一种钢格板生产系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及钢格板制造技术领域，具体地公开了一种钢格板生产系统，包括机架，所述机架上安装输送带，所述机架上依次安装摆料框架、焊接机构、码垛机，所述输送带上安装有定位夹具，还包括自动下料机构、生产操作机构和调节框架，所述调节框架上安装有调节张紧装置，所述输送带由输送电机驱动下运动，所述生产操作机构包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机的工作。本发明专利技术形成一个智能一体化的钢格板生产系统，自动下料机构能够保证待加工零件的平直度和尺寸参数；焊接机构针对零件进行焊接加工，效率高，耗电量小，焊接质量高；码垛机构对成品进行运输，不需人工运输，有效降低劳动成本，提高生产效率。

A steel grid plate production system and method

The invention relates to the technical field of steel plate manufacturing, and specifically discloses a steel grid plate production system, including a frame. The frame is installed with a conveyor belt. On the rack, a pendulum frame, a welding mechanism and a stacker are installed in turn. The conveyor belt is equipped with a positioning fixture, and an automatic feeding mechanism and a production operating machine. The regulating frame is equipped with an adjustable tensioning device, the conveyor belt is driven by a conveyor motor, the production operation mechanism includes an input system and a controller, the input system is connected with the controller, and the controller is used to control the work of the welding mechanism and the motor. The invention forms an intelligent and integrated steel grid plate production system. The automatic feeding mechanism can guarantee the flatness and size parameters of the parts to be processed. The welding mechanism has high efficiency, high efficiency, low power consumption and high welding quality, and the palletizing mechanism transport the finished products without manual transportation. Labor cost, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种钢格板生产系统及方法
本专利技术涉及钢格板制造
，特别是涉及一种钢格板生产系统及方法。
技术介绍
钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等；横杆一般采用扭绞方钢。钢格板一般采用碳钢制作，外表热镀锌，可以起到防止氧化的作用。其亦可采用不锈钢制作.钢格板具有通风，采光，散热，防滑，防爆等性能。钢格板表面可冲齿以增加防滑性能，扁钢也可采用I型的扁钢制作。随着人类社会的进步与发展，世界各国提高民生加强国防的投入急剧增长，钢格板凭借坚固耐用、运输安装便利、维护成本低廉、使用寿命长、可回收重复利用性以及产品性价比高等无与伦比的优势，在世界各国的市政工程、道路交通、水利设施、石油化工、矿山建设、高空作业平台、地下工程、码头海堤、海上平台、船舶等各个领域中得到广泛使用，尤其发达国家每年消费量上千万吨。据不完全统计，从2007年7月我国颁布YB/T4001.1-2007钢格板的新行业标准以来，仅江浙沪一带钢格板制造厂的生产量就已达到上百万吨。目前国际上钢格板生产企业的现有工艺多属于耗能高、噪音大、劳动强度大、劳动密集型的传统产业。我国乃至国际上钢格板生产的方式仍较落后，属于高耗能，噪音巨大，劳动密集型、生产成本高，生产线投入大的产业。目前主要分为两种生产方式，一种是生产线生产，设备功率800至1200KVA年产5000吨，设备总长20多米，一条标准生产线设备总投入(包括变压器配电房电缆和冷却塔等辅助设备)达到500-600万元；另一种为全靠手工作业的单工位生产的传统小企业，作业产能低下。2005年开始中国钢格板产量就已位居世界前列，2008年我国出口到美国的钢格板产品就为9000万美元。在被美国、欧盟等征收145.18％的反倾销税之后，全国生产线由500多条，萎缩至200多条生产线正常生产。钢格板制作方法有机器压焊和手工制作两种。机器压焊使用高压电阻压焊机，机械手自动将横杆横放在均匀排列的扁钢上，通过强大的电焊功率和液压力将横杆压焊入扁钢内，从而可以得到焊点坚固，稳定性和强度极高的高品质钢格板。该焊接工艺受设备和电流电压匹配的影响，一般双杆的焊接比单杆的强度高，该焊接工艺还与原料扁钢的高低有关系，扁钢宽度误差大可能影响焊接强度，使强度不一致；该工艺存在的缺陷是假焊和虚焊，假焊和虚焊容易使横杆剥脱。焊接工艺因设备设备的额定容量，截面较大的重型钢格板无法生产。该焊接工艺的设备额定容量低于800KVA的一般只能做4mm厚度以下的扁钢钢格板，1250KVA的一般能做5～6mm厚度的扁钢钢格板。故该工艺耗电量大，生产成本高。手工制作的钢格板有压锁、焊接、互锁免焊等。手工制作焊接的钢格板是先在扁钢上冲孔或槽口，然后将横杆放入孔中点焊，横杆与扁钢会存在空隙，横杆与扁钢每个接触点都进行焊接，横杆密的也可以隔点焊。虽然该生产工艺比较灵活、产品多样化、基本上可以生产全系列钢格板，在重型上有优势，但是因焊接全部人工手工焊接，容易焊接不牢固、漏焊、假焊，产生假焊和漏焊降低强度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种钢格板生产系统及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种钢格板生产系统，包括机架，所述机架上安装输送带，所述机架上依次安装摆料框架、焊接机构、码垛机，所述输送带上安装有定位夹具，还包括自动下料机构、生产操作机构，所述输送带由输送电机驱动下运动，所述生产操作机构包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机的工作。作为优选，所述自动下料机构包括用于放置原材料的料盘、自动校正机、自动送料机、用于切割原材料的冲床和物料框，所述物料框对用所述冲床设置用于接收处理完毕的原材料。作为优选，所述料盘包括料盘支架，圆盘可旋转地安装于所述料盘支架上，所述圆盘包括底圆盘和用于放置原材料的圆柱凸起，所述圆盘一半侧边缘向轴侧延伸有限位沿边。作为优选，所述底圆盘周期性地开设有扇形圆孔。作为优选，所述自动校正机包括校正机座，所述校正机座上端部支撑横向校直滚轮和纵向校直滚轮，所述横向校直滚轮和纵向校直滚轮均由校正电机驱动，所述校正电机安装于所述校正机座内。作为优选，所述摆料框架设为两个，分别为用于摆放横杆的横杆摆料框架以及用于摆放扁钢的扁钢摆料框架。作为优选，所述焊接机构由封边焊接机、横杆中频焊接机、横杆气保护焊接机依次连接组成。作为优选，所述焊接机构由封边焊接机、横杆气保护焊接机依次连接组成。作为优选，所述焊接机构由封边焊接机、横杆中频焊接机依次连接组成。作为优选，所述封边焊接机及包括封边焊机架、Y轴导板、Z轴导板、焊枪、焊枪座以及多个滑轨副，所述滑轨副包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨，所述封边焊机架设有相互平行的焊接作业面和产品放置面，所述Y轴导板通过X轴滑轨与所述封边焊机架连接，所述Z轴导板通过Y轴滑轨与所述Y轴导板连接，所述焊枪座通过Z轴滑轨与所述Z轴导板连接，所述焊枪安装于所述焊枪座上；所述Y轴导板的数量是2块；所述Z轴导板的数量是所述Y轴导板的数量的2倍；所述焊接作业面与水平面平行；所述Y轴导板垂直于所述产品放置面；所述封边焊接机还包括多组滚珠丝杠副和多个电机，滚珠丝杠副由丝杆和多个丝杆螺母配合连接组成，丝杆的两端通过轴承座分别固定安装于所述焊接作业面、Y轴导板和Z轴导板上，电机分别固定安装于所述所述焊接作业面、Y轴导板和Z轴导板上，并且丝杆至少有一端与电机输出轴固定连接。作为优选，所述横杆气保护焊接机包括一横杆气保护焊机架，横杆气保护焊机架上设有相互平行的横杆焊接工作面，所述横杆气保护焊机架上固定一对安装板，一横杆X轴导板梁通过一对横杆X轴滑轨副可移动地安装于所述安装上，多个横杆Z轴导板梁通过一横杆Z轴滑轨副可移动地安装于所述横杆X轴导板梁上，横杆焊枪座可上下移动地安装于所述横杆Z轴导板梁上，所述横杆气保护焊焊枪座上安装有横杆气保护焊焊枪；所述横杆X轴导板梁的数量至少是1块；所述横杆Z轴导板量的数量是所述横杆X轴导板梁的数量的4倍；所述横杆X轴滑轨副包括横杆X轴电机和横杆X轴滚珠丝杆副，所述横杆X轴电机的输出轴与横杆X轴滚珠丝杆副同轴连接，所述横杆X轴滚珠丝杆副与横杆X轴导板梁相连接，所述横杆X轴电机固定安装于机架上，所述横杆Z轴滚珠丝杆副与多个横杆Z轴导板相连接；所述横杆Z轴滑轨副包括横杆Z轴电机和横杆Z轴滚珠丝杆副，所述横杆Z轴电机的输出轴与横杆Z轴滚珠丝杆副同轴连接，所述横杆Z轴滚珠丝杆副与多个横杆Z轴导板梁相连接；所述横杆Z轴导板梁上固定一横杆电机座，所述横杆电机座固定一横杆气保护焊电机，横杆气保护焊电机连接横杆滚珠丝杆，横杆滚珠丝杆通过传动件连接横杆焊枪座。作为优选，所述中频焊接机包括框架，所述框架支撑一工作面，Y轴梁安装于所述框架上，工作平台通过Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上，所述工作平台上固定安装一动力源，所述动力源连接至少为一个的焊极；所述动力源包括变压器和气缸，所述变压器和气缸均固定安装于所述工作平台上，焊极连接在气缸上，焊极与焊频电极连接，所述焊频电极通过变压器连接电源；所述工作面与水平面平行；所述Y轴梁设置为两个且关于所述工作面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢格板生产系统，包括机架，所述机架上安装输送带，其特征在于：所述机架上依次安装摆料框架、焊接机构、码垛机，所述输送带上安装有定位夹具，还包括自动下料机构、生产操作机构，所述输送带由输送电机驱动下运动，所述生产操作机构包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机的工作。

【技术特征摘要】
1.一种钢格板生产系统，包括机架，所述机架上安装输送带，其特征在于：所述机架上依次安装摆料框架、焊接机构、码垛机，所述输送带上安装有定位夹具，还包括自动下料机构、生产操作机构，所述输送带由输送电机驱动下运动，所述生产操作机构包括输入系统和控制器，所述输入系统与所述控制器电连，所述控制器用于控制焊接机构和输送电机的工作。2.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述自动下料机构包括用于放置原材料的料盘、自动校正机、自动送料机、用于切割原材料的冲床和物料框，所述物料框对用所述冲床设置用于接收处理完毕的原材料。3.根据权利要求2所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述料盘包括料盘支架，圆盘可旋转地安装于所述料盘支架上，所述圆盘包括底圆盘和用于放置原材料的圆柱凸起，所述圆盘一半侧边缘向轴侧延伸有限位沿边。4.根据权利要求3所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述底圆盘周期性地开设有扇形圆孔。5.根据权利要求2所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述自动校正机包括校正机座，所述校正机座上端部支撑横向校直滚轮和纵向校直滚轮，所述横向校直滚轮和纵向校直滚轮均由校正电机驱动，所述校正电机安装于所述校正机座内。6.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述摆料框架设为两个，分别为用于摆放横杆的横杆摆料框架以及用于摆放扁钢的扁钢摆料框架。7.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述焊接机构由封边焊接机、横杆中频焊接机、横杆气保护焊接机依次连接组成。8.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述焊接机构由封边焊接机、横杆气保护焊接机依次连接组成。9.根据权利要求1所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述焊接机构由封边焊接机、横杆中频焊接机依次连接组成。10.根据权利要求7～9任一所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述封边焊接机及包括封边焊机架、Y轴导板、Z轴导板、焊枪、焊枪座以及多个滑轨副，所述滑轨副包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨，所述封边焊机架设有相互平行的焊接作业面和产品放置面，所述Y轴导板通过X轴滑轨与所述封边焊机架连接，所述Z轴导板通过Y轴滑轨与所述Y轴导板连接，所述焊枪座通过Z轴滑轨与所述Z轴导板连接，所述焊枪安装于所述焊枪座上；所述Y轴导板的数量是2块；所述Z轴导板的数量是所述Y轴导板的数量的2倍；所述焊接作业面与水平面平行；所述Y轴导板垂直于所述产品放置面；所述封边焊接机还包括多组滚珠丝杠副和多个电机，滚珠丝杠副由丝杆和多个丝杆螺母配合连接组成，丝杆的两端通过轴承座分别固定安装于所述焊接作业面、Y轴导板和Z轴导板上，电机分别固定安装于所述所述焊接作业面、Y轴导板和Z轴导板上，并且丝杆至少有一端与电机输出轴固定连接。11.根据权利要求7～8任一所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述横杆气保护焊接机包括一横杆气保护焊机架，横杆气保护焊机架上设有相互平行的横杆焊接工作面，所述横杆气保护焊机架上固定一对安装板，一横杆X轴导板梁通过一对横杆X轴滑轨副可移动地安装于所述安装上，多个横杆Z轴导板梁通过一横杆Z轴滑轨副可移动地安装于所述横杆X轴导板梁上，横杆焊枪座可上下移动地安装于所述横杆Z轴导板梁上，所述横杆气保护焊焊枪座上安装有横杆气保护焊焊枪；所述横杆X轴导板梁的数量至少是1块；所述横杆Z轴导板量的数量是所述横杆X轴导板梁的数量的4倍；所述横杆X轴滑轨副包括横杆X轴电机和横杆X轴滚珠丝杆副，所述横杆X轴电机的输出轴与横杆X轴滚珠丝杆副同轴连接，所述横杆X轴滚珠丝杆副与横杆X轴导板梁相连接，所述横杆X轴电机固定安装于机架上，所述横杆Z轴滚珠丝杆副与多个横杆Z轴导板相连接；所述横杆Z轴滑轨副包括横杆Z轴电机和横杆Z轴滚珠丝杆副，所述横杆Z轴电机的输出轴与横杆Z轴滚珠丝杆副同轴连接，所述横杆Z轴滚珠丝杆副与多个横杆Z轴导板梁相连接；所述横杆Z轴导板梁上固定一横杆电机座，所述横杆电机座固定一横杆气保护焊电机，横杆气保护焊电机连接横杆滚珠丝杆，横杆滚珠丝杆通过传动件连接横杆焊枪座。12.根据权利要求7或9任一所述的一种钢格板生产系统，其特征在于：所述中频焊接机包括框架，所述框架支撑一工作面，Y轴梁安装于所述框架上，工作平台通过Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上，所述工作平台上固定安装一动力源，所述动力源连接至少为一个的焊极；...

【专利技术属性】
技术研发人员：付劲丰，乔晓林，张嘉运，
申请(专利权)人：重庆中和智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50