阻尼片全自动贴装机制造技术

技术编号:18593081 阅读:32 留言:0更新日期:2018-08-04 20:09
本发明专利技术公开了一种阻尼片全自动贴装机,对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片,缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚,阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两传送通道一端侧的上料装置和下料装置,两传送通道的另一端侧设置有贴付装置,阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两传送通道的夹具承载机构,夹具承载机构沿传送通道于上料装置、贴付装置、及下料装置之间移动;夹具承载机构的下侧滑动连接于传送通道,夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部,且夹具承载机构还包括用于驱动承载部旋转的旋转驱动件,以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与夹具承载机构相对传送通道的滑动方向相平行或相垂直。

Full automatic mounting machine for damping sheet

The invention discloses an automatic mounting machine for a damping piece, which is used to attach a super thin damping piece to a buffer piece used for a mobile phone motor, and the buffering piece includes two elastic support feet with a certain angle. The full automatic mounting machine of the damping sheet includes a two transmission channel arranged in parallel and a upper material installed at one side of the two transmission channel. On the other side of the two transmission channel, the other side of the transmission channel is equipped with a stick and pay device, and the full automatic mounting machine of the damping sheet also includes the clamp bearing mechanism of the two transmission channel, which is moved along the conveying channel between the feeding device, the attaching device, and the feeding device; the lower side sliding connection of the clamp bearing mechanism is carried out. In the transmission channel, the upper side of the fixture bearing mechanism has the bearing part for carrying the buffers, and the fixture bearing mechanism also includes a rotating drive used to drive the bearing part to rotate, so that the elastic support foot of the buffering piece is parallel or perpendicular to the sliding direction of the relative transmission channel of the fixture bearing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
阻尼片全自动贴装机
本专利技术涉及一种自动化生产机,尤其涉及一种对用于手机震动马达中的缓冲弹片贴付阻尼片全自动贴装机。
技术介绍
手机震动马达可以在充电情况下发生较为激烈的震动、带动手机整体发生震动。手机的内部元器件较为精密且脆弱,为减少手机震动马达在震动过程中对手机内部的电器组件造成损坏,通常会于手机震动马达外侧设置缓冲弹片、于缓冲弹片和马达之间设置弹性件,并于马达两端、缓冲弹片、及缓冲弹片内侧分别设置有缓冲块或阻尼片,以对马达的震动进行缓冲、减少手机内部的其他元器件受到的震动冲击。目前,多采用人工作业的方式将阻尼片贴付到缓冲弹片上。由于缓冲弹片和阻尼片的尺寸非常之小,人工作业效率低下且无法保证生产品质。随着人工成本的不断上涨,有必要提供一种可以对该贴付过程实现自动化贴付的贴装系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种阻尼片全自动贴装机,以实现超薄阻尼片贴装到缓冲弹片上,从而降低生产成本、保证生产品质。为了实现上述目的,本专利技术公开了一种阻尼片全自动贴装机,对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片,缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚,阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两传送通道一端侧的上料装置和下料装置,两传送通道的另一端侧设置有贴付装置,阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两传送通道的夹具承载机构,夹具承载机构沿传送通道于上料装置、贴付装置、及下料装置之间移动;夹具承载机构的下侧滑动连接于传送通道,夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部,且夹具承载机构还包括用于驱动承载部旋转的旋转驱动件,以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与夹具承载机构相对传送通道的滑动方向相平行或相垂直。与现有技术相比,本专利技术提供的阻尼片全自动贴装机,通过平行设置的两传送通道将上料装置处的缓冲弹片移送至贴付装置,并将加工完毕的缓冲弹片移送至下料装置,沿两传送通道移动的待加工的缓冲弹片移动不同步,使得贴付装置的贴付动作不间歇,从而提高生产效率。本专利技术还针对缓冲弹片的夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚,于夹具承载机构设置可驱动承载部旋转的旋转驱动件,从而使得缓冲弹片的一弹性支撑脚呈与夹具承载机构相对传送通道的滑动方向相平行或相垂直地设置,从而方便地对弹性支撑脚贴付超薄阻尼片。较佳的,承载部呈固定地设置有用于定位缓冲弹片的定位夹具;阻尼片全自动贴装机还包括设置于传送通道和上料装置之间的取料机构、和设置于传送通道和下料装置之间的卸料机构,取料机构用于将上料装置处的缓冲弹片移送至定位夹具内,卸料机构用于将定位夹具内贴付超薄阻尼片后的缓冲弹片移送至下料装置。具体的,取料机构和/或卸料机构设置有用于夹取缓冲弹片的夹持结构,夹持结构包括从左右两外侧夹持两弹性支撑脚的两个夹爪,和伸入两弹性支撑脚之间以卡持两弹性支撑脚保持张开的卡块;由于缓冲弹片的两弹性支撑脚可弹性张合,直接夹持缓冲弹片的两弹性支撑脚可能会夹持不稳,对此,本专利技术提供的阻尼片全自动贴装机中,用于夹取缓冲弹片的夹持结构,通过两个夹爪从外向内夹持缓冲弹片,同时通过伸入两弹性支撑脚之间的卡块从内向外支撑两弹性支撑脚,从而使得夹持结构能够可靠地夹取缓冲弹片。较佳的,贴付装置的取放头获取的超薄阻尼片呈竖向设置,于取放头获取超薄阻尼片的取料位处还设置有第一图像检测机构,第一图像检测机构包括设置于取放头下侧的图像采集件和设置于取放头水平方向外侧的折射件,且折射件的折射面呈倾斜设置并朝向取放头和图像采集件。较佳的,阻尼片全自动贴装机还包括用于对贴付装置供给超薄阻尼片的自动送料装置,自动送料装置装载有超薄阻尼片料带,自动送料装置驱动超薄阻尼片料带经过贴付装置的取料位以实现超薄阻尼片的送料;阻尼片全自动贴装机还包括第二图像检测机构,第二图像检测机构正对超薄阻尼片料带向取料位移动方向的前侧。较佳的,阻尼片全自动贴装机还包括分别固定设置于两传送通道朝向贴付装置一端上方的第三图像检测机构和第四图像检测机构,以检测缓冲弹片的位置。较佳的,阻尼片全自动贴装机还包括第五图像检测机构,第五图像检测机构固定设置于两传送通道上方,且第五图像检测机构的一侧为贴付装置,第五图像检测机构另一侧为上料装置和下料装置;第五图像检测机构用于检测缓冲弹片和超薄阻尼片的贴装状态。较佳的,阻尼片全自动贴装机还包括保压机构,保压机构设置于传送通道上方并处于贴付装置朝向上料装置和下料装置的一侧;保压机构包括保压头,保压头伸入缓冲弹片的两弹性支撑脚之间并向超薄阻尼片的方向移动以将超薄阻尼片压向对应弹性支撑脚。具体的,保压机构包括保压组件和驱动保压组件移动按压超薄阻尼片压的驱动件,保压组件包括保压头和对保压头按压超薄阻尼片的按压力进行缓冲的压簧,压簧和保压头之间还设置有测压元件。较佳的,承载部设置有可伸入缓冲弹片的两弹性支撑脚的定位手指,定位手指向外拉伸弹性支撑脚以对弹性支撑脚进行定位。较佳的,下料装置包括缓冲弹片下料机构、料盘下料机构、及不良品排出机构,缓冲弹片下料机构设置于靠近传送通道的一侧,料盘下料机构位于缓冲弹片下料机构远离传送通道的一侧,不良品排出机构可滑动地伸入到缓冲弹片下料机构和料盘下料机构之间并悬于缓冲弹片下料机构上方,以实现卸料机构将不良品放入不良品排出机构。具体的,承载部固定设置有若干个用于定位缓冲弹片的定位夹具,取料机构和卸料机构用于夹取缓冲弹片的夹持结构和定位夹具的数量相对应。附图说明图1为缓冲弹片和超薄阻尼片的贴付过程示意图。图2为本专利技术阻尼片全自动贴装机的结构示意图。图3为本专利技术阻尼片全自动贴装机的内部结构示意图。图4为本专利技术阻尼片全自动贴装机的俯视图。图5为上料装置和取料机构的结构示意图。图6为图5中A部的放大图。图7为图5中B部的放大图。图8和图9分别为夹持结构的收缩状态和展开状态示意图。图10为夹具承载机构的结构示意图。图11和图12为定位夹具的结构示意图。图13为贴付装置、自动送料装置、及保压机构的结构示意图。图14为贴付装置的结构示意图。图15为图13中C部的放大图。图16为图14中D部的放大图。图17为第一图像检测机构的结构示意图。图18为保压组件的结构示意图。图19为下料装置和卸料机构的结构示意图。图20为夹持结构夹取缓冲弹片的过程示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1所示的用于手机震动马达的缓冲弹片a10,其包括两个弹性支撑脚a11,且两个弹性支撑脚a11的一端相连接并夹持呈一定角度,使得缓冲弹片a10的结构近似V型。本专利技术公开的阻尼片全自动贴装机,用于将超薄阻尼片b10贴付至一弹性支撑脚a11的内侧。可以理解的,用于手机震动马达的缓冲弹片a10的尺寸非常小,而超薄阻尼片b10的尺寸更甚。在本实施例中,阻尼片的尺寸为1.8mm*1.8mm*0.18mm。将如此之小的超薄阻尼片b10准确地贴到缓冲弹片a10的弹性支撑脚a11内侧,其操作需要非常精准。如图2-4所示,本专利技术提供的阻尼片全自动贴装机,包括并行设置的两传送通道300、设置于两传送通道300一端侧的上料装置400和下料装置500,两传送通道300的另一端侧设置有贴付装置800,阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两传送通道300的夹具承载机构本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种阻尼片全自动贴装机,对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片,所述缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚,其特征在于,所述阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两所述传送通道一端侧的上料装置和下料装置,两所述传送通道的另一端侧设置有贴付装置,所述阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两所述传送通道的夹具承载机构,所述夹具承载机构沿所述传送通道于所述上料装置、所述贴付装置、及所述下料装置之间移动;所述夹具承载机构的下侧滑动连接于所述传送通道,所述夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部,且所述夹具承载机构还包括用于驱动所述承载部旋转的旋转驱动件,以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与所述夹具承载机构相对所述传送通道的滑动方向相平行或相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种阻尼片全自动贴装机,对用于手机震动马达的缓冲弹片贴付超薄阻尼片,所述缓冲弹片包括夹持呈一定角度的两个弹性支撑脚,其特征在于,所述阻尼片全自动贴装机包括并行设置的两传送通道、设置于两所述传送通道一端侧的上料装置和下料装置,两所述传送通道的另一端侧设置有贴付装置,所述阻尼片全自动贴装机还包括分别设置于两所述传送通道的夹具承载机构,所述夹具承载机构沿所述传送通道于所述上料装置、所述贴付装置、及所述下料装置之间移动;所述夹具承载机构的下侧滑动连接于所述传送通道,所述夹具承载机构的上侧具有用于承载缓冲弹片的承载部,且所述夹具承载机构还包括用于驱动所述承载部旋转的旋转驱动件,以使得缓冲弹片的一弹性支撑脚与所述夹具承载机构相对所述传送通道的滑动方向相平行或相垂直。2.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机,其特征在于,所述承载部呈固定地设置有用于定位缓冲弹片的定位夹具;所述阻尼片全自动贴装机还包括设置于所述传送通道和所述上料装置之间的取料机构、和设置于所述传送通道和所述下料装置之间的卸料机构,所述取料机构用于将上料装置处的缓冲弹片移送至所述定位夹具内,所述卸料机构用于将定位夹具内贴付超薄阻尼片后的缓冲弹片移送至所述下料装置。3.如权利要求2所述的阻尼片全自动贴装机,其特征在于,所述取料机构和/或所述卸料机构设置有用于夹取缓冲弹片的夹持结构,所述夹持结构包括从左右两外侧夹持两弹性支撑脚的两个夹爪,和伸入两弹性支撑脚之间以卡持两弹性支撑脚保持张开的卡块。4.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机,其特征在于,所述贴付装置的取放头获取的超薄阻尼片呈竖向设置,于所述取放头获取超薄阻尼片的取料位处还设置有第一图像检测机构,所述第一图像检测机构包括设置于所述取放头下侧的图像采集件和设置于所述取放头水平方向外侧的折射件,且所述折射件的折射面呈倾斜设置并朝向所述取放头和所述图像采集件。5.如权利要求1所述的阻尼片全自动贴装机...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈灿华王雄军冯瀚张健波张宝平
申请(专利权)人:东莞市沃德精密机械有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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