一种全自动铆接机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动铆接机及其控制方法，包括气动送料机构和枪头，所述枪头包括上钉机构、固定装置和枪头本体，所述上钉机构通过送钉管路和气动送料机构相连，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上钉机构安装在固定装置侧面，所述上钉机构包括气缸、传动部和小嘴上钉部，所述传动部固定在气缸的移动端，所述小嘴上钉部与传动部连接，所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方，并且与枪头本体同轴。本发明专利技术采用小型震动盘、气动送料机构、送钉管路、不改变铆钉枪本体结构即可自动完成铆钉排列、铆钉送钉、铆钉自动送至枪嘴，不会与需要铆接的工位产生干涉，具有结构轻巧、操作方便的特点，可实现全方位铆接工作，且使用寿命长。

A fully automatic riveting machine and its control method

The invention discloses an automatic riveting machine and its control method, including a pneumatic feeding mechanism and a gun head. The gun head comprises a nail mechanism, a fixing device and a gun head body. The nail mechanism is connected by a nail feeding line and a pneumatic feeding mechanism. The gun head is fixed on a fixing device, and the nail mechanism is installed. In the side of the fixer, the nail mechanism includes the cylinder, the transmission part and the upper nail part of the small mouth. The transmission part is fixed to the moving end of the cylinder, the nail part of the small mouth is connected with the transmission part, and the nail part of the small mouth is in front of the upper nail mouth of the gun head in the closed state, and is coaxial with the gun head body. The invention can automatically complete rivet arrangement, rivet sending nail and rivet to gun nozzle automatically by using small vibration disc, pneumatic feeding mechanism, nail feeding pipeline and riveting gun body structure. It can not interfere with the riveting position, and has the characteristics of light and convenient operation, and can realize all directional riveting work. And the service life is long.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动铆接机及其控制方法
本专利技术涉及一种铆接机及其控制方法，尤其涉及一种全自动铆接机及其控制方法。
技术介绍
铆钉枪作为日常机械加工以及大多数加工所需要的简单机械，其作用已经越来越重要，而铆钉枪本身的结构功能也在不断的向前发展，目前市场主要生产铝制枪头，枪头里面比较容易损坏。现有的铆钉枪结构简单，工作效率低，拉断铆钉所需要的力量大，因此需要省力的自动铆钉枪。目前铆接行业将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴由于技术难度要求高、铆钉种类复杂，无法完成将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴。作业员一般都是手持铆钉枪，手动将铆钉塞至铆钉枪枪嘴再去完成铆接，这样操作作业员劳动强度高，效率极其低下，而此类产品由于种种技术问题无法完全适应铆钉自动送至铆钉枪枪嘴的要求，有部分产品虽然能够将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴，然而方式方法却有多方面的局限性，如将铆钉送至枪嘴时，枪嘴会张开，张开后不会关闭，导致工位复杂点的孔位便无法完成铆接工作，通用性比较差。因此，当前技术还有待改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动铆接机及其控制方法，解决当前自动送铆钉枪难于满足复杂孔位铆接且通用性差的问题。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种全自动铆接机，包括气动送料机构和枪头，所述枪头包括上钉机构、固定装置和枪头本体，所述上钉机构通过送钉管路和气动送料机构相连，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上钉机构安装在固定装置侧面，所述上钉机构包括气缸、传动部和小嘴上钉部，所述传动部固定在气缸的移动端，所述小嘴上钉部与传动部连接，所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方，并且与枪头本体同轴。进一步的，所述气动送料机构包括震动盘、分料块和密封块，所述分料块和分料气缸相连，所述震动盘的出料口并排设置两块过渡板，两块过渡板形成的开口槽内设有送料滑块，所述送料滑块和气动滑台相连，所述密封块与送料滑块之间设有通孔对接，所述密封块底部开螺纹孔并通过送钉管路连接枪头气管接头。进一步的，所述过渡板上设有过渡板排料传感器，所述送料滑块上设有铆钉检测传感器。进一步的，所述枪头本体尾部设有枪尾连接头和尾部吹气接头。进一步的，所述枪头的气缸为双缸气缸，所述气缸通过气缸固定板固定在固定装置上，所述气缸上设有气缸调速阀，所述气缸固定板靠近枪头本体的头部的一侧固定有导开座，所述枪头本体尾部设有枪尾连接头和尾部吹气接头，所述气动送料机构上设有废钉收集箱。进一步的，所述传动部包括固定结构、活动结构和连杆结构，所述连杆结构通过活动结构与固定结构连接；所述固定结构包括内侧立板、外侧立板和弹簧座，所述外侧立板通过气缸连接板固定在气缸上，所述内侧立板垂直固定在外侧立板上，所述弹簧座固定在外侧立板上，所述弹簧座顶部中间位置设有弹簧孔，所述弹簧孔中设有弹簧；所述活动结构包括上活动杆、下活动杆和活动杆连接件，所述连杆结构包括第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆和第二下连杆，所述上活动杆和下活动杆结构相同，所述活动杆连接件两端分别与上活动杆一端和下活动杆一端轴承连接，所述上活动杆的另一端与内侧立板和第一上连杆中部轴承连接，所述下活动杆的另一端与内侧立板和第一下连杆中部轴承连接，所述第一上连杆一端与外侧立板连接另一端连接有上嘴连接件，所述第二上连杆一端与外侧立板连接另一端与上嘴连接件连接，所述第一下连杆一端与外侧立板连接另一端连接有下嘴托板连接件，所述第二下连杆一端与外侧立板连接另一端与下嘴托板连接件连接。进一步的，所述活动连接件中部安装有柱塞杆，所述柱塞杆穿过弹簧和弹簧座的弹簧孔与气缸移动端连接。进一步的，所述内侧立板上设有活动孔，所述活动孔限定了上活动杆和下活动杆的活动区域。进一步的，所述第一上连杆和第一下连杆尾部设有限位凸起。进一步的，所述小嘴上钉部包括上嘴、下嘴和下嘴托板，所述上嘴固定在上嘴连接件侧面，所述下嘴固定在下嘴托板上，所述下嘴托板固定在下嘴托板连接件侧面；所述上嘴设有一个斜孔，所述斜孔与送钉连接管连通，所述上嘴内部呈圆弧形；所述下嘴呈圆弧形，所述下嘴内部靠近枪头本体处安装有磁铁，所述磁铁呈半圆柱形，所述磁铁轴心设有半圆柱形凹槽。本专利技术为解决上述技术问题还提供一种上述全自动铆接机的控制方法，其中，包括如下步骤：S1：将气动送料机构水平放置于作业台或水平地面上，接入压缩空气气源与电源；S2：倒入铆钉至气动送料机构的震动盘内，开启震动盘；S3：铆钉通过震动盘排列后送出，竖直依次排列在两块过渡板组成的槽内，两块过渡板与震动盘出料口对接，气动送料机构水平放置时两块过渡板成一定的倾斜角，铆钉依靠重力向下滑动至分料块处停止，直至过渡板上的铆钉排列至过渡板排料传感器处自动停止；S4：按下铆钉枪上的扳机，枪头气缸开始伸出，带动枪头上所有机构运行，先控制枪头的上嘴和下嘴在枪嘴弹簧的弹力作用下闭合；S5：接着控制气动送料机构通过送钉管路将铆钉送至小嘴上钉部，并控制上嘴撑开；S5：对准铆接孔位进行铆接，直至铆钉钉杆被完全拉断，拉断后铆钉法兰与尾杆脱离，尾杆在铆钉枪自身的吸力下依次通过铆钉枪内部活塞、枪尾连接头、尾钉管、料仓尾钉传感器安装板进入废钉收集箱内。进一步的，所述步骤S5包括：控制分料块在分料气缸的带动下做往复运动，每往复运动一次便从过渡板上送一颗铆钉至送料滑块孔内，送料滑块在气动滑台的带动下初始状态处于缩回状态，送料滑块上的孔正好与两块过渡板组成的槽口对应，当铆钉滑入送料滑块孔内后其铆钉检测传感器便能及时检测到铆钉进入，检测铆钉进入后气动滑台立即动作伸出至密封块内，密封块与送料滑块的孔对接，密封块底部开螺纹孔连接气管，并通过电磁阀控制通断，气动滑台缸体上有自带的两个传感器，伸出到位后伸出端传感器检测到气动滑台伸出到位，电磁阀打开开始吹气，铆钉依次通过送钉管接头、送钉接头、送钉管接头、上嘴送入下嘴；由于铆钉头子法兰大于尾杆表法兰，使得铆钉被挡住，其尾杆开始旋转，直至尾杆旋转至水平状态被磁铁吸住，枪头气缸带动枪头整套头子往后缩回，其导开座与上嘴连接件、小嘴托板连接件有一定的距离，当铆钉尾杆伸入铆钉枪的枪嘴后，上嘴连接件、小嘴托板连接件接触导开座，导开座前端呈现逐渐变大的形状，直至上嘴和小嘴全部撑开。本专利技术对比现有技术有如下的有益效果：本专利技术提供的全自动铆接机及其控制方法，采用小型震动盘、气动送料机构、送钉管路、在不改变铆钉枪本体结构、在铆钉枪枪嘴追加送等钉机构达到自动完成铆钉排列、铆钉送钉、铆钉自动送至枪嘴、其送料机构与铆钉枪枪嘴错开一定的距离便能完成比较复杂工位的铆接任务，不会与需要铆接的工位产生干涉。本专利技术结构轻巧、操作方便、可实现全方位铆接工作、使用寿命长。附图说明图1为本专利技术实施例中全自动铆接机的结构示意图；图2为本专利技术实施例中全自动铆接机的气动送料机构结构示意图；图3为本专利技术实施例中全自动铆接机的枪头结构示意图；图4为本专利技术实施例中全自动铆接机的枪头侧面及小罩板内部结构示意图；图5为本专利技术实施例中全自动铆接机的枪头气缸带动整个枪头结构伸出状态示意图；图6为本专利技术实施例中全自动铆接机的枪头气缸带动整个枪头结构缩回、铆钉送至铆钉枪嘴状态示意图。图中：1电源开关2启动按钮3停止按钮4复位按钮5第一罩板6第二罩板7铆钉枪气源接头8送钉接头9枪头气管接头10废钉收集箱11信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动铆接机，包括气动送料机构和枪头，其特征在于，所述枪头包括上钉机构、固定装置和枪头本体，所述上钉机构通过送钉管路和气动送料机构相连，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上钉机构安装在固定装置侧面，所述上钉机构包括气缸(31)、传动部和小嘴上钉部，所述传动部固定在气缸(31)的移动端，所述小嘴上钉部与传动部连接，所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方，并且与枪头本体同轴。

【技术特征摘要】
1.一种全自动铆接机，包括气动送料机构和枪头，其特征在于，所述枪头包括上钉机构、固定装置和枪头本体，所述上钉机构通过送钉管路和气动送料机构相连，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上钉机构安装在固定装置侧面，所述上钉机构包括气缸(31)、传动部和小嘴上钉部，所述传动部固定在气缸(31)的移动端，所述小嘴上钉部与传动部连接，所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方，并且与枪头本体同轴。2.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述气动送料机构包括震动盘(63)、分料块(60)和密封块(55)，所述分料块(60)和分料气缸(61)相连，所述震动盘(63)的出料口并排设置两块过渡板(42、43)，两块过渡板(42、43)形成的开口槽内设有送料滑块(53)，所述送料滑块(53)和气动滑台(49)相连，所述密封块(55)与送料滑块(53)之间设有通孔对接，所述密封块(55)底部开螺纹孔并通过送钉管路连接枪头气管接头(9)。3.如权利要求2所述的全自动铆接机，其特征在于，所述过渡板(42、43)上设有过渡板排料传感器(62)，所述送料滑块(53)上设有铆钉检测传感器(47)。4.如权利要求2所述的全自动铆接机，其特征在于，所述枪头的气缸(31)为双缸气缸，所述气缸(31)通过气缸固定板(33)固定在固定装置上，所述气缸(31)上设有气缸调速阀(34)，所述气缸固定板(33)靠近枪头本体的头部的一侧固定有导开座(35-1)，所述枪头本体尾部设有枪尾连接头(35)和尾部吹气接头(21-1)，所述气动送料机构上设有废钉收集箱(10)。5.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述传动部包括固定结构、活动结构和连杆结构，所述连杆结构通过活动结构与固定结构连接；所述固定结构包括内侧立板(27-1)、外侧立板(28-1)和弹簧座(32-1)，所述外侧立板(28-1)通过气缸连接板(31-1)固定在气缸(31)上，所述内侧立板(27-1)垂直固定在外侧立板(28-1)上，所述弹簧座(32-1)固定在外侧立板(28-1)上，所述弹簧座(32-1)顶部中间位置设有弹簧孔，所述弹簧孔中设有弹簧(34-1)；所述活动结构包括上活动杆(29-1)、下活动杆(29-2)和活动杆连接件(30-1)，所述连杆结构包括第一上连杆(23-1)、第二上连杆(24-1)、第一下连杆(26-1)和第二下连杆(25-1)，所述上活动杆(29-1)和下活动杆(29-2)结构相同，所述活动杆连接件(30-1)两端分别与上活动杆(29-1)一端和下活动杆(29-2)一端轴承连接，所述上活动杆(29-1)的另一端与内侧立板(27-1)和第一上连杆(23-1)中部轴承连接，所述下活动杆(29-2)的另一端与内侧立板(27-1)和第一下连杆(26-1)中部轴承连接，所述第一上连杆(23-1)一端与外侧立板(28-1)连接另一端连接有上嘴连接件(28)，所述第二上连杆(24-1)一端与外侧立板(28-1)连接另一端与上嘴连接件(28)连接，所述第一下连杆(26-1)一端与外侧立板(28-1)连接另一端连接有下嘴托板连接件(27)，所述第二下连杆(25-1)一端与外侧立板(28-1)连接另一端与下嘴托板连接件(27)连接。6.如权利要求5所述的全自动铆接机，其特征在于，所述活动连接件(30-1)中部安装有柱塞杆(33-1)，所述柱塞杆(33-1)穿过弹簧(34-1)和弹簧座(32-1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖松林，殷志刚，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31