一种锻压机械手制造技术

技术编号:18592120 阅读:136 留言:0更新日期:2018-08-04 20:02
本实用新型专利技术涉及机械手技术领域,特别是涉及一种锻压机械手。该锻压机械手通过丝杆驱动机械手臂前后或上下移动,带动夹爪移动到产品的位置,气缸驱动夹爪夹住或打开从而取放产品。该锻压机械手结构简单,便于安装,取放产品速度更快,可达到每分钟18次至20次的物料取放。锻压机设有朝向置物槽的传感器,可以检测产品是否取放到位,实现在无人看守的状态下实现机器的二十四小时运转。置物槽的一侧设有轨道朝向置物槽的滑槽,滑槽靠近置物槽的一端设有推板,滑槽顶出或者拉回推板从而使推板在置物槽上方来回移动,从而把锻压成型的产品从置物槽上移开。

A forging manipulator

The utility model relates to the technical field of manipulator, in particular to a forging manipulator. The forging manipulator moves the mechanical arm around or up and down through the wire rod to drive the claw to the position of the product, and the cylinder is clamped and opened to get the product. The forging manipulator has the advantages of simple structure, easy installation, quicker take-off and put-off speed, and can take and put materials 18 to 20 times per minute. The forging press has a sensor facing the grooves, which can detect whether the product is put in place and realize the twenty-four hour operation of the machine under the condition of unmanned guard. One side of the grooves is provided with a slideway toward the grooves. A sliding slot is close to the end of the grooves, and a sliding slot is ejecting or pulled back to the push plate to make the push plate move back and forth above the grooves, so that the forging and forming products are removed from the grooves.

【技术实现步骤摘要】
一种锻压机械手
本技术涉及机械手
,特别是涉及一种锻压机械手。
技术介绍
锻压机械手是锻压辅助设备之一,目前的锻压机械手大多采用液压传动,取件速度在15次/分钟左右。液压型锻压机械手存在设备结构相对复杂、笨重且设备成本高等问题,液压型锻压机械手需要定期更换液压油,使用成本也比较高。而且没有相应的产品检测装置,不能及时检测产品是否放到位,需要人在旁边看着,防止产品没放到位导致产品和设备损坏,影响生产和后续使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种锻压机械手,该锻压机械手结构简单、成本较低且具备产品位置检测功能。本技术的目的通过以下技术方案实现:提供一种锻压机械手,其安装于锻压机,包括丝杆、机械手臂、夹爪和气缸,夹爪和气缸都安装于机械手臂,所述丝杆驱动所述机械手臂前后或上下移动,所述气缸驱动所述夹爪夹住或打开,所述锻压机包括用于放置待锻压产品的置物槽,该置物槽的一侧设有轨道朝向所述置物槽的滑槽,所述滑槽靠近置物槽的一端设有推板,所述滑槽顶出或者拉回所述推板从而使所述推板在置物槽上方来回移动以将位于置物槽内锻压完成的产品推出,所述锻压机设有朝向所述置物槽的传感器。其中,所述夹爪设在所述机械手臂靠近置物槽的一端。其中,所述推板的两端分别向远离所述滑槽的一侧弯折,与滑槽形成Y型结构。其中,所述传感器包括设在所述推板朝向置物槽的一端的光栅传感器。其中,所述传感器包括设在所述置物槽的远离所述机械手臂的一侧的红外传感器。其中,所述传感器包括设在所述置物槽相对两侧的红外传感器。其中,置物槽底部垫有承压台,所述置物槽与滑槽正对的一侧设有导出板,该导出板的上端搭在置物槽侧面,导出板的下端面与承压台的底部平齐。其中,所述导出板的下端连接有。其中,所述滑槽向所述置物槽方向顶出的最大长度略短于所述置物槽在滑槽顶出方向上的长度。其中,所述推板的下表面略高于所述置物槽的上表面。本技术的有益效果:该锻压机械手通过丝杆驱动机械手臂前后或上下移动,带动夹爪移动到产品的位置,气缸驱动夹爪夹住或打开从而取放产品。该锻压机械手结构简单,便于安装,取放产品速度更快,可达到每分钟18次至20次的物料取放。锻压机设有朝向置物槽的传感器,可以检测产品是否取放到位,实现在无人看守的状态下实现机器的二十四小时运转。置物槽的一侧设有轨道朝向置物槽的滑槽,滑槽靠近置物槽的一端设有推板,滑槽顶出或者拉回推板从而使推板在置物槽上方来回移动,从而把锻压成型的产品从置物槽上移开。附图说明利用附图对技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是锻压机械手的背面结构示意图。图2是锻压机械手的正面结构示意图。图3是锻压机的推板结构示意图。图中包括有:1——底座、2——机架、3——承压台、4——置物槽、5——压锤、6——伸缩轴、7——滑槽、8——推板、9——导出板、10——储料箱、11——红外传感器、12——光栅传感器、13——电机、14——丝杆、15——机械手臂、16——夹爪、17——气缸、18——支座、19——滑块。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。本实施例的一种锻压机械手,如图1至图3所示,设在锻压机的一侧,包括电机13、丝杆14、机械手臂15、夹爪16、气缸17、支座18和滑块19。丝杆14受电机13驱动作直线运动,然后丝杆14驱动机械手臂15前后移动,机械手臂15放置在滑块19上,滑块19滑动安装在支座18上,滑块19受丝杆14控制从而在支座18上下滑块19,带动机械手臂15上下滑动,从而把夹爪16移动到产品的位置,气缸17驱动夹爪16夹住或打开从而取放产品。如图2所示,该锻压机包括底座1、设在底座1上的机架2和承压台3,承压台3上方设有用于放置治具和产品的置物槽4,该置物槽4设在机械手臂15靠近锻压机的位置,方便取放产品。机架2架设在置物槽4上方,连接有伸缩轴6的压锤5悬在置物槽4上方。如图3所示,置物槽4的一侧设有轨道朝向置物槽4的滑槽7,滑槽7靠近置物槽4的一端设有推板8,推板8的下表面略高于置物槽4的上表面,滑槽7顶出或者拉回推板8从而使推板8在置物槽4上方来回移动,从而把置物槽4上的产品推走。锻压机设有朝向置物槽4的传感器,其中包括设在推板8朝向置物槽4的一侧的光栅传感器12、设在置物槽4的远离机械手臂15的一侧的一个红外传感器11和设在该红外传感器11相对一侧的另一个红外传感器11。其中,推板8的两端分别向远离滑槽7的一侧弯折,与滑槽7形成Y型结构。其中,置物槽4底部垫有承压台3,置物槽4远离滑槽7的一侧设有导出板9,该导出板9一端搭在置物槽4侧面,另一端放在承压台3底部位置,导出板9下方设有储料箱10。机械手臂15带动夹爪16把产品放在置物槽4的治具内后,两个红外传感器11检测到产品到位,锻压机正常工作,伸缩轴6推动压锤5压下,锻压完成后,产品被顶出治具从而从治具上脱落,滑槽7推动推板8向置物槽4的方向移动,Y型推板8一方面把产品向前推,另一方面把产品向中间聚拢,避免产品掉落。滑槽7向置物槽4方向顶出的最大长度略短于置物槽4在滑槽7顶出方向上的长度,保证产品全部都可以被推落到储料箱10中,又可以减少滑槽7的长度,方便存放。然后滑槽7带着推板8回到原来的位置,光栅传感器12检测此时产品是否未被推走,如果之舞台上还有产品,滑槽7就再推一次,如果连续两次都未能推动产品,则滑槽7的控制端输出报警信号给锻压机,提示需要人工处理。该锻压机械手在实现液压型锻压机械手的基本功能的基础上,采用气缸17驱动机械手夹爪16取料和放料,采用电机13驱动丝杠实现机械手的前后和上下移动,使用滑槽7和推板8把产品放入储料箱10。整个设备结构简单、轻便,方便移动和安装。并且该锻压机的置物槽4侧边设有红外传感器11对产品位置进行实时检测,保证产品能被准确的夹放,保护机器和产品不受损坏,可完全实现无人看守及24小时运转,保证产能。最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对本技术保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...
一种锻压机械手

【技术保护点】
1.一种锻压机械手,其安装于锻压机,其特征在于,包括丝杆、机械手臂、夹爪和气缸,夹爪和气缸都安装于机械手臂,所述丝杆驱动所述机械手臂前后或上下移动,所述气缸驱动所述夹爪夹住或打开,所述锻压机包括用于放置待锻压产品的置物槽,该置物槽的一侧设有轨道朝向所述置物槽的滑槽,所述滑槽靠近置物槽的一端设有推板,所述滑槽顶出或者拉回所述推板从而使所述推板在置物槽上方来回移动以将位于置物槽内锻压完成的产品推出,所述锻压机设有朝向所述置物槽的传感器。

【技术特征摘要】
1.一种锻压机械手,其安装于锻压机,其特征在于,包括丝杆、机械手臂、夹爪和气缸,夹爪和气缸都安装于机械手臂,所述丝杆驱动所述机械手臂前后或上下移动,所述气缸驱动所述夹爪夹住或打开,所述锻压机包括用于放置待锻压产品的置物槽,该置物槽的一侧设有轨道朝向所述置物槽的滑槽,所述滑槽靠近置物槽的一端设有推板,所述滑槽顶出或者拉回所述推板从而使所述推板在置物槽上方来回移动以将位于置物槽内锻压完成的产品推出,所述锻压机设有朝向所述置物槽的传感器。2.根据权利要求1所述的一种锻压机械手,其特征在于,所述夹爪设在所述机械手臂靠近置物槽的一端。3.根据权利要求1所述的一种锻压机械手,其特征在于,所述推板的两端分别向远离所述滑槽的一侧弯折,与滑槽形成Y型结构。4.根据权利要求1所述的一种锻压机械手,其特征在于,所述传感器包括设在所述推板朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员:李虎秦林杰陈红会
申请(专利权)人:东莞市固德自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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