The invention discloses an automatic riveting machine and its control method, including a pneumatic feeding mechanism and a gun head. The gun head comprises a nail mechanism, a fixing device and a gun head body. The nail mechanism is connected by a nail feeding line and a pneumatic feeding mechanism. The gun head is fixed on a fixing device, and the nail mechanism is installed. In the side of the fixer, the nail mechanism includes the cylinder, the transmission part and the upper nail part of the small mouth. The transmission part is fixed to the moving end of the cylinder, the nail part of the small mouth is connected with the transmission part, and the nail part of the small mouth is in front of the upper nail mouth of the gun head in the closed state, and is coaxial with the gun head body. The invention can automatically complete rivet arrangement, rivet sending nail and rivet to gun nozzle automatically by using small vibration disc, pneumatic feeding mechanism, nail feeding pipeline and riveting gun body structure. It can not interfere with the riveting position, and has the characteristics of light and convenient operation, and can realize all directional riveting work. And the service life is long.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动铆接机及其控制方法
本专利技术涉及一种铆接机及其控制方法,尤其涉及一种全自动铆接机及其控制方法。
技术介绍
铆钉枪作为日常机械加工以及大多数加工所需要的简单机械,其作用已经越来越重要,而铆钉枪本身的结构功能也在不断的向前发展,目前市场主要生产铝制枪头,枪头里面比较容易损坏。现有的铆钉枪结构简单,工作效率低,拉断铆钉所需要的力量大,因此需要省力的自动铆钉枪。目前铆接行业将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴由于技术难度要求高、铆钉种类复杂,无法完成将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴。作业员一般都是手持铆钉枪,手动将铆钉塞至铆钉枪枪嘴再去完成铆接,这样操作作业员劳动强度高,效率极其低下,而此类产品由于种种技术问题无法完全适应铆钉自动送至铆钉枪枪嘴的要求,有部分产品虽然能够将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴,然而方式方法却有多方面的局限性,如将铆钉送至枪嘴时,枪嘴会张开,张开后不会关闭,导致工位复杂点的孔位便无法完成铆接工作,通用性比较差。因此,当前技术还有待改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动铆接机及其控制方法,解决当前自动送铆钉枪难于满足复杂孔位铆接且通用性差的问题。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种全自动铆接机,包括气动送料机构和枪头,所述枪头包括上钉机构、固定装置和枪头本体,所述上钉机构通过送钉管路和气动送料机构相连,所述枪头本体固定在固定装置上,所述上钉机构安装在固定装置侧面,所述上钉机构包括气缸、传动部和小嘴上钉部,所述传动部固定在气缸的移动端,所述小嘴上钉部与传动部连接,所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方,并且与 ...
【技术保护点】
1.一种全自动铆接机,包括气动送料机构和枪头,其特征在于,所述枪头包括上钉机构、固定装置和枪头本体,所述上钉机构通过送钉管路和气动送料机构相连,所述枪头本体固定在固定装置上,所述上钉机构安装在固定装置侧面,所述上钉机构包括气缸(31)、传动部和小嘴上钉部,所述传动部固定在气缸(31)的移动端,所述小嘴上钉部与传动部连接,所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方,并且与枪头本体同轴。
【技术特征摘要】
1.一种全自动铆接机,包括气动送料机构和枪头,其特征在于,所述枪头包括上钉机构、固定装置和枪头本体,所述上钉机构通过送钉管路和气动送料机构相连,所述枪头本体固定在固定装置上,所述上钉机构安装在固定装置侧面,所述上钉机构包括气缸(31)、传动部和小嘴上钉部,所述传动部固定在气缸(31)的移动端,所述小嘴上钉部与传动部连接,所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方,并且与枪头本体同轴。2.如权利要求1所述的全自动铆接机,其特征在于,所述气动送料机构包括震动盘(63)、分料块(60)和密封块(55),所述分料块(60)和分料气缸(61)相连,所述震动盘(63)的出料口并排设置两块过渡板(42、43),两块过渡板(42、43)形成的开口槽内设有送料滑块(53),所述送料滑块(53)和气动滑台(49)相连,所述密封块(55)与送料滑块(53)之间设有通孔对接,所述密封块(55)底部开螺纹孔并通过送钉管路连接枪头气管接头(9)。3.如权利要求2所述的全自动铆接机,其特征在于,所述过渡板(42、43)上设有过渡板排料传感器(62),所述送料滑块(53)上设有铆钉检测传感器(47)。4.如权利要求2所述的全自动铆接机,其特征在于,所述枪头的气缸(31)为双缸气缸,所述气缸(31)通过气缸固定板(33)固定在固定装置上,所述气缸(31)上设有气缸调速阀(34),所述气缸固定板(33)靠近枪头本体的头部的一侧固定有导开座(35-1),所述枪头本体尾部设有枪尾连接头(35)和尾部吹气接头(21-1),所述气动送料机构上设有废钉收集箱(10)。5.如权利要求1所述的全自动铆接机,其特征在于,所述传动部包括固定结构、活动结构和连杆结构,所述连杆结构通过活动结构与固定结构连接;所述固定结构包括内侧立板(27-1)、外侧立板(28-1)和弹簧座(32-1),所述外侧立板(28-1)通过气缸连接板(31-1)固定在气缸(31)上,所述内侧立板(27-1)垂直固定在外侧立板(28-1)上,所述弹簧座(32-1)固定在外侧立板(28-1)上,所述弹簧座(32-1)顶部中间位置设有弹簧孔,所述弹簧孔中设有弹簧(34-1);所述活动结构包括上活动杆(29-1)、下活动杆(29-2)和活动杆连接件(30-1),所述连杆结构包括第一上连杆(23-1)、第二上连杆(24-1)、第一下连杆(26-1)和第二下连杆(25-1),所述上活动杆(29-1)和下活动杆(29-2)结构相同,所述活动杆连接件(30-1)两端分别与上活动杆(29-1)一端和下活动杆(29-2)一端轴承连接,所述上活动杆(29-1)的另一端与内侧立板(27-1)和第一上连杆(23-1)中部轴承连接,所述下活动杆(29-2)的另一端与内侧立板(27-1)和第一下连杆(26-1)中部轴承连接,所述第一上连杆(23-1)一端与外侧立板(28-1)连接另一端连接有上嘴连接件(28),所述第二上连杆(24-1)一端与外侧立板(28-1)连接另一端与上嘴连接件(28)连接,所述第一下连杆(26-1)一端与外侧立板(28-1)连接另一端连接有下嘴托板连接件(27),所述第二下连杆(25-1)一端与外侧立板(28-1)连接另一端与下嘴托板连接件(27)连接。6.如权利要求5所述的全自动铆接机,其特征在于,所述活动连接件(30-1)中部安装有柱塞杆(33-1),所述柱塞杆(33-1)穿过弹簧(34-1)和弹簧座(32-1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖松林,殷志刚,
申请(专利权)人:铁藤机电技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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