The invention discloses a multi angle welding robot, including a bottom plate, the top of the bottom plate is fixed connected with a box, and a partition is fixed on both sides of the inner wall of the box, and the top of the bottom of the bottom is fixed to the side of the box, and one side of the inner wall of the protective cover is fixed to the side of the inner wall. One end of the output shaft of the motor is fixed to a worm through a coupling. The worm is far away from one end of the motor and extends to the interior of the box. The worm is extended to the inner side of the box through a bearing and one side of the inner wall of the box, and the bottom of the inner wall of the box is connected by a bearing to connect a robot. The invention relates to the technical field of robot equipment. The multi angle welding robot can realize the welding of many objects at the same time, without the need to adjust the orientation of the welding robot artificially, save time and labor, bring many conveniences to the staff, and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多角度焊接机器人
本专利技术涉及机器人设备
,具体为一种多角度焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。现有的多角度焊接机器人在工作的时候,还存在一定的局限性,不能同时对不同物体进行焊接完成流水线工作,需要人工对其移动,调整它与物体之间的距离,这样不仅给工作人员增加了一定的劳动力,还降低了焊接机器人的工作效率,费时费力,影响后续工作的正常进行。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种多角度焊接机器人,解决了不能同时对多个物体进行焊接和降低了焊接机器人实用性的问题。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种多角度焊接机器人,包括底板,所述底板的顶部固定连接有箱体,所述箱体内壁的两侧之间固定连接有隔板,所述底板的顶部且位于箱体的一侧固定连接有防护罩,所述防护罩内壁的一侧固定连接有电机,所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆,所述蜗杆远离电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部,所述蜗杆延伸至箱体内部的一端通过轴承与箱体内壁的一侧转动连接,所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体,所述机器人本体的顶部依次贯穿隔板和箱体并延伸至箱体的顶部,所述机器人本体表面的底部且位于箱体的内部固定连接有与蜗杆相啮合的蜗 ...
【技术保护点】
1.一种多角度焊接机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有箱体(2),所述箱体(2)内壁的两侧之间固定连接有隔板(3),所述底板(1)的顶部且位于箱体(2)的一侧固定连接有防护罩(4),所述防护罩(4)内壁的一侧固定连接有电机(5),所述电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆(6),所述蜗杆(6)远离电机(5)的一端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的内部,所述蜗杆(6)延伸至箱体(2)内部的一端通过轴承与箱体(2)内壁的一侧转动连接,所述箱体(2)内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体(7),所述机器人本体(7)的顶部依次贯穿隔板(3)和箱体(2)并延伸至箱体(2)的顶部,所述机器人本体(7)表面的底部且位于箱体(2)的内部固定连接有与蜗杆(6)相啮合的蜗轮(8),所述机器人本体(7)的表面且位于隔板(3)的顶部固定连接有圆盘(9),所述圆盘(9)底部的两侧均固定连接有滑轮(10),所述滑轮(10)的底部与隔板(3)的顶部相接触,所述箱体(2)顶部的两侧均固定连接有支撑架(11)。
【技术特征摘要】
1.一种多角度焊接机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有箱体(2),所述箱体(2)内壁的两侧之间固定连接有隔板(3),所述底板(1)的顶部且位于箱体(2)的一侧固定连接有防护罩(4),所述防护罩(4)内壁的一侧固定连接有电机(5),所述电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆(6),所述蜗杆(6)远离电机(5)的一端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的内部,所述蜗杆(6)延伸至箱体(2)内部的一端通过轴承与箱体(2)内壁的一侧转动连接,所述箱体(2)内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体(7),所述机器人本体(7)的顶部依次贯穿隔板(3)和箱体(2)并延伸至箱体(2)的顶部,所述机器人本体(7)表面的底部且位于箱体(2)的内部固定连接有与蜗杆(6)相啮合的蜗轮(8),所述机器人本体(7)的表面且位于隔板(3)的顶部固定连接有圆盘(9),所述圆盘(9)底部的两侧均固定连接有滑轮(10),所述滑轮(10)的底部与隔板(3)的顶部相接触,所述箱体(2)顶部的两侧均固定连接有支撑架(11)。2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人,其特征在于:所述箱体(2)内壁的两侧且位于圆盘(9)的顶部和底部均固定连接有限位块(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:王燕清,
申请(专利权)人:南通雾图信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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