金属铸件等离子抛光设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属铸件等离子抛光设备，包括位于两侧的轨道以及沿轨道长度方向自前向后依次设置的清洗池、冲洗池、去水室和烘干室；位于轨道前端设置有等离子抛光机，等离子抛光机内设置有一对可上下移动的升降臂，两升降臂之间连接有用以挂装挂具的第一挂杆；两侧轨道上设置有沿轨道前后移动的滑架，所述滑架上设置有可上下移动的横梁，横梁下方设置有用以挂装挂具的第二挂杆；还包括将挂具在第一挂杆和第二挂杆之间转移的机械手装置。本实用新型专利技术金属铸件等离子抛光设备结构新颖，设计合理，实现挂具转移的机械化，使用方便，有效提高工作效率，而且劳动强度小，降低人工成本，提高经济效益。

Plasma polishing equipment for metal castings

The utility model relates to a plasma polishing device for metal castings, which comprises a track on both sides and a cleaning pool, a washing pool, a water removal chamber and a drying chamber which are arranged from front and back along the track length. A plasma polishing machine is arranged at the front end of the track, and a pair of upward and downward movement is set in the plasma polishing machine. The two hoist arm is connected with the first hanging rod used to mount the hanger, and a sliding frame moving along the track is arranged on the two sides of the rail. The sliding frame is provided with a cross beam that can be moved up and down, and the second hanging rod is provided for hanging fittings below the beam; and the hanging device is transferred between the first hanging rod and the second hanging rod. A mechanical hand device. The utility model has the advantages of novel structure, reasonable design, mechanization, convenient use, efficient work efficiency, small labor intensity, lower labor cost, and economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
金属铸件等离子抛光设备
本技术涉及一种金属铸件等离子抛光设备。
技术介绍
金属铸件的等离子抛光过程：将金属铸件放入等离子抛光机中进行抛光处理后，然后再进行清洗和烘干；完成抛光处理后，需要人工将挂有金属铸件的挂具转移到清洗池和烘干室中进行清洗和烘干操作，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构新颖，工作效率高的金属铸件等离子抛光设备。本技术采用以下方案实现：一种金属铸件等离子抛光设备，包括位于两侧的轨道以及沿轨道长度方向自前向后依次设置的清洗池、冲洗池、去水室和烘干室；位于轨道前端设置有等离子抛光机，等离子抛光机内设置有一对可上下移动的升降臂，两升降臂之间连接有用以挂装挂具的第一挂杆；两侧轨道上设置有沿轨道前后移动的滑架，所述滑架上设置有可上下移动的横梁，横梁下方设置有用以挂装挂具的第二挂杆；还包括将挂具在第一挂杆和第二挂杆之间转移的机械手装置。进一步的，所述机械手装置包括位于等离子抛光机上方的导轨以及可在导轨上前后移动的滑座，所述滑座下方设置有由旋转气缸驱动转动的转动板，转动板下方设置有随转动板转动并可上下移动的升降板，所述升降板下侧具有沿水平设置的悬臂，悬臂端部设置有用以挂装挂具的第三挂杆。进一步的，所述转动板下侧设置有一对驱动升降板上下移动的升降气缸，所述导轨上设置有一前一后两个用以感应滑座移动位置的位置传感器，所述挂具上方设置有与第一挂杆或第二挂杆挂接配合的第一挂钩以及与第三挂杆挂接配合的第二挂钩，第一挂钩和第二挂钩对称设置并且朝向相反。进一步的，滑架上设置有拉动横梁升降的拉带，所述滑架顶部设置有控制拉带收放的电机，所述清洗池底部均设置有吹气管，吹气管上布设有吹气孔，吹气管与鼓风机相连接；所述冲洗池上方设置有喷淋管。进一步的，所述去水室内设置有一前一后的一对可上下移动的风刀，两风刀的出风口朝向中间，所述风刀两端与去水室两侧的竖向导槽滑动配合，去水室内设置有拉动风刀上下移动的链条，去水室底部设置有接水盘。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术金属铸件等离子抛光设备结构新颖，设计合理，实现挂具转移的机械化，使用方便，有效提高工作效率，而且劳动强度小，降低人工成本，提高经济效益。为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术实施例俯视图；图2是图1中K向视图；图3是图1中H向局部视图；图4是本技术实施例中去水室内部构造示意图；图中标号说明：100-轨道、110-滑架、120-横梁、130-第二挂杆、140-拉带、150-电机、200-清洗池、210-吹气管、300-冲洗池、400-去水室、410-风刀、420-链条、430-接水盘、500-烘干室、600-等离子抛光机、610-升降臂、620-第一挂杆、700-挂具、710-第一挂钩、720-第二挂钩、800-机械手装置、810-导轨、820-滑座、830-旋转气缸、840-转动板、850-升降板、860-悬臂、870-第三挂杆、880-升降气缸、890-位置传感器。具体实施方式如图1~4所示，一种金属铸件等离子抛光设备，包括位于两侧的轨道100以及沿轨道长度方向自前向后依次设置的清洗池200、冲洗池300、去水室400和烘干室500；位于轨道前端设置有等离子抛光机600，等离子抛光机600内设置有反应槽，升降臂连接电源的阳极，等离子抛光机600内设置有一对可上下移动的升降臂610，两升降臂610之间连接有用以挂装挂具700的第一挂杆620；两侧轨道上设置有沿轨道100前后移动的滑架110，所述滑架上设置有可上下移动的横梁120，横梁120下方设置有用以挂装挂具的第二挂杆130；还包括将挂具在第一挂杆620和第二挂杆130之间转移的机械手装置800，挂具上的金属铸件在等离子抛光机内完成抛光处理后，通过机械手装置将挂具转移到滑架的第二挂杆130上，然后依次通过清洗池、冲洗池、去水室和烘干室进行清洗、冲洗、去水和烘干操作，实现挂具转移机械化，不需要人工参与，降低工人劳动强度，提高生产效率。在本实施例中，所述机械手装置800包括位于等离子抛光机上方的导轨810以及可在导轨上前后移动的滑座820，所述滑座820下方设置有由旋转气缸830驱动转动的转动板840，转动板下方设置有随转动板转动并可上下移动的升降板850，所述升降板下侧具有沿水平设置的悬臂860，悬臂端部设置有用以挂装挂具的第三挂杆870。在本实施例中，所述转动板下侧设置有一对驱动升降板上下移动的升降气缸880，所述导轨上设置有一前一后两个用以感应滑座移动位置的位置传感器890，所述挂具700上方设置有与第一挂杆或第二挂杆挂接配合的第一挂钩710以及与第三挂杆挂接配合的第二挂钩720，第一挂钩和第二挂钩对称设置并且朝向相反。机械手装置的工作过程是：电机通过丝杆带动滑座朝等离子抛光机移动，使的悬臂伸入等离子抛光机中，悬臂端部的第三挂杆到达第二挂钩720下方，升降气缸使悬臂向下运动，第三挂杆进入第二挂钩中并使得挂具的第一挂钩脱离第一挂杆620；滑座向后移动，悬臂脱出等离子抛光机，旋转气缸使悬臂转过180°然后滑座继续向后移动，使挂具的第一挂钩到达滑架的第二挂杆上方，升降气缸使悬臂向下运动，挂具的第一挂钩钩入第二挂杆中，同时悬臂端部的第三挂杆脱离挂具的第二挂钩，完成挂具的转移工作，然后滑架沿轨道移动，完成后续清洗、冲洗、去水和烘干操作。在本实施例中，滑架上设置有拉动横梁升降的拉带140，所述滑架顶部设置有控制拉带收放的电机150，所述清洗池200底部均设置有吹气管210，吹气管上布设有吹气孔，吹气管与鼓风机相连接，通过向池中吹气可以使水翻滚，加强清洗效果；所述冲洗池上方设置有喷淋管。在本实施例中，所述去水室400内设置有一前一后的一对可上下移动的风刀410，两风刀的出风口朝向中间，所述风刀两端与去水室两侧的竖向导槽滑动配合，去水室内设置有拉动风刀上下移动的链条420，去水室底部设置有接水盘430，风刀吹出的风能够吹除滞留在金属铸件表面的水渍，以缩短后续烘干时间。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属铸件等离子抛光设备，其特征在于：包括位于两侧的轨道以及沿轨道长度方向自前向后依次设置的清洗池、冲洗池、去水室和烘干室；位于轨道前端设置有等离子抛光机，等离子抛光机内设置有一对可上下移动的升降臂，两升降臂之间连接有用以挂装挂具的第一挂杆；两侧轨道上设置有沿轨道前后移动的滑架，所述滑架上设置有可上下移动的横梁，横梁下方设置有用以挂装挂具的第二挂杆；还包括将挂具在第一挂杆和第二挂杆之间转移的机械手装置。

【技术特征摘要】
1.一种金属铸件等离子抛光设备，其特征在于：包括位于两侧的轨道以及沿轨道长度方向自前向后依次设置的清洗池、冲洗池、去水室和烘干室；位于轨道前端设置有等离子抛光机，等离子抛光机内设置有一对可上下移动的升降臂，两升降臂之间连接有用以挂装挂具的第一挂杆；两侧轨道上设置有沿轨道前后移动的滑架，所述滑架上设置有可上下移动的横梁，横梁下方设置有用以挂装挂具的第二挂杆；还包括将挂具在第一挂杆和第二挂杆之间转移的机械手装置。2.根据权利要求1所述的金属铸件等离子抛光设备，其特征在于：所述机械手装置包括位于等离子抛光机上方的导轨以及可在导轨上前后移动的滑座，所述滑座下方设置有由旋转气缸驱动转动的转动板，转动板下方设置有随转动板转动并可上下移动的升降板，所述升降板下侧具有沿水平设置的悬臂，悬臂端部设置有用以挂装挂具的第三挂杆。3.根据权利要求2所述的金属铸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金传，
申请(专利权)人：泉州苗亿自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35