一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，所述传输机架的一端设有料斗，所述料斗的底端与筛选带连接；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口，所述下料口与机器视觉检测传送带连接，所述机器视觉检测传送带上设有机器视觉检测装置，所述机器视觉检测装置的后端设有落料气缸。本发明专利技术的左右两侧钢丝带交叉成网状的筛选带，背部向上小龙虾可由虾脚牵弓|随筛选带向上运动，小龙虾运行至筛选带分岔口处的下料口后，进入机器视觉检测传送带，进行后续的视觉检测；本发明专利技术可以保证输送过程中保持小龙虾背部向上传送，结构简单，使用方便，自动化程度高，提高效率，节省时间。

A conveyor for machine vision inspection of crayfish

A transmission device for machine visual inspection of crayfish, including a transmission rack, a hopper on one end of the transmission frame, and the bottom end of the hopper connected with a screening zone; the steel ribbons on both sides of the front end of the screen are reconnected, the steel ribbons on both sides of the back end are separated, the whole is Y type, and the material at the fork in the screening belt is provided with blanking. A machine vision detection device is provided on the machine vision detection transmission belt, and the rear end of the machine vision detection device is provided with a blanking cylinder. The steel ribbons of the left and right sides of the invention cross into a mesh screen, and the back upper crayfish can move up with the screening belt and move upward with the shrimp foot. After the crawfish runs to the feeding mouth of the fork at the fork of the belt, it enters the machine visual inspection conveyer and carries on the follow-up visual inspection; the invention can ensure that the transmission process can be kept small during the delivery process. The lobster has the advantages of simple structure, convenient use, high automation, high efficiency and time saving.

【技术实现步骤摘要】
一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置
本专利技术涉及水产加工设备
，具体涉及一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置。
技术介绍
近年来，随着国民消费水平的提高，小龙虾作为一种休闲食品消费量越来越大，小龙虾生产过程中的自动化程度也随之越来越高。其中，最为重要的是小龙虾非接触式的自动分级工作，一般采用机器视觉的方式，本申请人在2017.11.27申请了一件为2017216067227一种基于机器视觉小龙虾检测装置，而机器视觉检测要求小龙虾在进入检测位的时候保持一定的位姿，一般以背部向上为主。但是由于小龙虾是活体，可以自由活动，因此在传送过程中的位姿不能确定，会增加后续自动分级工作的工作量，导致工作效率低，浪费时间。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，解决了小龙虾因自由活动，导致传送过程中的位姿不能确定，增加后续自动分级工作的工作量、工作效率低、浪费时间的问题。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，所述传输机架的一端设有料斗，所述料斗的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口，所述下料口与机器视觉检测传送带连接，所述机器视觉检测传送带上设有机器视觉检测装置。本专利技术进一步解决的方案是，左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度。本专利技术进一步解决的方案是，所述钢丝带包括柔性带和钢丝，所述钢丝等距且平行设置在柔性带上，所述钢丝水平倾斜设置，钢丝倾斜方向相同，所述柔性带为环状，所述柔性带设置在传输机架上，所述柔性带外侧设有导向及驱动轮组。本专利技术进一步解决的方案是，所述钢丝带包括柔性带和钢丝，所述钢丝等距设置在柔性带上，所述柔性带为环状，所述柔性带设置在传输机架上，所述柔性带外侧设有导向及驱动轮组。本专利技术进一步解决的方案是，所述钢丝的直径为1-2mm。本专利技术进一步解决的方案是，所述钢丝的间距为5-7mm。本专利技术进一步解决的方案是，所述钢丝的倾斜角度为15°-20°。本专利技术进一步解决的方案是，左右钢丝带设置的钢丝的垂直距离为2-4mm。本专利技术进一步解决的方案是，所述下料口为楔形，所述下料口处设有斜坡，所述下料口的两侧设有挡板。本专利技术进一步解决的方案是，所述下料口的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度。本专利技术进一步解决的方案是，所述料斗的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗内部均为光滑斜面。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，左右两侧钢丝带交叉成网状的筛选带；背部向上小龙虾可由虾脚牵引随筛选带向上运动，筛选带呈Y型设置，小龙虾运行至筛选带分岔口处的下料口后，进入机器视觉检测传送带，进行后续的视觉检测，本专利技术可以保证输送过程中保持小龙虾背部向上传送，结构简单，使用方便，自动化程度高，提高效率，节省时间。2、本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述钢丝带包括柔性带和钢丝，所述钢丝等距设置在柔性带上，所述柔性带为环状，所述柔性带设置在传输机架上，所述柔性带外侧设有导向及驱动轮组；柔性带带动钢丝运动，两侧钢丝组成的网状结构带动小龙虾的虾脚，从而保证小龙虾背部向上。3、本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度，网状部分的宽度过小无法形成有效网状，无法保证龙虾的通过。4、本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述钢丝的直径为1-2mm，所述钢丝的间距为5-7mm，所述钢丝的倾斜角度为15°-20°，传送的效果更好。5、本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，左右钢丝带的垂直距离为2-4mm，垂直距离过大无法形成有效网状。6、本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述下料口为楔形，所述下料口处设有斜坡，所述下料口的两侧设有挡板，小龙虾可以利用重力滑落，两侧的挡板防止小龙虾偏离。7、本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述下料口的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度，确保一次通过一只小龙虾。8、本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，所述料斗的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗内部均为光滑斜面，防止小龙虾爬出料斗，方便操作。附图说明图1为本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置的示意图。图2为本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置料斗的示意图。图3为本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置筛选带的示意图。图4为本专利技术一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置下料口的示意图。图中：1-料斗、2-柔性带、3-钢丝、4-导向及驱动轮组、5-下料口、6-机器视觉检测传送带、7-机器视觉检测装置、8-落料气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据图1-4所示的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，所述传输机架的一端设有料斗1，所述料斗1的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口5，所述下料口5与机器视觉检测传送带6连接，所述机器视觉检测传送带6上设有机器视觉检测装置7，所述机器视觉检测装置7的后端设有落料气缸8；左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度；所述钢丝带包括柔性带2和钢丝3，所述钢丝3等距且平行设置在柔性带2上，所述钢丝3水平倾斜设置，钢丝3倾斜方向相同，所述柔性带2为环状，所述柔性带2设置在传输机架上，所述柔性带2外侧设有导向及驱动轮组4；所述钢丝3的直径为1-2mm；所述钢丝3的间距为5-7mm；所述钢丝3的倾斜角度为15°-20°；左右钢丝带所设置的钢丝的垂直距离为2-4m；所述下料口5为楔形，所述下料口5处设有斜坡，所述下料口5的两侧设有挡板；所述下料口5的宽度大于一个小龙虾虾体宽度小于两个小龙虾虾体宽度；所述料斗1的一侧开口，开口处与筛选带相对，所述料斗1内部均为光滑斜面。使用时，当把小龙虾放入料斗1后，受重力作用小龙虾集中在料斗1底部。料斗1一侧开口，开口处与筛选带相对，因为料斗1内部均为光滑斜面，所以小龙虾无法自己爬出来。由于筛选带两侧钢丝3在运行过程中呈网状，则背部向上小龙虾可由虾脚牵引随传送装置向上运行，而呈其他位姿的小龙虾则受重力作用，落回料斗1底部。筛选带在料斗1上方呈水平，且受导向及驱动轮组4作用，筛选带呈Y型设置，筛选带的分岔口处设有下料口5，筛选带分开后小龙虾落入下料口5，再由传送带6传输至机器视觉检测装置7下方，检测完成后，由落料气缸8完成小龙虾分级落料。对于本领域技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，其特征在于：所述传输机架的一端设有料斗（1），所述料斗（1）的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口（5），所述下料口（5）与机器视觉检测传送带（6）连接，所述机器视觉检测传送带（6）上设有机器视觉检测装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，包括传输机架，其特征在于：所述传输机架的一端设有料斗（1），所述料斗（1）的底端与筛选带连接，所述筛选带与料斗的连接端倾斜向上设置，所述筛选带包括左右分开设置的钢丝带，左右两侧钢丝带交叉成网状；所述筛选带前端两侧钢丝带重合，后端两侧钢丝带分开，整体呈Y型，筛选带的分岔口处设有下料口（5），所述下料口（5）与机器视觉检测传送带（6）连接，所述机器视觉检测传送带（6）上设有机器视觉检测装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：左右两侧钢丝带对称设置，两侧左右钢丝带交叉形成的网状部分的宽度大于龙虾虾体宽度。3.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾机器视觉检测的传送装置，其特征在于：所述钢丝带包括柔性带（2）和钢丝（3），所述钢丝（3）等距且平行设置在柔性带（2）上，所述钢丝（3）水平倾斜设置，钢丝（3）倾斜方向相同，所述柔性带（2）为环状，所述柔性带（2）设置在传输机架上，所述柔性带（2）外侧设有导向及驱动轮组（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁波，李萌，王卫兵，刘春月，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32