一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、转盘组件，机架上沿转盘组件的周围依次设置有公弹扣上料装置、弹簧上料装置、底座上料盒、母弹扣上料装置、下料机械手，底座上料盒的上方于机架上设置有上料机械手，母弹扣上料装置的下方于机架上设置有组装机构，组装机构包括分别设置在机架和转盘组件上的顶起装置、夹持治具，顶起装置设置在母弹扣上料装置的下方，夹持治具间隔均匀的分布在转盘组件的上边缘；通过上料机械手、公弹扣上料装置、弹簧上料装置、母弹扣上料装置自动将各配件依次装入到夹持治具上，然后由顶起装置将公弹扣顶起装入到母弹扣中，自动完成组装过程，大大提高生产效率。

An automatic assembly machine for toy gun ejection cannon

The invention relates to an automatic assembly machine for a toy gun ejection barrel. It includes a frame, a distribution control box and a turntable assembly. The frame is arranged around the turntable assembly with a common projectile buckle feeding device, a spring feeding device, a material box on the base, a mother projectile buckle feeding device, a feeding manipulator, and a top of the material box on the base. The rack is equipped with a feeding manipulator on the frame. The assembly mechanism is set below the frame on the bottom of the feeding device. The assembly mechanism includes the jacking device and the clamping fixture on the frame and the turntable component, and the jacking device is set under the feeding device of the mother bullet buckle, and the fixture is evenly distributed in the turntable component. On the upper edge, the parts are automatically loaded into the clamping device by the feeding manipulator, the public projectile buckle feeding device, the spring feeding device and the mother shell buckle feeding device, and then the jacking jacking is loaded into the mother bullet buckle by the jacking device, and the assembly process is completed automatically, and the production efficiency is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机
本专利技术涉及组装机械设备，尤其涉及一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机。
技术介绍
目前市场上有一种玩具公仔弹射炮筒,其结构包括公弹扣58、弹簧57、母弹扣56和炮筒底座55，母弹扣56扣合在炮筒底座55的一端，公弹扣58滑动设置在炮筒底座55的内部且通过弹簧57与母弹扣56连接，通过公弹扣58和母弹扣56扣合并压缩弹簧57积蓄一定的弹性势能，在利用发射机构使公弹扣58和母弹扣56松开，将玩具公仔弹射出去，现有的生产方式主要依靠手工组装，但因产品尺寸限制使人工组装受阻且速度较慢，导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，通过上料机械手、公弹扣上料装置、弹簧上料装置、母弹扣上料装置自动将各配件依次装入到夹持治具上，然后由顶起装置将公弹扣顶起装入到母弹扣中，自动完成组装过程，大大提高生产效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架、配电控制箱、以及设置在机架上的转盘组件，所述机架上沿转盘组件的周围依次设置有公弹扣上料装置、弹簧上料装置、底座上料盒、母弹扣上料装置、下料机械手，所述底座上料盒的上方于机架上设置有上料机械手，所述母弹扣上料装置的下方于机架上设置有组装机构，所述组装机构包括分别设置在机架和转盘组件上的顶起装置、夹持治具，所述顶起装置设置在母弹扣上料装置的下方，所述夹持治具间隔均匀的分布在转盘组件的上边缘，所述下料机械手的下方于机架上设置有下料输送装置。进一步的，所述公弹扣上料装置包括设置在机架上的第一上料支架和公弹扣振动盘，所述第一上料支架的中部水平设置有第一分料气缸，所述第一分料气缸的输出端连接有公弹扣分料块，所述公弹扣分料块上开设有两条公弹扣分料槽，且公弹扣分料槽与连接在公弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第一上料支架上设置有与公弹扣分料块活动配合的公弹扣导向块，所述公弹扣导向块上方于第一上料支架的上端水平设置有第一平移气缸，所述第一平移气缸的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板的下方于第一上料支架上设置有第一定位感应器，且第一连接板上竖直朝下设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端下端连接有与第一上料支架滑动配合的第一升降座，所述第一升降座的下端设置有与公弹扣配合的公弹扣夹爪，所述第一上料支架上于公弹扣分料块的左侧水平设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸的输出端连接有与公弹扣分料槽配合的第一推料块，所述第一分料气缸、第一平移气缸、第一定位感应器、第一升降气缸、第一推料气缸、公弹扣夹爪均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述弹簧上料装置包括设置在机架上的第二上料支架和弹簧振动盘，所述第二上料支架的中部水平设置有弹簧分料气缸，所述弹簧分料气缸的输出端连接有弹簧分料推杆，所述弹簧分料推杆上滑动配合有弹簧分料块，所述弹簧分料块的左侧于机架上设置有导向筒升降气缸，所述导向筒升降气缸的输出端连接有与弹簧振动盘配合的弹簧导向筒，所述弹簧导向筒的出口处内壁嵌入设置有放料电磁阀，且弹簧导向筒的下端与弹簧分料块上开设的分料槽对齐，所述弹簧分料块上方于第二上料支架的上端水平设置有第二平移气缸，所述第二平移气缸的输出端连接有第二连接板，所述第二连接板下方于第二上料支架上设置有第二定位感应器，且第二连接板上竖直朝下设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接有与第二上料支架滑动配合的第二升降座，所述第二升降座上设置有与弹簧配合的弹簧夹爪，所述弹簧分料气缸、导向筒升降气缸、第二平移气缸、第二定位感应器、第二升降气缸、弹簧夹爪均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述母弹扣上料装置包括设置在机架上的第三上料支架和母弹扣振动盘，所述第三上料支架的中部水平设置有第三分料气缸，所述第三分料气缸的输出端连接有母弹扣分料块，所述母弹扣分料块上开设有两条母弹扣分料槽，且母弹扣分料槽与与连接在母弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第三上料支架上设置有与母弹扣分料块活动配合的母弹扣导向块，所述母弹扣导向块上方于第三上料支架的上端水平设置有第三平移气缸，所述第三平移气缸的输出端连接有第三连接板，所述第三连接板下方于第三上料支架上设置有第三定位感应器，且第三连接板上竖直朝下设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端下端连接有与第三上料支架滑动配合的第三升降座，所述第三升降座上朝下设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有与母弹扣配合取料杆，所述第三上料支架上于母弹扣分料块的左侧水平设置有第三推料气缸，所述第三推料气缸的输出端连接有与母弹扣分料槽配合的第三推料块，所述第三分料气缸、第三平移气缸、第三升降气缸、第三定位感应器和第三推料气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述下料机械手包括设置在机架上的下料支架，所述下料支架上水平设置有下料平移气缸和平移滑杆，所述下料平移气缸的输出端连接有与平移滑杆滑动配合的下料滑块，所述下料滑块上竖直朝下设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的输出端连接有下料升降座，所述下料升降座的下端设置有与产品配合的下料夹爪，所述下料夹爪的下方于机架上切斜设置有下料轨道，所述下料平移气缸、下料升降气缸、下料夹爪均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述夹持治具包括设置在转盘组件上的夹具座，所述夹具座上竖直设置有两组定位柱，所述定位柱的内部为中空结构且滑动配合有压入活塞，所述压入活塞的下端套设有与定位柱下端配合的复位弹簧，所述定位柱上套设配合有炮筒底座，所述炮筒底座内部于压入活塞的上端依次放置有公弹扣、射出弹簧，所述炮筒底座的上端卡扣配合有与射出弹簧连接的母弹扣。进一步的，所述顶起装置包括设置在机架上位于压入活塞下方的上顶座，所述上顶座上设置有上顶气缸，所述上顶气缸输出端的上端连接有上顶连杆，所述上顶连杆上侧竖直连接有顶杆，所述顶杆的上端穿过设置在机架上的滑套，且顶杆上端与压入活塞下端配合，所述上顶气缸与配电控制箱电性连接。本专利技术的有益效果为：1、通过上料机械手、公弹扣上料装置、弹簧上料装置、母弹扣上料装置自动将各配件依次装入到夹持治具上，然后由顶起装置将公弹扣顶起装入到母弹扣中，自动完成组装过程，大大提高生产效率。2、公弹扣上料装置的设计，通过振动盘上料并配合第一分料气缸进行分料，通过公弹扣夹爪夹取工件，然后通过第一平移气缸带动，实现自动化上料操作，有利于提高生产效率，同时通过第一定位感应器实现精准定位，从而确保公弹扣精准的装入夹持治具中。3、弹簧上料装置的设计，通过振动盘上料并配合弹簧导向筒进行分料，通过导向筒升降气缸和放料电磁阀的间歇性开关实现分料，然后通过弹簧夹爪夹取工件，由第二平移气缸带动，实现自动化上料操作，有利于提高生产效率，同时通过第二定位感应器实现精准定位，从而确保射出弹簧精准的装入夹持治具中。4、母弹扣上料装置的设计，通过振动盘上料并配合第三分料气缸进行分料，通过母弹扣夹爪夹取工件，然后通过第三平移气缸带动，实现自动化上料操作，有利于提高生产效率，同时通过第三定位感应器实现精准定位，从而确保母弹扣精准的装入夹持治具中。5、下料机械手的设计，通过下料夹爪夹取工件，再由下料升降气缸、下料平移气缸带动工件到下料轨道上，机械化操作，相比于人工操作效率更高。6、夹持治具的设计，通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架（1）、配电控制箱、以及设置在机架（1）上的转盘组件（5），其特征在于：所述机架（1）上沿转盘组件（5）的周围依次设置有公弹扣上料装置（2）、弹簧上料装置（3）、底座上料盒（4）、母弹扣上料装置（6）、下料机械手（7），所述底座上料盒（4）的上方于机架（1）上设置有上料机械手，所述母弹扣上料装置（6）的下方于机架（1）上设置有组装机构，所述组装机构包括分别设置在机架（1）和转盘组件（5）上的顶起装置、夹持治具（8），所述顶起装置设置在母弹扣上料装置（6）的下方，所述夹持治具（8）间隔均匀的分布在转盘组件（5）的上边缘，所述下料机械手（7）的下方于机架（1）上设置有下料输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，它包括机架（1）、配电控制箱、以及设置在机架（1）上的转盘组件（5），其特征在于：所述机架（1）上沿转盘组件（5）的周围依次设置有公弹扣上料装置（2）、弹簧上料装置（3）、底座上料盒（4）、母弹扣上料装置（6）、下料机械手（7），所述底座上料盒（4）的上方于机架（1）上设置有上料机械手，所述母弹扣上料装置（6）的下方于机架（1）上设置有组装机构，所述组装机构包括分别设置在机架（1）和转盘组件（5）上的顶起装置、夹持治具（8），所述顶起装置设置在母弹扣上料装置（6）的下方，所述夹持治具（8）间隔均匀的分布在转盘组件（5）的上边缘，所述下料机械手（7）的下方于机架（1）上设置有下料输送装置。2.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述公弹扣上料装置（2）包括设置在机架（1）上的第一上料支架（9）和公弹扣振动盘，所述第一上料支架（9）的中部水平设置有第一分料气缸（11），所述第一分料气缸（11）的输出端连接有公弹扣分料块（20），所述公弹扣分料块（20）上开设有两条公弹扣分料槽，且公弹扣分料槽与连接在公弹扣振动盘上的输送轨道活动配合，所述第一上料支架（9）上设置有与公弹扣分料块（20）活动配合的公弹扣导向块（19），所述公弹扣导向块（19）上方于第一上料支架（9）的上端水平设置有第一平移气缸（13），所述第一平移气缸（13）的输出端连接有第一连接板（15），所述第一连接板（15）的下方于第一上料支架（9）上设置有第一定位感应器（16），且第一连接板（15）上竖直朝下设置有第一升降气缸（14），所述第一升降气缸（14）的输出端下端连接有与第一上料支架（9）滑动配合的第一升降座（17），所述第一升降座（17）的下端设置有与公弹扣配合的公弹扣夹爪（18），所述第一上料支架（9）上于公弹扣分料块（20）的左侧水平设置有第一推料气缸（10），所述第一推料气缸（10）的输出端连接有与公弹扣分料槽配合的第一推料块（12），所述第一分料气缸（11）、第一平移气缸（13）、第一定位感应器（16）、第一升降气缸（14）、第一推料气缸（10）、公弹扣夹爪（18）均与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求1所述的一种玩具公仔弹射炮筒的自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料装置（3）包括设置在机架（1）上的第二上料支架（21）和弹簧振动盘，所述第二上料支架（21）的中部水平设置有弹簧分料气缸（23），所述弹簧分料气缸（23）的输出端连接有弹簧分料推杆（25），所述弹簧分料推杆（25）上滑动配合有弹簧分料块（24），所述弹簧分料块（24）的左侧于机架（1）上设置有导向筒升降气缸（26），所述导向筒升降气缸（26）的输出端连接有与弹簧振动盘配合的弹簧导向筒（22），所述弹簧导向筒（22）的出口处内壁嵌入设置有放料电磁阀，且弹簧导向筒（22）的下端与弹簧分料块（24）上开设的分料槽对齐，所述弹簧分料块（24）上方于第二上料支架（21）的上端水平设置有第二平移气缸（30），所述第二平移气缸（30）的输出端连接有第二连接板（31），所述第二连接板（31）下方于第二上料支架（21）上设置有第二定位感应器（32），且第二连接板（31）上竖直朝下设置有第二升降气缸（29），所述第二升降气缸（29）的输出端连接有与第二上料支架（21）滑动配合的第二升降座（28），所述第二升降座（28）上设置有与弹簧配合的弹簧夹爪（27），所述弹簧分料气缸（23）、导向筒升降气缸（26）、第二平移气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44