用于智慧农业检测的机器人及机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于智慧农业检测的机器人，包括本体、移动装置、检测感应装置、信号接发装置、控制装置和电源装置；所述移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置分别两两相连；所述移动装置包括步进电机和履带车轮，所述步进电机用于带动履带车轮贴地转动，所述履带车轮用于实现机器人移动；所述检测感应装置设置于本体外侧且包括位置检测模块和多项指标检测模块；所述信号接发装置包括用于数据接收的信号接收器和用于数据发送的信号发射器；所述电源装置分别与移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置相连。完成智慧农业生产管理中复杂、重复次数多、周期长、危险的检测工作，检测结果可靠准确，大大降低了人工成本。

Robot and robot system for intelligent agriculture detection

The invention provides a robot for intelligent agricultural testing, including a body, a mobile device, a detection device, a signal generator, a control device, and a power supply. The mobile device, a detection induction device, a signal transmission device and a control device are 22 connected respectively, and the mobile device includes a stepping motor and a control device. A crawler wheel, which is used to drive a crawler wheel on the ground, which is used to move the robot. The detection induction device is arranged on the outside of the body and includes a position detection module and a multiple index detection module. The signal receiving device includes a signal receiver used for data reception and the use of a signal receiver. The power supply device is respectively connected with a moving device, a detection induction device, a signal receiving and transmitting device and a control device. In the management of intelligent agricultural production, the detection work is complicated, repeated, long and dangerous. The result is reliable and accurate, and the labor cost is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
用于智慧农业检测的机器人及机器人系统
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种用于智慧农业检测的机器人及机器人系统。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，特别是复杂、重复次数多、周期长、危险的工作。由于我国是农业大国，机器人应用于智慧农业可以大大减轻劳动人民的工作负担以及便于更科学方便的管理农业事务。所谓“智慧农业”就是充分应用现代信息技术成果，集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3S技术、无线通信技术及专家智慧与知识，实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。智慧农业是农业生产的高级阶段，是集新兴的互联网、移动互联网、云计算和物联网技术为一体，依托部署在农业生产现场的各种传感节点（环境温湿度、土壤水分、二氧化碳、图像等）和无线通信网络实现农业生产环境的智能感知、智能预警、智能决策、智能分析、专家在线指导，为农业生产提供精准化种植、可视化管理、智能化决策。智慧农业管理过程中的检测工作是大量的、重复的、繁杂的，因此提供一种应用于智慧农业检测环节工作的机器人是十分必须的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供用于智慧农业检测的机器人及机器人系统。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：用于智慧农业检测的机器人，其特征在于：包括本体、移动装置、检测感应装置、信号接发装置、控制装置和电源装置；所述移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置分别两两相连，均设置在本体上；所述移动装置包括步进电机和履带车轮，所述步进电机用于带动履带车轮贴地转动，所述履带车轮分布于本体两侧下方；所述检测感应装置设置于本体外侧且包括位置检测模块和多项指标检测模块；所述信号接发装置包括用于数据接收的信号接收器和用于数据发送的信号发射器；所述电源装置分别与移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置相连。所述位置检测模块包括若干个分布在本体外侧的红外线装置。所述检测感应装置中的多项指标监测模块包括土壤水分传感器、土壤肥力传感器、二氧化碳检测传感器、温度传感器、湿度传感器和光照传感器。所述光照传感器至少两个。所述电源装置包括设置于本体上表面的高能太阳能板以及本体内部的电池盒。该机器人还包括提示装置，所述提示装置包括向用户发出语音提示的语音提示器或向用户发出文字提示的显示器。用于智慧农业检测的机器人系统，其特征在于：包括用于智慧农业检测的机器人和云端控制中心，所述用于智慧农业检测的机器人包括本体、移动装置、检测感应装置、信号接发装置、控制装置和电源装置；所述用于智慧农业检测的机器人中的检测感应装置采集到的数据信息通过信号接发装置与云端控制中心进行交互。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的用于智慧农业检测的机器人及机器人系统可以完成智慧农业生产管理中复杂、重复次数多、周期长、危险的检测工作，由于农田不同于其他工作检测环境范围广，数据量大，周期长，如果采用传统的测量方式，固定在一个顶点来测量将会大大限制数据的准确度，而有了本专利技术的机器人就可以解决现有这些缺点的不足，可以大范围，不固定一个点，不定时的来测量相关数据，发送到服务器云端，就会更加准确的测量出该土地最真实的情况。通过机器人不定时的检测农田土壤情况以及外部环境，使得农田的土壤检测更加准确真实，同时通过后台数据库的比对以及数据库集成专业农产品生长数据，使得农田管理者更加轻松的了解农田真实情况，在每个时间段机器人都会通知农田管理者应该做什么，减少了管理者雇佣人员去检测农田土壤情况，减少了管理者需要雇佣专业技术人员施肥浇水等工作。附图说明图1为机器人运行时的逻辑控制流程系统图与硬件电路连接图；图2是机器人俯视图；图3是机器人侧视图。图中，1-本体、2-控制装置、3-步进电机、4-履带车轮、5-信号接收器、6-信号发射器、7-红外线装置、8-土壤水分传感器、9-土壤肥力传感器、10-二氧化碳检测传感器、11-温度传感器、12-湿度传感器、13-光照传感器、14-高能太阳能板、15-电池盒、16-提示装置。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术进行详细的说明。本专利技术提供一种用于智慧农业检测的机器人，其特征在于：包括本体1、移动装置、检测感应装置、信号接发装置、控制装置2和电源装置；所述移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置2分别两两相连，均设置在本体1上；所述移动装置包括步进电机3和履带车轮4，所述步进电机3用于带动履带车轮4贴地转动，所述履带车轮4分布于本体1两侧下方；所述检测感应装置设置于本体1外侧且包括位置检测模块和多项指标检测模块；所述信号接发装置包括用于数据接收的信号接收器5和用于数据发送的信号发射器6；所述电源装置分别与移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置2相连。所述位置检测模块包括若干个分布在本体外侧的红外线装置7。所述检测感应装置中的多项指标监测模块包括土壤水分传感器8、土壤肥力传感器9、二氧化碳检测传感器10、温度传感器11、湿度传感器12和光照传感器13。所述光照传感器13至少两个。光照传感器不止1个的作用为，一个检测，另一个用来校正结果，使数据更为可靠。所述电源装置包括设置于本体上表面的高能太阳能板14以及本体内部的电池盒15。该机器人还包括提示装置16，所述提示装置包括向用户发出语音提示的语音提示器或向用户发出文字提示的显示器。还提供一种用于智慧农业检测的机器人系统，其特征在于：包括用于智慧农业检测的机器人和云端控制中心，所述用于智慧农业检测的机器人包括本体、移动装置、检测感应装置、信号接发装置、控制装置和电源装置；所述用于智慧农业检测的机器人中的检测感应装置采集到的数据信息通过信号接发装置与云端控制中心进行交互。本专利技术提供用于智慧农业检测的机器人及机器人系统包括：相关的检测感应传感器（土壤水分传感器、土壤肥力传感器、二氧化碳检测传感器、温度传感器、湿度传感器、光照传感器）、控制器、不行电机、履带、信号接收器、信号发射器、发声模块。机器人的移动通过控制器发出的信号来控制舵机，舵机带动履带贴地转动，然后带动机器人的移动；机器人的移动可以通过预先设置的程序判断周围的环境进行移动，也可以通过接收的控制信号进行移动；检测感应传感器分为两部分，一部分是通过检测周围的环境情况的位置传感器，通过多个红外线装置实现，做出判断来控制机器人的行动路径且避障，另一部分检测感应传感器为土壤湿度传感器、二氧化碳检测传感器、温度传感器、光照传感器、土壤肥力传感器。机器人在田地里自行自动运动，因为机器人的控制模块里具有电子围栏功能，所以该机器人会在一定的范围的土地范围内运动，在这个范围内机器人首先得到这个点在这个范围内的坐标信息，并且随时随地的采集该土地的相关监测数据。机器人可以进行避障功能运动。在运动到一个点后将土壤肥力传感器、土壤水分传感器、土壤温度传感器深入到地下来检测土壤的相关数据，土壤肥力传感器检测土壤中有助于农作物生长的营养物以及微量元素的含量进行记录保存，土壤水分传感器、土壤温度传感器分别检测土壤的水分、温度情况，记录保存；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于智慧农业检测的机器人，其特征在于：包括本体（1）、移动装置、检测感应装置、信号接发装置、控制装置（2）和电源装置；所述移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置（2）分别两两相连，均设置在本体（1）上；所述移动装置包括步进电机（3）和履带车轮（4），所述步进电机（3）用于带动履带车轮（4）贴地转动，所述履带车轮（4）分布于本体（1）两侧下方；所述检测感应装置设置于本体（1）外侧且包括位置检测模块和多项指标检测模块；所述信号接发装置包括用于数据接收的信号接收器（5）和用于数据发送的信号发射器（6）；所述电源装置分别与移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置（2）相连。

【技术特征摘要】
1.用于智慧农业检测的机器人，其特征在于：包括本体（1）、移动装置、检测感应装置、信号接发装置、控制装置（2）和电源装置；所述移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置（2）分别两两相连，均设置在本体（1）上；所述移动装置包括步进电机（3）和履带车轮（4），所述步进电机（3）用于带动履带车轮（4）贴地转动，所述履带车轮（4）分布于本体（1）两侧下方；所述检测感应装置设置于本体（1）外侧且包括位置检测模块和多项指标检测模块；所述信号接发装置包括用于数据接收的信号接收器（5）和用于数据发送的信号发射器（6）；所述电源装置分别与移动装置、检测感应装置、信号接发装置和控制装置（2）相连。2.根据权利要求1所述的用于智慧农业检测的机器人，其特征在于：所述位置检测模块包括若干个分布在本体外侧的红外线装置（7）。3.根据权利要求1或2所述的用于智慧农业检测的机器人，其特征在于：所述检测感应装置中的多项指标监测模块包括土壤...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，高刚，
申请(专利权)人：李鹏，
类型：发明
国别省市：陕西,61