The invention discloses a clamping mechanism for part transmission, including a fixed device, a clamping device and a connecting piece. A fixed device is installed on both sides of the fixed device, and a connecting piece is provided at the bottom of the fixed device. The fixed device includes a main block, and the two sides of the main block are provided with one side on both sides. A supporting board is provided with a rotating shaft at the top of the main block. The clamping device comprises a holding box, a telescopic rod is installed on both sides of the accommodating box, one end of the telescopic rod is connected with a grasp arm, and one end of the grip arm is installed with a number of tooth blocks through an installation column, and the top of the holding box is provided with a slider. The sliding slot is connected with a card block, and a limit card is arranged on one side of the card block, and a connecting bar is installed inside the limit card. The device can realize the purpose of transverse grasping by connecting the rotating shaft with transmission, and the grasping effect is good, and the overall structure of the device is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种用于零件传输的夹取机构
本专利技术涉及一种夹取机构,更确切地说,是一种用于零件传输的夹取机构。
技术介绍
零件,指机械中不可分拆的单个制件,是机器的基本组成要素,也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。现有的零件运输设备的夹取机构都是采用较为复杂的工业机械臂完成的,不仅成本较高,而且使用如此复杂的设备进行简单的零件夹取,有些大材小用,不符合现代化的工业理念。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种用于零件传输的夹取机构。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种用于零件传输的夹取机构,所述的用于零件传输的夹取机构包含一固定装置、一夹取装置和连接片,所述的固定装置两侧均安装一夹取装置,且所述的夹取装置底部设有一连接片,所述的固定装置包含一主块,所述的主块底部两侧均设有一支撑板,且所述的主块顶部设有一转轴孔,所述的夹取装置包含一容纳盒,所述的容纳盒内部两侧均安装一伸缩杆,所述的伸缩杆一端连接一抓臂,所述的抓臂一端通过一安装柱安装若干个齿块,所述的容纳盒顶部设有一滑槽,所述的滑槽内部卡接一卡块,所述的卡块一侧设有一限位卡,所述限位卡内部安装一连接条。作为本专利技术较佳的实施例,所述的齿块内部为弧形结构,且若干个所述的齿块连接构成圆形结构。作为本专利技术较佳的实施例,所述的连接条一端固定连接抓臂,且所述的连接条和伸缩杆之间呈平行设置。作为本专利技术较佳的实施例,所述的支撑板的面积和容纳盒底部的面积相同。作为本专利技术较佳的实施例, ...
【技术保护点】
1.一种用于零件传输的夹取机构,其特征在于,所述的用于零件传输的夹取机构(1)包含一固定装置(2)、一夹取装置(3)和连接片(4),所述的固定装置(2)两侧均安装一夹取装置(3),且所述的夹取装置(3)底部设有一连接片(4),所述的固定装置(2)包含一主块(7),所述的主块(7)底部两侧均设有一支撑板(6),且所述的主块(7)顶部设有一转轴孔(5),所述的夹取装置(3)包含一容纳盒(13),所述的容纳盒(13)内部两侧均安装一伸缩杆(11),所述的伸缩杆(11)一端连接一抓臂(12),所述的抓臂(12)一端通过一安装柱(15)安装若干个齿块(14),所述的容纳盒(13)顶部设有一滑槽(10),所述的滑槽(10)内部卡接一卡块(9),所述的卡块(9)一侧设有一限位卡(16),所述限位卡(16)内部安装一连接条(8)。
【技术特征摘要】
1.一种用于零件传输的夹取机构,其特征在于,所述的用于零件传输的夹取机构(1)包含一固定装置(2)、一夹取装置(3)和连接片(4),所述的固定装置(2)两侧均安装一夹取装置(3),且所述的夹取装置(3)底部设有一连接片(4),所述的固定装置(2)包含一主块(7),所述的主块(7)底部两侧均设有一支撑板(6),且所述的主块(7)顶部设有一转轴孔(5),所述的夹取装置(3)包含一容纳盒(13),所述的容纳盒(13)内部两侧均安装一伸缩杆(11),所述的伸缩杆(11)一端连接一抓臂(12),所述的抓臂(12)一端通过一安装柱(15)安装若干个齿块(14),所述的容纳盒(13)顶部设有一滑槽(10),所述的滑槽(10)内部卡接一卡块(9),所述的卡块(9)一侧设有一限位卡(16),所述限位卡(1...
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