一种搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种搬运装置，包括移动平台、安装于所述移动平台上端的安装座、安装于所述移动平台下端的抓取机构、分别驱动所述移动平台和所述抓取机构运行的第一电机、传动连接所述第一电机和所述移动平台的第一传动机构及传动连接所述第一电机和所述抓取机构的第二传动机构，所述第一电机安装于所述安装座上，所述第一传动机构包括安装于移动平台上端的第一传动皮带及分别安装于所述移动平台两端的滚轮，所述第一传动皮带分别绕过所述滚轮和所述第一电机的输出端与所述第一电机传动连接。本发明专利技术可实现长距离快速抓取和搬运，空间利用率高，提高生产效率。

A handling device

The present invention discloses a moving device, including a mobile platform, an installation seat installed at the upper end of the mobile platform, a grab mechanism installed at the lower end of the mobile platform, a first motor, a first motor, a transmission connection, and a first transmission of the mobile platform, respectively, which drive the mobile platform and the grasping mechanism to run respectively. The first motor is mounted on the second transmission mechanism of the first motor and the grasping mechanism. The first drive mechanism includes a first transmission belt mounted on the upper end of the moving platform and a roller respectively installed at both ends of the moving platform. The first transmission belt is respectively. The output end of the rolling wheel and the first motor is connected with the first motor drive. The invention can realize long distance fast grabbing and handling, high space utilization rate, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置
本专利技术涉及一种中转设备，具体涉及一种搬运装置。
技术介绍
在现代化的企业生产中，冲床与冲床之间或者设备与设备之间生产物料的中转往往需要一台专用机器人或者机构进行中转搬运，在中转搬运时受到冲床与冲床之间的位置空间、冲床模具空间或者设备与设备之间的空间以及不同生产线生产效率不同等的制约，使得搬运机构占用空间大，成本高。现有的机器人搬运时受机器人活动臂的有效范围、成本等的限制，过大或者过小空间均无法使用机器人，空间过大机器人行程不够，空间过小机器人无法安装。针对以上问题，现有技术采用专用搬运机构，但使用范围受限，位置控制单一，不能实现多位置抓取。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高搬运效率和搬运行程的搬运装置。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：一种搬运装置，包括移动平台、安装于所述移动平台上端的安装座、安装于所述移动平台下端的抓取机构、分别驱动所述移动平台和所述抓取机构运行的第一电机、传动连接所述第一电机和所述移动平台的第一传动机构及传动连接所述第一电机和所述抓取机构的第二传动机构，所述第一电机安装于所述安装座上，所述第一传动机构包括安装于移动平台上端的第一传动皮带及分别安装于所述移动平台两端的滚轮，所述第一传动皮带分别绕过所述滚轮和所述第一电机的输出端与所述第一电机传动连接，所述第二传动机构包括分别安装于所述第一传动皮带两侧的第二传动皮带及分别设于所述滚轮的转轴两端的驱动轮，所述第二传动皮带绕过所述驱动轮与所述驱动轮传动连接。进一步，所述移动平台的上端设有第一导轨，所述安装座运行于所述第一导轨上，所述移动平台的下端设有第二导轨，所述抓取机构运行于所述第二导轨上。进一步，所述安装座的底端设有第一滑块，所述第一滑块滑动运行于所述第一导轨上，所述抓取机构的上端设有第二滑块，所述第二滑块滑动运行于所述第二导轨上。进一步，所述抓取机构包括夹持部、驱动所述夹持部张开或夹持的第二电机及驱动所述夹持部转动的旋转机构。进一步，所述旋转机构包括旋转平台及驱动所述旋转平台转动的第三电机，所述夹持部安装于所述旋转平台上。进一步，所述搬运装置还包括安装柱及驱动所述安装座上下运行于所述安装柱上的第四电机。相对于现有技术，本专利技术通过第一电机同时驱动移动平台和抓取机构移动，使抓取机构能快速移动至预设位置，由于移动平台提高了抓取机构的水平移动长度，实现抓取机构长距离不同位置抓取物件，适用不同生产线生产效率不同的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术搬运装置的初始状态结构示意图；图2为本专利技术搬运装置的运行状态结构示意图；图3为本专利技术搬运装置的侧面结构示意图。图中：1-移动平台；2-安装座；3-第一电机；4-第一传动皮带；5-第二传动皮带；6-驱动轮；7-第一导轨；8-第二导轨；9-夹持部；10-旋转机构；11-安装柱；12-第四电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示本专利技术的一种搬运装置，包括移动平台1、安装于移动平台1上端的安装座2、安装于移动平台1下端的抓取机构、分别驱动移动平台1和抓取机构运行的第一电机3、传动连接第一电机3和移动平台1的第一传动机构及传动连接第一电机3和抓取机构的第二传动机构，第一电机3安装于安装座2上，第一传动机构包括安装于移动平台1上端的第一传动皮带4及分别安装于移动平台1两端的滚轮，第一传动皮带4分别绕过滚轮和第一电机3的输出端与第一电机3传动连接，第二传动机构包括分别安装于第一传动皮带4两侧的第二传动皮带5及分别设于滚轮的转轴两端的驱动轮6，第二传动皮带5绕过驱动轮6与驱动轮6传动连接。移动平台1的上端设有第一导轨7，安装座2运行于第一导轨7上，移动平台1的下端设有第二导轨8，抓取机构运行于第二导轨8上。安装座2的底端设有第一滑块，第一滑块滑动运行于第一导轨7上，抓取机构的上端设有第二滑块，第二滑块滑动运行于第二导轨8上。抓取机构包括夹持部9、驱动夹持部9张开或夹持的第二电机及驱动夹持部9转动的旋转机构10。旋转机构10包括旋转平台及驱动旋转平台转动的第三电机，夹持部9安装于旋转平台上。搬运装置还包括安装柱11及驱动安装座2上下运行于安装柱11上的第四电机12。当然，该安装座2也可以直接安装于其它机器装置上。工作原理：移动平台1在第一电机3驱动下沿第一导轨7实现设定速度移动，而抓取机构经由驱动轮6调速后沿第二导轨8移动，当移动平台1的移动速度设定为v1时，抓取机构的移动速度为两倍v1，实现抓取机构快速移动至预设位置，抓取机构通过旋转机构10旋转至预设位置并抓取物件。当然，为了适应不同的生产需求，抓取机构与移动平台1的相对初始位置可以调整，移动平台1与抓取机构的相对运行速度也可以调整。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于：包括移动平台、安装于所述移动平台上端的安装座、安装于所述移动平台下端的抓取机构、分别驱动所述移动平台和所述抓取机构运行的第一电机、传动连接所述第一电机和所述移动平台的第一传动机构及传动连接所述第一电机和所述抓取机构的第二传动机构，所述第一电机安装于所述安装座上，所述第一传动机构包括安装于移动平台上端的第一传动皮带及分别安装于所述移动平台两端的滚轮，所述第一传动皮带分别绕过所述滚轮和所述第一电机的输出端与所述第一电机传动连接，所述第二传动机构包括分别安装于所述第一传动皮带两侧的第二传动皮带及分别设于所述滚轮的转轴两端的驱动轮，所述第二传动皮带绕过所述驱动轮与所述驱动轮传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于：包括移动平台、安装于所述移动平台上端的安装座、安装于所述移动平台下端的抓取机构、分别驱动所述移动平台和所述抓取机构运行的第一电机、传动连接所述第一电机和所述移动平台的第一传动机构及传动连接所述第一电机和所述抓取机构的第二传动机构，所述第一电机安装于所述安装座上，所述第一传动机构包括安装于移动平台上端的第一传动皮带及分别安装于所述移动平台两端的滚轮，所述第一传动皮带分别绕过所述滚轮和所述第一电机的输出端与所述第一电机传动连接，所述第二传动机构包括分别安装于所述第一传动皮带两侧的第二传动皮带及分别设于所述滚轮的转轴两端的驱动轮，所述第二传动皮带绕过所述驱动轮与所述驱动轮传动连接。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述移动平台的上端设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹华平，
申请(专利权)人：广东亿恒工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44