万向轮自动装配机制造技术

一种万向轮自动装配机，包括转盘、机架以及若干沿转盘圆周分布的万向轮定位工装，转盘的周圈依次设有十个工位，第一工位上装有向万向轮定位工装上放置平垫圈的工装，第二、三工位上装有分别向平垫圈顶部和万向轮定位工装上放置底座和支架的工装，第四工位上装有向底座顶部放置平面轴承的工装，第五工位上装有将支架放置到平面轴承顶部的工装，第六工位上装有铆钉上料工装，第七工位上装有铆钉铆压工装，第八工位上装有滚轮及销轴上料工装，第九工位上装有销轴铆压工装，第十工位上装有成品取出工装。本发明专利技术自动化程度高，在万向轮的整个装配过程中都无需人工参与，从而大大提高生产效率，降低劳动强度，节约生产成本，并充分保证工人人身安全。

Universal wheel automatic assembly machine

A universal wheel automatic assembly machine, which includes a turntable, a frame and a number of wheel positioning tooling along the circumference of the turntable. The circumferential circle of the turntable is arranged in turn with ten workplaces. The first station is equipped with a flat washer placed on a cardan wheel positioning device. The second, third work position is fixed to the top of the flat washer and a universal wheel. The workoutfit is mounted on the base and support. The fourth position is fitted with a plane bearing on the top of the base. The fifth station is equipped with a tooling to put the support to the top of the plane bearing. The sixth position is loaded with rivet on the material, the seventh workspace is loaded with riveting and riveting, and the eighth workplaces are equipped with roller and pin. On the axis tooling, Ninth workstations are equipped with pin shaft riveting tooling, and tenth workstations are equipped with finished products to remove tooling. The invention has high degree of automation, without manual participation in the whole assembly process of the universal wheel, thus greatly improving production efficiency, reducing labor intensity, saving production cost, and fully ensuring the safety of workers.

【技术实现步骤摘要】
万向轮自动装配机
本专利技术涉及万向轮装配领域，具体讲是一种万向轮自动装配机。
技术介绍
万向轮就是所谓的活动脚轮，它可以在任何方向移动，应用非常广泛。现有的万向轮大都如图1所示，包括平垫圈100、底座101、平面轴承102、铆钉103、支架104、销轴105以及滚轮106，平垫圈100位于底座101顶部，支架104位于底座101底部，平面轴承102设置在底座101与支架104之间，铆钉103将平垫圈100、底座101、平面轴承102和支架104连接在一起，滚轮106通过销轴105安装在支架104下部。目前，大多厂家一般都采用人工对上述万向轮进行装配，具体装配过程如下：1、首先通过人工将平垫圈100、底座101、平面轴承102、支架104和铆钉103组装在一起，然后将其一起放到压机上完成铆钉103的铆压；2、待铆钉103铆压后，手工将滚轮106和销轴105组装到支架104上，再将其放到压机上完成销轴105的铆压，最终得到万向轮成品。很明显，上述万向轮的整个装配过程都需要工人进行参与，不仅耗费大量人力，而且劳动强度大，生产效率低，成本较高；此外，在整个操作过程中，工人都需要与机器近距离接触，极易引发工伤事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高，在万向轮的整个装配过程中都无需人工参与，从而大大提高生产效率，降低劳动强度，节约生产成本，并充分保证工人人身安全的万向轮自动装配机。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的万向轮自动装配机，包括转盘、机架以及若干沿转盘圆周分布的万向轮定位工装，所述万向轮定位工装安装在转盘的顶面边沿处，所述转盘安装在机架上，并可沿自身轴线圆周分度转动，所述转盘的周圈依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位上装有用于自动向万向轮定位工装上放置平垫圈的平垫圈上料工装，所述第二工位和第三工位上装有用于分别自动向平垫圈顶部以及万向轮定位工装上放置底座和支架的放料工装，所述第四工位上装有用于自动向底座顶部放置平面轴承的平面轴承上料工装，所述第五工位上装有用于自动将支架放置到平面轴承顶部的支架上料工装，所述第六工位上装有用于自动将铆钉依次插入支架、平面轴承、底座和平垫圈内的铆钉上料工装，所述第七工位上装有用于自动铆压铆钉以使其将支架、平面轴承、底座和平垫圈铆接在一起的铆钉铆压工装，所述第八工位上装有用于自动向支架上装入滚轮和销轴的滚轮及销轴上料工装，所述第九工位上装有用于自动对销轴的两端进行铆压的销轴铆压工装，所述第十工位上装有用于自动将装配完成的万向轮成品取出的成品取出工装，当转盘每转动一个预先设定角度时，所述万向轮定位工装都能与各工位相对应。本专利技术所述的万向轮自动装配机，其中，所述万向轮定位工装包括定位座以及安装在定位座顶部且用于对底座进行定位的定位块，所述定位块由左半块和右半块组成，左半块与右半块之间围有定位腔，定位腔底部的定位座上设有用于对平垫圈进行定位的定位槽，定位槽内设有用于撑托铆钉的顶柱，所述右半块右侧的定位座上设有用于临时放置支架的放置座。本专利技术所述的万向轮自动装配机，其中，所述平垫圈上料工装包括平垫圈振动盘、支座Ⅰ、分料器Ⅰ、支架Ⅰ、横梁Ⅰ、前后气动滑台Ⅰ、上下气动滑台Ⅰ以及用于取放平垫圈的真空吸盘Ⅰ，所述支架Ⅰ底部装在机架顶面上，所述横梁Ⅰ装在支架Ⅰ顶部，所述前后气动滑台Ⅰ的固定基板装在横梁Ⅰ上，所述上下气动滑台Ⅰ的固定基板装在前后气动滑台Ⅰ的滑动基板上，所述真空吸盘Ⅰ通过连接板装在上下气动滑台Ⅰ的滑动基板上，所述支座Ⅰ底部装在机架顶面上，所述分料器Ⅰ装在支座Ⅰ顶部，分料器Ⅰ的顶面上开设有一侧敞口的进料槽Ⅰ，进料槽Ⅰ的敞口侧与平垫圈振动盘的出料口对接，所述分料器Ⅰ上还开设有与进料槽Ⅰ相通的竖向通孔，竖向通孔内装有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的活塞杆顶部装有用于将平垫圈向上顶起，从而供真空吸盘Ⅰ吸取平垫圈的锥形凸部Ⅰ。本专利技术所述的万向轮自动装配机，其中，所述的放料工装为一个机器人，机器人的手臂上装有用于夹持底座的底座夹头以及用于夹持支架的支架夹头。本专利技术所述的万向轮自动装配机，其中，所述平面轴承上料工装包括平面轴承传送带Ⅳ、支座Ⅳ、分料器Ⅳ、支架Ⅳ、横梁Ⅳ、前后气动滑台Ⅳ、上下气动滑台Ⅳ以及用于取放平面轴承的气动夹爪Ⅳ，所述支架Ⅳ的底部装在机架顶面上，所述横梁Ⅳ装在支架Ⅳ顶部，所述前后气动滑台Ⅳ的固定基板装在横梁Ⅳ上，所述上下气动滑台Ⅳ的固定基板装在前后气动滑台Ⅳ的滑动基板上，所述气动夹爪Ⅳ装在上下气动滑台Ⅳ的滑动基板上，所述支座Ⅳ的底部装在机架顶面上，所述分料器Ⅳ装在支座Ⅳ顶部，所述分料器Ⅳ的顶面上开设有一侧敞口的进料槽Ⅳ，进料槽Ⅳ的敞口侧与平面轴承传送带Ⅳ的出料端对接，所述分料器Ⅳ上还开设有与进料槽Ⅳ相通的竖向通孔，竖向通孔内装有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的活塞杆顶部装有用于将平面轴承向上顶起，从而供气动夹爪Ⅳ抓取平面轴承的锥形凸部Ⅳ。本专利技术所述的万向轮自动装配机，其中，所述支架上料工装包括支架Ⅴ、横梁Ⅴ、左右气动滑台Ⅴ、上下气动滑台Ⅴ以及用于将放置座上的支架抓取并放置到底座顶部的气动夹爪Ⅴ，所述支架Ⅴ的底部装在机架顶面上，所述横梁Ⅴ装在支架Ⅴ顶部，所述左右气动滑台Ⅴ的固定基板装在横梁Ⅴ上，所述上下气动滑台Ⅴ的固定基板装在左右气动滑台Ⅴ的滑动基板上，所述气动夹爪Ⅴ装在上下气动滑台Ⅴ的滑动基板上。本专利技术所述的万向轮自动装配机，其中，所述铆钉上料工装包括铆钉振动盘、支座Ⅵ、分料器Ⅵ、支架Ⅵ、横梁Ⅵ、伺服电机Ⅵ、螺杆Ⅵ、上下气动滑台Ⅵ以及用于取放铆钉的真空吸盘Ⅵ，所述支架Ⅵ的底部装在机架顶面上，所述横梁Ⅵ装在支架Ⅵ顶部，所述伺服电机Ⅵ装在横梁Ⅵ上，所述螺杆Ⅵ一端与伺服电机Ⅵ的转轴连接，所述上下气动滑台Ⅵ的固定基板与螺杆Ⅵ螺纹连接，所述真空吸盘Ⅵ通过连接板装在上下气动滑台Ⅵ的滑动基板上，所述支座Ⅵ的底部装在机架顶面上，所述分料器Ⅵ装在支座Ⅵ顶部，所述分料器Ⅵ的顶面上开设有一侧敞口的进料槽Ⅵ，进料槽Ⅵ的敞口侧与铆钉振动盘的出料口对接，在铆钉从铆钉振动盘的出料口滑出时，保证铆钉的大头端朝上，所述分料器Ⅵ上开设有与进料槽Ⅵ相通的竖向通孔，竖向通孔内装有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ的活塞杆顶部装有用于将铆钉向上顶起，从而供真空吸盘Ⅵ吸取的顶起部Ⅵ。本专利技术所述的万向轮自动装配机，其中，所述铆钉铆压工装包括支架Ⅶ、横梁Ⅶ、用于铆压铆钉顶部的气动压机Ⅶ以及用于撑托顶柱的支撑柱，所述支架Ⅶ的底部装在机架顶面上，所述横梁Ⅶ装在支架Ⅶ顶部，所述气动压机Ⅶ装在横梁Ⅶ上，气动压机Ⅶ上装有用于铆压铆钉大头端的压头，所述支撑柱位于转盘下方，并装在机架上。本专利技术所述的万向轮自动装配机，其中，所述滚轮及销轴上料工装包括销轴振动盘、支座Ⅷ、分料器Ⅷ、前推气缸、后推气缸、滚轮振动盘、滚轮滑道Ⅷ、气动夹爪Ⅷ、前后气动滑台Ⅷ、螺杆Ⅷ、伺服电机Ⅷ以及安装在机架顶面上的支架Ⅷ，所述伺服电机Ⅷ装在支架Ⅷ顶部，所述螺杆Ⅷ一端与伺服电机Ⅷ的转轴连接，所述前后气动滑台Ⅷ的固定基板与螺杆Ⅷ螺纹连接，所述气动夹爪Ⅷ装在前后气动滑台Ⅷ的滑动基板上，所述滚轮滑道Ⅷ一端与滚轮振动盘的出料口对接，另一端通过支撑架装在分料器Ⅷ的顶部，所述分料器Ⅷ装在支座Ⅷ顶部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮自动装配机，其特征在于：包括转盘(11)、机架(12)以及若干沿转盘(11)圆周分布的万向轮定位工装(13)，所述万向轮定位工装(13)安装在转盘(11)的顶面边沿处，所述转盘(11)安装在机架(12)上，并可沿自身轴线圆周分度转动，所述转盘(11)的周圈依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位上装有用于自动向万向轮定位工装(13)上放置平垫圈(100)的平垫圈上料工装(1)，所述第二工位和第三工位上装有用于分别自动向平垫圈(100)顶部以及万向轮定位工装(13)上放置底座(101)和支架(104)的放料工装(23)，所述第四工位上装有用于自动向底座(101)顶部放置平面轴承(102)的平面轴承上料工装(4)，所述第五工位上装有用于自动将支架(104)放置到平面轴承(102)顶部的支架上料工装(5)，所述第六工位上装有用于自动将铆钉(103)依次插入支架(104)、平面轴承(102)、底座(101)和平垫圈(100)内的铆钉上料工装(6)，所述第七工位上装有用于自动铆压铆钉(103)以使其将支架(104)、平面轴承(102)、底座(101)和平垫圈(100)铆接在一起的铆钉铆压工装(7)，所述第八工位上装有用于自动向支架(104)上装入滚轮(106)和销轴(105)的滚轮及销轴上料工装(8)，所述第九工位上装有用于自动对销轴(105)的两端进行铆压的销轴铆压工装(9)，所述第十工位上装有用于自动将装配完成的万向轮成品取出的成品取出工装(10)，当转盘(11)每转动一个预先设定角度时，所述万向轮定位工装(13)都能与各工位相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种万向轮自动装配机，其特征在于：包括转盘(11)、机架(12)以及若干沿转盘(11)圆周分布的万向轮定位工装(13)，所述万向轮定位工装(13)安装在转盘(11)的顶面边沿处，所述转盘(11)安装在机架(12)上，并可沿自身轴线圆周分度转动，所述转盘(11)的周圈依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位上装有用于自动向万向轮定位工装(13)上放置平垫圈(100)的平垫圈上料工装(1)，所述第二工位和第三工位上装有用于分别自动向平垫圈(100)顶部以及万向轮定位工装(13)上放置底座(101)和支架(104)的放料工装(23)，所述第四工位上装有用于自动向底座(101)顶部放置平面轴承(102)的平面轴承上料工装(4)，所述第五工位上装有用于自动将支架(104)放置到平面轴承(102)顶部的支架上料工装(5)，所述第六工位上装有用于自动将铆钉(103)依次插入支架(104)、平面轴承(102)、底座(101)和平垫圈(100)内的铆钉上料工装(6)，所述第七工位上装有用于自动铆压铆钉(103)以使其将支架(104)、平面轴承(102)、底座(101)和平垫圈(100)铆接在一起的铆钉铆压工装(7)，所述第八工位上装有用于自动向支架(104)上装入滚轮(106)和销轴(105)的滚轮及销轴上料工装(8)，所述第九工位上装有用于自动对销轴(105)的两端进行铆压的销轴铆压工装(9)，所述第十工位上装有用于自动将装配完成的万向轮成品取出的成品取出工装(10)，当转盘(11)每转动一个预先设定角度时，所述万向轮定位工装(13)都能与各工位相对应。2.根据权利要求1所述的万向轮自动装配机，其特征在于：所述万向轮定位工装(13)包括定位座(13-2)以及安装在定位座(13-2)顶部且用于对底座(101)进行定位的定位块(13-5)，所述定位块(13-5)由左半块和右半块组成，左半块与右半块之间围有定位腔，定位腔底部的定位座(13-2)上设有用于对平垫圈(100)进行定位的定位槽(13-3)，定位槽(13-3)内设有用于撑托铆钉(103)的顶柱(13-4)，所述右半块右侧的定位座(13-2)上设有用于临时放置支架(104)的放置座(13-1)。3.根据权利要求2所述的万向轮自动装配机，其特征在于：所述平垫圈上料工装(1)包括平垫圈振动盘(1-1)、支座Ⅰ(1-9)、分料器Ⅰ(1-8)、支架Ⅰ(1-2)、横梁Ⅰ(1-4)、前后气动滑台Ⅰ(1-5)、上下气动滑台Ⅰ(1-6)以及用于取放平垫圈(100)的真空吸盘Ⅰ(1-7)，所述支架Ⅰ(1-2)底部装在机架(12)顶面上，所述横梁Ⅰ(1-4)装在支架Ⅰ(1-2)顶部，所述前后气动滑台Ⅰ(1-5)的固定基板装在横梁Ⅰ(1-4)上，所述上下气动滑台Ⅰ(1-6)的固定基板装在前后气动滑台Ⅰ(1-5)的滑动基板上，所述真空吸盘Ⅰ(1-7)通过连接板装在上下气动滑台Ⅰ(1-6)的滑动基板上，所述支座Ⅰ(1-9)底部装在机架(12)顶面上，所述分料器Ⅰ(1-8)装在支座Ⅰ(1-9)顶部，分料器Ⅰ(1-8)的顶面上开设有一侧敞口的进料槽Ⅰ(1-3)，进料槽Ⅰ的敞口侧与平垫圈振动盘(1-1)的出料口对接，所述分料器Ⅰ(1-8)上还开设有与进料槽Ⅰ(1-3)相通的竖向通孔，竖向通孔内装有气缸Ⅰ(1-10)，气缸Ⅰ(1-10)的活塞杆顶部装有用于将平垫圈(100)向上顶起，从而供真空吸盘Ⅰ(1-7)吸取平垫圈(100)的锥形凸部Ⅰ(1-11)。4.根据权利要求2所述的万向轮自动装配机，其特征在于：所述的放料工装(23)为一个机器人(23-1)，机器人(23-1)的手臂上装有用于夹持底座(101)的底座夹头(23-3)以及用于夹持支架(104)的支架夹头(23-2)。5.根据权利要求2所述的万向轮自动装配机，其特征在于：所述平面轴承上料工装(4)包括平面轴承传送带Ⅳ(4-1)、支座Ⅳ(4-11)、分料器Ⅳ(4-9)、支架Ⅳ(4-2)、横梁Ⅳ(4-4)、前后气动滑台Ⅳ(4-5)、上下气动滑台Ⅳ(4-6)以及用于取放平面轴承(102)的气动夹爪Ⅳ(4-7)，所述支架Ⅳ(4-2)的底部装在机架(12)顶面上，所述横梁Ⅳ(4-4)装在支架Ⅳ(4-2)顶部，所述前后气动滑台Ⅳ(4-5)的固定基板装在横梁Ⅳ(4-4)上，所述上下气动滑台Ⅳ(4-6)的固定基板装在前后气动滑台Ⅳ(4-5)的滑动基板上，所述气动夹爪Ⅳ(4-7)装在上下气动滑台Ⅳ(4-6)的滑动基板上，所述支座Ⅳ(4-11)的底部装在机架(12)顶面上，所述分料器Ⅳ(4-9)装在支座Ⅳ(4-11)顶部，所述分料器Ⅳ(4-9)的顶面上开设有一侧敞口的进料槽Ⅳ(4-3)，进料槽Ⅳ(4-3)的敞口侧与平面轴承传送带Ⅳ(4-1)的出料端对接，所述分料器Ⅳ(4-9)上还开设有与进料槽Ⅳ(4-3)相通的竖向通孔，竖向通孔内装有气缸Ⅳ(4-10)，气缸Ⅳ(4-10)的活塞杆顶部装有用于将平面轴承(102)向上顶起，从而供气动夹爪Ⅳ(4-7)抓取平面轴承(102)的锥形凸部Ⅳ(4-8)。6.根据权利要求2所述的万向轮自动装配机，其特征在于：所述支架上料工装(5)包括支架Ⅴ(5-1)、横梁Ⅴ(5-2)、左右气动滑台Ⅴ(5-3)、上下气动滑台Ⅴ(5-4)以及用于将放置座(13-1)上的支架(104)抓取并放置到底座(101)顶部的气动夹爪Ⅴ(5-5)，所述支架Ⅴ(5-1)的底部装在机架(12)顶面上，所述横梁Ⅴ(5-2)装在支架Ⅴ(5-1)顶部，所述左右气动滑台Ⅴ(5-3)的固定基板装在横梁Ⅴ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，
申请(专利权)人：嘉兴泛欧自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33