The invention relates to a peg device for upper plate pre - nail, including a worktable, the rear part of the working table is provided with a X axis moving platform; the front part of the worktable is equipped with a rivet feeding device; the X shaft moving platform includes a guide rail on the worktable, and the movable frame is mounted horizontally on the guide rail, and the activity is carried out. A frame is fixed on the frame, and an access hydraulic cylinder is installed on each frame; the access hydraulic cylinder is connected with a rivet grabbing device. The invention has a high degree of automation. It can not only automatically supply the rivets, but also automatically extract the rivet of the supply three and extract it in ring, and can drive the upper floor after the clip to be transported horizontally, so as to facilitate the subsequent nail loading work.
【技术实现步骤摘要】
一种上底板预上钉用取钉装置
本专利技术涉及一种自动化装配设备,具体的说是一种上底板预上钉用取钉装置。
技术介绍
刹车盘,简单来说,就是一个圆的盘子,车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的,踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好,且比鼓形刹车更易维护。通常来说,在针对刹车盘进行组装时,需将先将上底板上先装上铆钉,然后方可将上底板安装在刹车盘主体的下端,在采用自动化装配的过程中,首先要将每一个上底板上先安置三个铆钉,在该上钉的过程中,首先要将提取每个上底板装配所需的三个铆钉并能够带动提取的铆钉进行运输至相应的装配点,方可进行后续装钉工作。
技术实现思路
现为了满足上述对铆钉提取并运输的需求,本专利技术提出了一种上底板预上钉用取钉装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种上底板预上钉用取钉装置,包括工作台,所述工作台上后部设有X轴移动平台;所述工作台上前部安装有铆钉供料装置;所述X轴移动平台包括设置在工作台上的导轨,所述导轨上水平滑动安装有活动架,所述活动架上固装有座架,每个座架上均安装有存取液压缸;所述存取液压缸连接有铆钉抓取装置。所述铆钉供料装置按照自前向后顺势依次包括均固装在工作台1上的铆钉震动盘、垫块以及电机;所述电机连接有铆钉定位转台;所述铆钉定位转台的圆弧面上均布有三个存储槽;所述垫块上固装有抬高架,所述抬高架上端固装有铆钉滑道,铆钉滑道的前端、后端分别与铆钉震动盘、铆钉定位转台对应抵合。所述铆钉抓取装置包括与与对应的存取液压缸相连的L板座,所述L板座下端固装有装载盘,所述装载盘下端固装有三 ...
【技术保护点】
1.一种上底板预上钉用取钉装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上后部设有X轴移动平台;所述工作台(1)上前部安装有铆钉供料装置;所述X轴移动平台包括设置在工作台(1)上的导轨(1a),所述导轨(1a)上水平滑动安装有活动架(2),所述活动架(2)上固装有座架(3),每个座架(3)上均安装有存取液压缸(4);所述存取液压缸(4)连接有铆钉抓取装置。
【技术特征摘要】
1.一种上底板预上钉用取钉装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上后部设有X轴移动平台;所述工作台(1)上前部安装有铆钉供料装置;所述X轴移动平台包括设置在工作台(1)上的导轨(1a),所述导轨(1a)上水平滑动安装有活动架(2),所述活动架(2)上固装有座架(3),每个座架(3)上均安装有存取液压缸(4);所述存取液压缸(4)连接有铆钉抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种上底板预上钉用取钉装置,其特征在于:所述铆钉供料装置按照自前向后顺势依次包括均固装在工作台(1)上的铆钉震动盘(5)、垫块(6)以及电机(7);所述电机(7)连接有铆钉定位转台(8);所述垫块(6)上固装有抬高架(9),所述抬高架(9)上端固...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈启岳,
申请(专利权)人:芜湖慧盈自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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