The utility model relates to the technical field of manipulator, in particular to a forging manipulator. The forging manipulator moves the mechanical arm around or up and down through the wire rod to drive the claw to the position of the product, and the cylinder is clamped and opened to get the product. The forging manipulator has the advantages of simple structure, easy installation, quicker take-off and put-off speed, and can take and put materials 18 to 20 times per minute. The forging press has a sensor facing the grooves, which can detect whether the product is put in place and realize the twenty-four hour operation of the machine under the condition of unmanned guard. One side of the grooves is provided with a slideway toward the grooves. A sliding slot is close to the end of the grooves, and a sliding slot is ejecting or pulled back to the push plate to make the push plate move back and forth above the grooves, so that the forging and forming products are removed from the grooves.
【技术实现步骤摘要】
一种锻压机械手
本技术涉及机械手
,特别是涉及一种锻压机械手。
技术介绍
锻压机械手是锻压辅助设备之一,目前的锻压机械手大多采用液压传动,取件速度在15次/分钟左右。液压型锻压机械手存在设备结构相对复杂、笨重且设备成本高等问题,液压型锻压机械手需要定期更换液压油,使用成本也比较高。而且没有相应的产品检测装置,不能及时检测产品是否放到位,需要人在旁边看着,防止产品没放到位导致产品和设备损坏,影响生产和后续使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种锻压机械手,该锻压机械手结构简单、成本较低且具备产品位置检测功能。本技术的目的通过以下技术方案实现:提供一种锻压机械手,其安装于锻压机,包括丝杆、机械手臂、夹爪和气缸,夹爪和气缸都安装于机械手臂,所述丝杆驱动所述机械手臂前后或上下移动,所述气缸驱动所述夹爪夹住或打开,所述锻压机包括用于放置待锻压产品的置物槽,该置物槽的一侧设有轨道朝向所述置物槽的滑槽,所述滑槽靠近置物槽的一端设有推板,所述滑槽顶出或者拉回所述推板从而使所述推板在置物槽上方来回移动以将位于置物槽内锻压完成的产品推出,所述锻压机设有朝向所述置物槽的传感器。其中,所述夹爪设在所述机械手臂靠近置物槽的一端。其中,所述推板的两端分别向远离所述滑槽的一侧弯折,与滑槽形成Y型结构。其中,所述传感器包括设在所述推板朝向置物槽的一端的光栅传感器。其中,所述传感器包括设在所述置物槽的远离所述机械手臂的一侧的红外传感器。其中,所述传感器包括设在所述置物槽相对两侧的红外传感器。其中,置物槽底部垫有承压台,所述置物槽与滑槽正对的一侧设有导出板, ...
【技术保护点】
1.一种锻压机械手,其安装于锻压机,其特征在于,包括丝杆、机械手臂、夹爪和气缸,夹爪和气缸都安装于机械手臂,所述丝杆驱动所述机械手臂前后或上下移动,所述气缸驱动所述夹爪夹住或打开,所述锻压机包括用于放置待锻压产品的置物槽,该置物槽的一侧设有轨道朝向所述置物槽的滑槽,所述滑槽靠近置物槽的一端设有推板,所述滑槽顶出或者拉回所述推板从而使所述推板在置物槽上方来回移动以将位于置物槽内锻压完成的产品推出,所述锻压机设有朝向所述置物槽的传感器。
【技术特征摘要】
1.一种锻压机械手,其安装于锻压机,其特征在于,包括丝杆、机械手臂、夹爪和气缸,夹爪和气缸都安装于机械手臂,所述丝杆驱动所述机械手臂前后或上下移动,所述气缸驱动所述夹爪夹住或打开,所述锻压机包括用于放置待锻压产品的置物槽,该置物槽的一侧设有轨道朝向所述置物槽的滑槽,所述滑槽靠近置物槽的一端设有推板,所述滑槽顶出或者拉回所述推板从而使所述推板在置物槽上方来回移动以将位于置物槽内锻压完成的产品推出,所述锻压机设有朝向所述置物槽的传感器。2.根据权利要求1所述的一种锻压机械手,其特征在于,所述夹爪设在所述机械手臂靠近置物槽的一端。3.根据权利要求1所述的一种锻压机械手,其特征在于,所述推板的两端分别向远离所述滑槽的一侧弯折,与滑槽形成Y型结构。4.根据权利要求1所述的一种锻压机械手,其特征在于,所述传感器包括设在所述推板朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员:李虎,秦林杰,陈红会,
申请(专利权)人:东莞市固德自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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