机器人休眠控制方法以及电路、控制器、机器人技术

本申请公开了一种机器人休眠控制方法，包括：控制器接收休眠指令；解析休眠指令后控制总开关断开；其中，控制器包括通信部件以及外设部件；总开关用于控制耗电器件的电源通断。该方法可以减少在不工作状态下的电量消耗，保证机器人的长时间运行；本申请还公开了一种机器人休眠控制装置、系统及可读存储介质，具有上述有益效果。

Robot sleep control method and circuit, controller, robot

The present application discloses a robot dormancy control method, which includes: the controller receives the dormancy instruction, analyzes the dormancy instruction, and controls the total switch disconnection; in which the controller includes the communication component and the peripherals, and the total switch is used to control the power supply and break of the power consumption device. This method can reduce the consumption of electricity in the non working state and ensure the long operation of the robot. The application also discloses a robot dormancy control device, a system and a readable storage medium, which has the beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
机器人休眠控制方法以及电路、控制器、机器人
本申请涉及智能机器人领域，特别涉及一种机器人休眠控制方法以及电路、控制器、机器人。
技术介绍
智能机器人是一种可编程的多功能机器工具，可以模拟人的行为方式，在各个领域发挥着巨大作用，为人们的生活提供了巨大的便利，在很大程度上，机器人在很多领域有着无可替代的作用。智能机器人一般通过电池供电，由于电池电量有限，为减少电量消耗，目前设定机器人在不工作时保持待机状态，以保证更长的运行时间。但是，机器人的驱动器、电机等部件即使处于待机状态，仍需要消耗大量电流，使得机器人通过在不工作时保持待机状态所延长的运行时间有限，无法实现在有限电量下运行时间的显著提升。因此，如何减少在不工作状态下的电量消耗，以保证机器人的长时间运行，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种机器人休眠控制方法，该方法能够减少在不工作状态下的电量消耗，保证机器人的长时间运行；本申请的另一目的是提供一种机器人休眠控制电路、控制器以及机器人，具有上述有益效果。为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人休眠控制方法，包括：控制器接收休眠指令；解析所述休眠指令后控制总开关断开；其中，所述控制器包括通信部件以及外设部件；所述总开关用于控制耗电器件的电源通断。优选地，所述控制器接收休眠指令与解析所述休眠指令后控制总开关断开之间还包括：控制所述耗电器件停止运行。优选地，所述控制耗电器件停止运行包括：向所述耗电器件发送停止运行指令；当所述耗电器件停止运行后去除所述耗电器件的使能状态。优选地，所述机器人休眠控制方法还包括：当控制所述总开关断开后，关闭所述外设部件。优选地，机器人唤醒方法包括：当通过所述通信部件接收到唤醒指令时，控制所述外设部件开启；控制所述总开关闭合；向所述耗电器件发送运行指令。优选地，所述机器人休眠控制方法还包括：对所述外设部件的关闭时间进行计时，得到关闭时间；当所述关闭时间大于阈值时，控制所述外设部件开启；向调度中心发送唤醒询问指令；根据所述调度中心的回复指令判断是否唤醒机器人；如果否，关闭所述外设部件。本申请公开一种控制器，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述程序时实现接收休眠指令；解析所述休眠指令后控制总开关断开；其中，所述控制器包括通信部件以及外设部件；所述总开关用于控制耗电器件的电源通断。本申请公开一种机器人休眠控制电路，包括：耗电器件；包括通信部件以及外设部件的控制器，用于接收休眠指令，解析所述休眠指令后控制总开关断开；总开关，用于根据所述控制器的指令控制耗电器件的电源通断；其中，所述控制器与电源串联，所述耗电器件与所述总开关串联后并联于所述控制器两端。优选地，所述通信部件具体为：无线通信部件。本申请公开一种机器人，包括所述机器人休眠控制电路。本申请所提供的机器人休眠控制方法，当机器人不工作时设置为休眠状态，休眠状态下停止对机器人耗电部件的供电，耗电部件在休眠状态下均处于不耗电状态，相对于现有的待机状态减少了大量的电量消耗，仅保持控制器处于工作状态以保证机器人的及时唤醒。因此，该方法能够减少在不工作状态下的电量消耗，保证机器人的长时间运行。本申请还公开了一种机器人休眠控制电路、控制器以及机器人，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的机器人休眠控制方法的流程图；图2为本申请实施例提供的机器人休眠控制电路示意图；图3为本申请实施例提供的另一个机器人休眠控制电路示意图；图4为本申请实施例提供的控制器的结构框图；图5为本申请实施例提供的机器人休眠控制电路的示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种机器人休眠控制方法，该方法能够减少在不工作状态下的电量消耗，保证机器人的长时间运行；本申请的另一核心是提供一种控制器、机器人休眠控制电路以及一种机器人，具有上述有益效果。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本申请实施例所提供的机器人休眠控制方法的流程图；该方法可以包括：步骤s100、控制器接收休眠指令。当服务器检测到机器人处于不工作状态时，向控制器发送休眠指令，控制器接收到休眠指令后启动机器人进入休眠状态。步骤s200、解析休眠指令后控制总开关断开；其中，控制器包括通信部件以及外设部件；总开关用于控制耗电器件的电源通断。本申请中的休眠状态主要指各耗电部件均处于不耗电状态，其中，耗电部件指驱动器、电机、传感器等部件，不包括控制器。不耗电状态实现的最简单易行的方式即为断开通向耗电部件的电流，如图2所示，图2为本申请提供的机器人休眠控制电路示意图，其中，控制器与电源直接串联，由电源直接为控制器提供电力支持，从而实现控制器一直保持通电状态，以便于对服务器的休眠指令或者唤醒指令等及时做出响应，总开关控制耗电器件的电源通断，总开关可以设置于耗电器件与电源串联的连接线路中。控制器在对接收到的休眠指令解析后控制总开关断开，总开关控制所有耗电器件的电流通断，通过对总开关的打开和闭合进行控制实现对耗电器件耗电状态的控制，以便于没有电流通过耗电部件，最大限度减少机器人不工作状态下的能源损失。为保障耗电部件的运行安全，保证各耗电部件均可以实现在安全状态下断电，以相对延长各耗电部件的使用寿命，在控制器接收休眠指令后，控制总开关断开之前，可以还包括：通过通信部件控制耗电器件停止运行。各耗电部件处于待机状态时仍处于运行状态，总耗电量较大，控制各耗电部件运行停止后可以大大降低耗电量，相对延长机器人的运行时间。其中，由于部分耗电器件在运转停止后可能仍处于使能状态，处于使能状态的器件仍处于一种“预备状态”，比如各种驱动器减速到零停止后仍处于使能状态。而这种“预备状态”的保持需要电力支持，为减少这部分电力的消耗，也为了保护各耗电器件，优选地，控制器控制耗电器件停止运行包括：步骤一：控制器向耗电器件发送停止运行指令；步骤二：当耗电器件停止运行后去除耗电器件的使能状态。本申请中控制器包括内设部件以及外设部件，内设部件包括通信部件。通信部件主要用于接收其他设备的指令信息，本申请中通信部件主要与服务器以及调度中心进行通信；外设部件指设置于控制器外围的部件，具体可以包括总线、接口等部件，具体包括的部件类型在此不做限定，外设部件主要实现控制器与其他部件或者设备的主动通信，包括控制器与耗电部件的通信、与调度中心的通信以及与服务器的询问指令等。在此对控制器的具体类型不做限定，可以实现上述功能即可，比如可以为计算机或者可以实现上述功能的装置或者模块，在此不做限定。各耗电器件间一般并联连接后与电源串联，当耗电器件包括驱动器、电机以及传感器时，休眠控制电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人休眠控制方法，其特征在于，包括：控制器接收休眠指令；解析所述休眠指令后控制总开关断开；其中，所述控制器包括通信部件以及外设部件；所述总开关用于控制耗电器件的电源通断。

【技术特征摘要】
1.一种机器人休眠控制方法，其特征在于，包括：控制器接收休眠指令；解析所述休眠指令后控制总开关断开；其中，所述控制器包括通信部件以及外设部件；所述总开关用于控制耗电器件的电源通断。2.如权利要求1所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，所述控制器接收休眠指令与解析所述休眠指令后控制总开关断开之间还包括：控制所述耗电器件停止运行。3.如权利要求2所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，所述控制耗电器件停止运行包括：向所述耗电器件发送停止运行指令；当所述耗电器件停止运行后去除所述耗电器件的使能状态。4.如权利要求1所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，还包括：当控制所述总开关断开后，关闭所述外设部件。5.如权利要求4所述的机器人休眠控制方法，其特征在于，机器人唤醒方法包括：当通过所述通信部件接收到唤醒指令时，控制所述外设部件开启；控制所述总开关闭合；向所述耗电器件发送运行指令。6.如权利要求4所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国亮，刘力上，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33