一种弯管机制造技术

本发明专利技术涉及一种弯管机，属于弯管技术领域。弯管机包括机架及安装在机架上的弯管装置，弯管装置包括绕弯单元与滚弯单元，绕弯单元包括圆模单元、导模单元、摆臂及安装在摆臂上的夹紧单元，圆模单元包括可绕弯管主轴转动的圆状弯曲模胎及模型腔与弯曲模胎的模型腔相切配合的定夹模拼块；弯管装置包括用于迫使定夹模拼块与摆臂耦合成只被允许绕弯管主轴的轴线同步转动的同步转动耦合机构；滚弯单元包括内支撑模轮、导模单元及安装在摆臂上的外压弯模轮，弯曲模胎构成内支撑模轮。该弯管机能跟绕弯模式与滚弯模式间切换工作模式，以能更好精度、更高效率地弯出结构复杂的管状零部件，可广泛应用于航空、船舶、制冷等技术领域。

A kind of pipe bending machine

The invention relates to a pipe bending machine, which belongs to the technical field of bending pipes. A bending machine consists of a frame and a bending device mounted on a frame. The elbow is composed of a bending unit and a rolling unit. The bending unit includes a circular die unit, a guide die unit, a pendulum arm, and a clamping unit mounted on the arm of the pendulum. The round module unit includes a circular curved die with a round bend around the spindle of a elbow and a model cavity and a bending die. The bending device includes a synchronous rotating coupling mechanism used to compel the clamp block and the arm of the pendulum to be coupled to the axis that is allowed to rotate synchronously around the axis of the principal axis of the elbow. The roll bending unit includes the internal support mold wheel, the guide die unit and the external pressure and bending wheel mounted on the arm of the pendulum. The bending die consists of the inner support. Mould wheel. The function of the elbow is switched between the bending mode and the roll bending mode, so that the complicated tubular parts can be flexed more accurately and efficiently, and it can be widely used in the fields of aviation, ship, refrigeration and other technical fields.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机
本专利技术涉及一种弯管设备，具体地说，涉及一种能在绕弯模式与滚弯模式间切换工作模式的弯管机。
技术介绍
弯管机广泛应用于空调、汽车、船舶、航空航天等工业领域，主要包括机架、控制单元及安装在机架上受控制单元控制的送料装置与弯管装置。弯管装置主要包括圆模单元及夹紧单元。其中，圆模单元包括圆模，夹紧模单元包括动夹模块，为了提高圆模与动夹模块对管坯的夹持牢固度，要求它们夹紧管坯的一长段端部；因此，常见圆模结构被设计成U型的弯曲模胎，例如公开号为CN107282720A的专利文献所公开的弯管机，或被设计成设有安装缺口的圆状弯曲模胎与安装在该安装缺口上的定夹模镶块，定夹模镶块的模型腔与弯曲模胎的模型腔光滑顺接，例如公告为CN206763670U、CN206810921U的专利文献所公开的弯管机。对于第二类圆模的结构，以公告号为CN206763670U的专利文献所公开的弯管机结构为例，如其附图1所示，其圆模单元包括设有安装缺口的圆状弯曲模胎1及固设在安装缺口上的定夹模镶块2，夹紧单元包括动夹模5，其动夹模5与定夹模镶块2组成一对夹模机构，用于对管坯进行长直管段的夹持，能对管坯进行牢固地夹持。但是，前述这种结构的弯管机只能弯制出定值弯管半径的管状零部件。为了解决该技术问题，公布号为CN107363133A的专利文献中公开了一种弯管半径连续可调的弯管机，即为滚弯模式的弯管机，如其附图1所示，包括外压弯模轮5、内支撑模轮3与导模块32，通过改变外压弯模轮5与内支撑模轮3的相对弯管主轴的转角，就可以连续改变弯管半径。此外，公告编号为TW428500U的专利文献中公开了一种弯管机，如其附图1与图2所示，包括外压弯模轮4、内支撑模轮3与导模单元5，其中，导模单元5包括两个并排布置的辅推轮，内支撑滚轮3可转动地安装在弯管主轴上，外压弯模轮4安装在摆臂22上，通过改变摆臂的摆动角，以改变外压弯模轮4与内支撑模轮3的相对弯管主轴的转角，就可以连续改变弯管半径。对于前述两个结构的弯管机，其中，公告号为CN206763670U等的专利文献公开了一种以绕弯模式为工作模式的弯管机，由于弯管半径为定值，其弯管进度高且生产效率高；而对于公告为TW428500U与CN107363133A等专利文献公开了一种以滚弯模式为工作模式的弯管机，由于其弯管半径可连续改变，导致其生产效率偏差。对于一个管状零部件，通常具有多个定半径弯管结构及多个弯管半径连续变化的弯管结构，为了弯制出该零部件，通常需要在两种工作模式的弯管机上交替工作而完成，即在弯管过程中需要进行多次上料、卸料及装夹定位，不仅工序复杂，且容易存在定位不精确而难以弯制出所期望精度的管状零部件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能在绕弯模式与滚弯模式间切换工作模式的弯管机。为了实现上述目的，本专利技术提供的弯管机包括机架及安装在机架上的弯管装置，弯管装置包括绕弯单元与滚弯单元，绕弯单元包括圆模单元、导模单元、摆臂及安装在摆臂上的夹紧单元，圆模单元包括可绕弯管主轴转动的圆状弯曲模胎及模型腔与弯曲模胎的模型腔相切配合的定夹模拼块；弯管装置包括用于迫使定夹模拼块与摆臂耦合成只被允许绕弯管主轴的轴线同步转动的同步转动耦合机构；滚弯单元包括内支撑模轮、导模单元及安装在摆臂上的外压弯模轮，弯曲模胎构成内支撑模轮。通过将圆模设置成可转动地安装在弯管主轴上的圆状弯曲模胎及定夹模拼块，且定夹模拼块能通过同步转动耦合机构可脱耦地耦合成与摆臂同步转动，从而可在定夹模拼块与摆臂耦合时，该弯管机以绕弯模式进行弯管操作；而在定夹模拼块与摆臂脱耦合时，该弯管机以滚弯模式进行弯管操作，且在工作模式切换过程中，无需对弯曲模胎在轴向上的位置进行升降，也无需对弯管主轴及用于驱动弯管主轴的弯管驱动器在轴向上的位置进行升降，有效地简化弯管机头的整体结构。具体的方案为在同步转动耦合机构解除定夹模拼块与摆臂间的耦合时，定夹模拼块与摆臂分别在两个转动驱动器地驱动下而独立地绕轴线转动。可通过独立转动驱动器驱动定夹模拼块转动至避让滚弯弯管过程。更具体的方案为定夹模拼块可绕轴线转动地套装在弯管主轴上，摆臂的内端固定在弯管主轴上，弯管装置上安装有用于驱动定夹模拼块相对弯管主轴绕轴线转动的第一转动驱动器；或，摆臂的内端可绕轴线转动地套装在弯管主轴上，定夹模拼块固定在弯管主轴上，弯管装置上安装有用于驱动摆臂相对弯管主轴绕弯管主轴的轴线摆动的摆动驱动器。对于该两种方案，只需在现有弯管驱动器的基础之上，额外增设一个转动驱动器，有效地减少驱动器的使用；此外，对于前一种方案，以弯管驱动器驱动摆臂及安装在摆臂上的夹紧单元，而通过额外的驱动器驱动体积与重量小得多的弯曲模胎，能有效地降低对增设驱动器的扭矩要求。一个优选的方案为同步转动耦合机构包括可沿指向定夹模拼块的方向滑动地安装在摆臂上的滑块，定夹模拼块上或与其固定连接的传动件上设有与滑块配合的耦合部；在滑块与耦合部中，一者上设有插片，另一者上设有供插片可拔出地插入的耦合槽。将同步耦合机构的结构设置成插片与耦合槽组成的结构，便于耦合的实现与解除；此外，将同步转动耦合机构的主体安装在摆臂上，便于零部件的布局。更优选的方案为在同步转动耦合机构迫使定夹模拼块与摆臂耦合，且夹紧单元的动夹模块与定夹模拼块闭合夹持管坯时，插片与耦合槽间的接触面和两夹模间的夹持面具有分居于第一平面两侧的面部，第一平面过所述轴线且平行于夹紧单元在摆臂上的夹持移动方向。基于该结构的设置，利用插片与耦合槽的抵靠与两夹模的抵靠，及利用摆臂的连接强度，从而使定夹模拼块与摆臂、夹紧单元紧紧地构成一体结构，有效地确保绕弯模式下的弯管过程稳定性。进一步的方案为滑块与耦合部间的耦合状态受控于夹紧单元的夹持驱动器地固定在夹紧单元的基体上；设有耦合部的部件包括小径基圆部及大径部，耦合部设于大径部上；在夹紧单元的动夹模块夹紧管坯时，滑块与弯管主轴的轴线间的最小间距大于小径基圆部的半径。借助于夹紧过程中动夹模的移动而控制同步转动耦合机构的耦合与解除，有效地简化整体结构的同时，便于对弯管过程的控制。另一个优选的方案为定夹模拼块可相对弯曲模胎绕轴线转动地套装在弯管主轴上；弯管装置上设有定位机构，用于将定夹模拼块绕弯管主轴的转动位置止挡定位于与夹紧单元的动夹模块适配的夹持位置。虽然定夹模拼块的位置可以利用转动驱动器的驱动而进行控制，但是通过增设定位机构，不仅可提高定位精度，且可简化对转动驱动器的控制。更具体的方案为定夹模拼块包括基座部及固设在基座部上方的夹模部，夹模部具有与弯曲模胎的外周面相适配的弧形面部；基座部可相对弯曲模胎绕轴线转动地套装在弯管主轴上，基座部的下端固设有传动链轮。另一个优选的方案为外压弯模轮的转轴架与夹紧单元的动夹模块在弯曲模胎的轴向上以层叠方式固定连接，夹紧单元上安装有用于将外压弯模轮与动夹模块中一者的模型腔高度升降至与弯曲模胎的模型腔高度相适配的升降机构。将动夹模块与外压弯模轮设置成层叠结构，能有效地减少横向上零部件干涉，并由夹紧驱动器对外压弯模轮与内支撑模轮之间的间距控制，能更好地在滚弯模式对弯管半径进行控制。再一个优选的方案为导模单元包括在弯曲模胎的轴向上以层叠方式布置的导模块与两个并排布置的导向轮，导向轮的转轴架与导模块固定连接，导模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管机，包括机架及安装在所述机架上的弯管装置，所述弯管装置包括绕弯单元与滚弯单元，其特征在于：所述绕弯单元包括圆模单元、导模单元、摆臂及安装在所述摆臂上的夹紧单元，所述圆模单元包括可绕弯管主轴转动的圆状弯曲模胎及模型腔与所述弯曲模胎的模型腔相切配合的定夹模拼块；所述弯管装置包括用于迫使所述定夹模拼块与所述摆臂耦合成只被允许绕所述弯管主轴的轴线同步转动的同步转动耦合机构；所述滚弯单元包括内支撑模轮、所述导模单元、所述摆臂及安装在所述摆臂上的外压弯模轮，所述弯曲模胎构成所述内支撑模轮。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机，包括机架及安装在所述机架上的弯管装置，所述弯管装置包括绕弯单元与滚弯单元，其特征在于：所述绕弯单元包括圆模单元、导模单元、摆臂及安装在所述摆臂上的夹紧单元，所述圆模单元包括可绕弯管主轴转动的圆状弯曲模胎及模型腔与所述弯曲模胎的模型腔相切配合的定夹模拼块；所述弯管装置包括用于迫使所述定夹模拼块与所述摆臂耦合成只被允许绕所述弯管主轴的轴线同步转动的同步转动耦合机构；所述滚弯单元包括内支撑模轮、所述导模单元、所述摆臂及安装在所述摆臂上的外压弯模轮，所述弯曲模胎构成所述内支撑模轮。2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：在所述同步转动耦合机构解除所述定夹模拼块与所述摆臂间的耦合时，所述定夹模拼块与所述摆臂分别在两个转动驱动器地驱动下而独立地绕所述轴线转动。3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述定夹模拼块可绕所述轴线转动地套装在所述弯管主轴上，所述摆臂的内端固定在所述弯管主轴上，所述弯管装置上安装有用于驱动所述定夹模拼块相对所述弯管主轴绕所述轴线转动的第一转动驱动器；或，所述摆臂的内端可绕所述轴线转动地套装在所述弯管主轴上，所述定夹模拼块固定在所述弯管主轴上，所述弯管装置上安装有用于驱动所述摆臂相对所述弯管主轴绕所述轴线摆动的摆动驱动器。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的弯管机，其特征在于：所述同步转动耦合机构包括可沿指向所述定夹模拼块的方向滑动地安装在所述摆臂上的滑块，所述定夹模拼块上或与其固定连接的传动件上设有与所述滑块配合的耦合部；在所述滑块与所述耦合部中，一者上设有插片，另一者上设有供所述插片可拔出地插入的耦合槽。5.根据权利要求4所述的弯管机，其特征在于：在所述同步转动耦合机构迫使所述定夹模拼块与所述摆臂耦合，且所述夹紧单元的动夹模块与所述定夹模拼块闭合夹持管坯时，所述插片...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊强，斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克，蔡前龙，肖剑，
申请(专利权)人：浙江和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33