The invention discloses a remote control fixed-point fire fighting robot, including a chassis and a wheel. The chassis is provided with a controller, and there are two symmetrical distribution wheels on both sides of the chassis, and the two sides of the chassis are equipped with a number of evenly distributed electronic fire extinguishers, and the middle of the two side electric control firearms are provided with an infrared temperature sensor in the middle of the two sides. The upper end of the electronic control fire extinguisher is equipped with a fixed diversion pipe, and the bottom of the electric control fire extinguisher is connected with the third motor. The infrared temperature sensor connects with the electric control fire extinguisher and the third motor, and sets the motor on the bottom of the fire extinguisher. The extinguisher can rotate the fire extinguisher through the motor, and the signal is on the basis of the signal transmitted by the detector. The fire is extinguishing, so as to realize the fixed point fire extinguishing. It has comprehensive practicability and is easy to be popularized.
【技术实现步骤摘要】
一种远程控制定点灭火机器人
:本专利技术涉及一种救援机器人,具体涉及一种远程控制定点灭火机器人。
技术介绍
:在搜救领域,能够自主到达救援现场并实施有效救援的机器人还未成熟。针对这一现状,本设计主要针对复杂搜救条件下的路况和空间限制,能够根据地形进行自适应,解决了传统救援机器人受恶劣环境限制的问题,并能完成一些简单的救援动作。现有的救援机器人由于机器人的特殊性质,可以第一时间进入火灾现场时,但是现有的机器人往往不能利用自身的优势,很好实现定点灭火。
技术实现思路
:现有技术难以满足人们的需要,为了解决上述存在的问题,本专利技术提出了一种远程控制定点灭火机器人。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种远程控制定点灭火机器人,包括底盘和车轮,所述底盘内部设有控制器,底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮,所述底盘两侧内设有若干均匀分布的电控灭火器,所述两侧电控灭火器中部均设有红外温度感应器,电控灭火器上端设有固定导流管,且电控灭火器底部与第三电机连接,所述红外温度感应器与电控灭火器和第三电机电性连接。进一步的,所述车轮内设有轮毂和轮辐,所述轮毂通过轮辐与车轮连接,所述轮毂内侧设有传动轴,所述传动轴上设有蜗轮蜗杆连接器,所述蜗轮蜗杆连接器上设有若干均匀且呈中心对称分布的连接槽,所述连接槽内通过连接杆与伸缩杆的一侧活动连接,所述车轮上设有若干与伸缩杆相匹配的连通腔,所述伸缩杆的另一侧穿过连通腔。进一步的,所述轮辐内侧设有与伸缩杆和蜗轮蜗杆连接器相匹配的固定槽,所述蜗轮蜗杆连接器与传动轴活动连接,且蜗轮蜗杆连接器一端设有连接杆,所述连接杆一端设有齿轮板,所述齿轮板 ...
【技术保护点】
1.一种远程控制定点灭火机器人,包括底盘和车轮,其特征在于:所述底盘内部设有控制器,底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮,所述底盘两侧内设有若干均匀分布的电控灭火器所述两侧电控灭火器中部均设有红外温度感应器,电控灭火器上端设有固定导流管,且电控灭火器底部与第三电机连接,所述红外温度感应器与电控灭火器和第三电机电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种远程控制定点灭火机器人,包括底盘和车轮,其特征在于:所述底盘内部设有控制器,底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮,所述底盘两侧内设有若干均匀分布的电控灭火器所述两侧电控灭火器中部均设有红外温度感应器,电控灭火器上端设有固定导流管,且电控灭火器底部与第三电机连接,所述红外温度感应器与电控灭火器和第三电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种远程控制定点灭火机器人,其特征在于:所述车轮内设有轮毂和轮辐,所述轮毂通过轮辐与车轮连接,所述轮毂内侧设有传动轴,所述传动轴上设有蜗轮蜗杆连接器,所述蜗轮蜗杆连接器上设有若干均匀且呈中心对称分布的连接槽,所述连接槽内通过连接杆与伸缩杆的一侧活动连接,所述车轮上设有若干与伸缩杆相匹配的连通腔,所述伸缩杆的另一侧穿过连通腔。3.根据权利要求2所述的一种远程控制定点灭火机器人,其特征在于:所述轮辐内侧设有与伸缩杆和蜗轮蜗杆连接器相匹配的固定槽,所述蜗轮蜗杆连接器与传动轴活动连接,且蜗轮蜗杆连接器一端设有...
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