一种冲压机械手上下料治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压机械手上下料治具，包括底板，所述底板、中板和顶板，所述底板的上表面固定连接有中板，所述中板远离底板的一侧开设有第一螺孔，所述第一螺孔内贯穿有螺纹柱，所述中板通过第一螺纹柱螺纹连接有顶板，所述顶板远离中板的一侧开设有第二螺孔，所述第二螺孔内贯穿有第二螺纹柱，所述顶板通过第二螺纹柱与第一吸盘固定支架活动连接。该冲压机械手上下料治具，通过第一吸盘固定支架、第二吸盘固定支架、第一真空吸盘和第二真空吸盘的设置，第一吸盘固定支架和第二吸盘固定支架分别固定住第一真空吸盘和第二真空吸盘，通过第一真空吸盘和第二真空吸盘将材料固定住进行传输，具备稳定高效的优点。

A punching manipulator

The utility model discloses a cutting tool for a stamping manipulator, including a bottom plate, a bottom plate and a top plate. The upper surface of the bottom plate is fixedly connected with a middle plate. The middle plate is provided with a first screw hole on one side of the bottom plate, and the first screw hole is penetrated with a threaded column, and the middle plate is threaded through the first thread column. The top plate is connected with a top plate. Second screw holes are opened on one side of the top plate far from the middle plate. The second screw holes are penetrated with second threaded columns, and the top plate is movably connected with the first suction disc fixing bracket through the second threaded column. The punching manipulator is provided with the upper and lower feeding tool, through the setting of the first suction tray fixing bracket, the second suction tray fixing bracket, the first vacuum suction disc and the second vacuum sucker, the first suction tray fixing bracket and the second suction disc fixing bracket are fixed to the first vacuum sucker and the second vacuum sucker respectively, through the first vacuum sucker and the second vacuum suction. The disc is fixed and transported, which is stable and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手上下料治具
本技术涉及治具加工设备
，具体为一种冲压机械手上下料治具。
技术介绍
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等。但是旧有的生产治具已经不能满足现在的生产需求，固提出一种冲压机械上下料治具。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种冲压机械手上下料治具，具备稳定高效等优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压机械手上下料治具，包括底板，所述底板、中板和顶板，所述底板的上表面固定连接有中板，所述中板远离底板的一侧开设有第一螺孔，所述第一螺孔内贯穿有螺纹柱，所述中板通过第一螺纹柱螺纹连接有顶板，所述顶板远离中板的一侧开设有第二螺孔，所述第二螺孔内贯穿有第二螺纹柱，所述顶板通过第二螺纹柱与第一吸盘固定支架活动连接，所述第一吸盘固定支架的上表面设置有第一真空吸盘，所述中板和底板远离第一吸盘固定支架的一侧均与第一链接块固定连接，所述第一链接块远离中板的一侧固定连接有第二链接块，所述第二链接块远离第一链接块的一侧固定连接有第三链接块，所述第三链接块远离第二链接块的一侧开设有第三螺孔，所述第三螺孔内贯穿有第三螺纹柱，所述第三链接块通过第三螺纹柱与机械手链接法兰活动连接。优选的，所述机械手链接法兰的表面开设有若干法兰孔，若干所述法兰孔以机械手链接法兰的中心点为中心点呈环形阵列设置。优选的，所述第二链接块靠近底板的一侧固定连接有第四链接块。优选的，所述顶板远离第二链接块一端的上表面固定连接有第二吸盘固定支架。优选的，所述第二吸盘固定支架的上表面设置有第二真空吸盘。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种冲压机械手上下料治具，具备以下有益效果：1、该冲压机械手上下料治具，通过第一吸盘固定支架、第二吸盘固定支架、第一真空吸盘和第二真空吸盘的设置，第一吸盘固定支架和第二吸盘固定支架分别固定住第一真空吸盘和第二真空吸盘，通过第一真空吸盘和第二真空吸盘将材料固定住进行传输，具备稳定高效的优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术左视结构透视示意图。图中：1底板、2中板、3顶板、4第一螺孔、5螺纹柱、6第二螺孔、7第二螺纹柱、8第一吸盘固定支架、9第一链接块、10第二链接块、11第三链接块、12第三螺孔、13第三螺纹柱、14机械手链接法兰、15法兰孔、16第四链接块、17第二吸盘固定支架、18第二真空吸盘、19第一真空吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种冲压机械手上下料治具，包括底板1，底板1、中板2和顶板3，底板1的上表面固定连接有中板2，中板2远离底板1的一侧开设有第一螺孔4，第一螺孔4内贯穿有螺纹柱5，起到固定的作用，中板2通过第一螺纹柱5螺纹连接有顶板3，顶板3远离第二链接块10一端的上表面固定连接有第二吸盘固定支架17，用于固定吸盘，第二吸盘固定支架17的上表面设置有第二真空吸盘18，顶板3远离中板2的一侧开设有第二螺孔6，第二螺孔6内贯穿有第二螺纹柱7，顶板3通过第二螺纹柱7与第一吸盘固定支架8活动连接，第一吸盘固定支架8的上表面设置有第一真空吸盘19，中板2和底板1远离第一吸盘固定支架8的一侧均与第一链接块9固定连接，第一链接块9远离中板2的一侧固定连接有第二链接块10，第二链接块10靠近底板1的一侧固定连接有第四链接块16，第二链接块10远离第一链接块9的一侧固定连接有第三链接块11，第三链接块11远离第二链接块10的一侧开设有第三螺孔12，第三螺孔12内贯穿有第三螺纹柱13，第三链接块11通过第三螺纹柱13与机械手链接法兰14活动连接，机械手链接法兰14的表面开设有若干法兰孔15，若干法兰孔15以机械手链接法兰14的中心点为中心点呈环形阵列设置，该冲压机械手上下料治具，通过第一真空吸盘19和第二真空吸盘18将材料固定住进行传输，具备稳定高效的优点。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。综上所述，该冲压机械手上下料治具，通过第一吸盘固定支架8、第二吸盘固定支架17、第一真空吸盘19和第二真空吸盘18的设置，第一吸盘固定支架8和第二吸盘固定支架17分别固定住第一真空吸盘19和第二真空吸盘18，通过第一真空吸盘19和第二真空吸盘18将材料固定住进行传输，具备稳定高效的优点需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压机械手上下料治具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)、中板(2)和顶板(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有中板(2)，所述中板(2)远离底板(1)的一侧开设有第一螺孔(4)，所述第一螺孔(4)内贯穿有螺纹柱(5)，所述中板(2)通过第一螺纹柱(5)螺纹连接有顶板(3)，所述顶板(3)远离中板(2)的一侧开设有第二螺孔(6)，所述第二螺孔(6)内贯穿有第二螺纹柱(7)，所述顶板(3)通过第二螺纹柱(7)与第一吸盘固定支架(8)活动连接，所述第一吸盘固定支架(8)的上表面设置有第一真空吸盘(19)，所述中板(2)和底板(1)远离第一吸盘固定支架(8)的一侧均与第一链接块(9)固定连接，所述第一链接块(9)远离中板(2)的一侧固定连接有第二链接块(10)，所述第二链接块(10)远离第一链接块(9)的一侧固定连接有第三链接块(11)，所述第三链接块(11)远离第二链接块(10)的一侧开设有第三螺孔(12)，所述第三螺孔(12)内贯穿有第三螺纹柱(13)，所述第三链接块(11)通过第三螺纹柱(13)与机械手链接法兰(14)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手上下料治具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)、中板(2)和顶板(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有中板(2)，所述中板(2)远离底板(1)的一侧开设有第一螺孔(4)，所述第一螺孔(4)内贯穿有螺纹柱(5)，所述中板(2)通过第一螺纹柱(5)螺纹连接有顶板(3)，所述顶板(3)远离中板(2)的一侧开设有第二螺孔(6)，所述第二螺孔(6)内贯穿有第二螺纹柱(7)，所述顶板(3)通过第二螺纹柱(7)与第一吸盘固定支架(8)活动连接，所述第一吸盘固定支架(8)的上表面设置有第一真空吸盘(19)，所述中板(2)和底板(1)远离第一吸盘固定支架(8)的一侧均与第一链接块(9)固定连接，所述第一链接块(9)远离中板(2)的一侧固定连接有第二链接块(10)，所述第二链接块(10)远离第一链接块(9)的一侧固定连接有第三链接块(11)，所述第三链接块(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勤龙，
申请(专利权)人：昆山翔博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32