第二转动环的倾斜方向相异。与现有技术相比，本技术提供的具有识别人群位置功能的机器人，通过多个摄像头以及红外传感器的360°检测作用，控制器则可以获取人群中，距离其最近的人体，并驱动移动结构，驱动机体朝最近的人体位置移动。附图说明图1是本技术实施例提供的具有识别人群位置功能的机器人的主视示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。参照图1所示，为本技术提供的较佳实施例。本实施例提供的具有识别人群位置功能的机器人可以是各种款式的机器人，不仅限制于某种具体格式的机器人。具有识别人群位置功能的机器人包括机体11以及控制器，控制器置于机体11的内部，作为整个机器人的控制中心，控制机器人的显示、动作等等。机体11的上部形成有纵向布置的圆柱段101，一般情况下，该圆柱段101可以是人形机器人的颈部等等，具体可视实际情况而定；机体11的底部设置有移动结构100，控制器控制移动结构100的运作，从而可以控制机体11的行走。在圆柱段101的外周设置有多个摄像头103以及红外传感器105，多个摄像头103相间隔环绕圆柱段101布置，多个红外传感器105相间隔环绕圆柱段101布置，且摄像头103与红外传感器105分别电性连接控制器，摄像头103以及红外传感器105将检测的信息反馈给控制器，控制器根据检测信息，判断距离与其最近的人体，并驱动移动结构100运作，主动朝距离最近的人体移动，实现主动性识别人群位置的功能。上述提供的具有识别人群位置功能的机器人，通过多个摄像头103以及红外传感器105的360°检测作用，控制器则可以获取人群中，距离其最近的人体，并驱动移动结构100，驱动机体11朝最近的人体位置移动。本实施例中，摄像头103与红外传感器105呈上下错位布置，这样，增加检测的范围以及角度；作为其他实施例，在圆柱段101的圆周方向，摄像头103与红外传感器105也呈错位布置，这样，也进一步增强检测准确性。本实施例中，在圆柱段101设置有第一凹槽环，第一凹槽环中设置有第一转动环102，第一转动环102可以绕着第一凹槽环转动，上述的多个摄像头103设置在第一转动环102的外周，环绕第一转动环102布置。本实施例中，在圆柱段101设置有第二凹槽环，第二凹槽环中设置有第二转动环104，第二转动环104可以绕着第二凹槽环转动，上述的多个红外传感器105设置在第二转动环104的外周，环绕第二转动环104布置。通过设置转动式的第一转动环102以及第二转动环104，可以实时转动，使得摄像头103以及红外传感器105也处于转动状态，从而，转动角度检测，使得检测效果更为准确。本实施例中，第一转动环102呈倾斜状布置，第二转动环104也呈倾斜状布置，这样，可以大大增加检测范围。进一步地，第一转动环102与第二转动环104的倾斜方向相异。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有识别人群位置功能的机器人，其特征在于，包括机体以及控制器，所述控制器置于所述机体内，所述机体的底部设置有带动机体移动的移动结构；所述机体的上部具有纵向布置的圆柱段，所述圆柱段的外周设置有多个摄像头以及多个红外摄像头，多个所述摄像头环绕所述圆柱段的外周布置，多个所述红外传感器环绕所述圆柱段的外周布置；所述摄像头以及红外传感器检测人群信息，并反馈给所述控制器，所述控制器控制移动结构运作。

【技术特征摘要】
1.具有识别人群位置功能的机器人，其特征在于，包括机体以及控制器，所述控制器置于所述机体内，所述机体的底部设置有带动机体移动的移动结构；所述机体的上部具有纵向布置的圆柱段，所述圆柱段的外周设置有多个摄像头以及多个红外摄像头，多个所述摄像头环绕所述圆柱段的外周布置，多个所述红外传感器环绕所述圆柱段的外周布置；所述摄像头以及红外传感器检测人群信息，并反馈给所述控制器，所述控制器控制移动结构运作。2.如权利要求1所述的具有识别人群位置功能的机器人，其特征在于，所述摄像头与红外传感器呈上下错位布置。3.如权利要求1所述的具有识别人群位置功能的机器人，其特征在于，在所述圆柱段的圆周方向，所述摄像头与所述红外传感器呈错位布置。4.如权利要求1至3任一项所述的具有识别人群位置功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华东，
申请(专利权)人：惠州壹创意互动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44