A distributed ultrasonic volume data reconstruction method includes the following steps: (1) obtaining volume data obtained by the scanning of each probe array in a distributed probe array; (2) determining the overlap area between adjacent volume data; (3) setting the geometric relation parameters of the volume data calibrated by second to n probe arrays; (4) ) calculate the volume data after the transformation of second to n probe arrays according to the geometric relation parameters; (5) calculate the cross correlation value of the overlapping area of the volume data after the transformation; (6) if the correlation value is greater than or equal to the presupposition value, then step into the step (7), otherwise the step (4) and (5) will be renewed after the geometric relation parameter is updated. (7) merge the volume data of the first probe array with the volume data of other probe arrays. The invention can reconstruct volume data based on the ultrasonic scanning data obtained by a distributed probe array scanned by a plurality of probe arrays, and obtain complete ultrasonic volume data.
【技术实现步骤摘要】
一种分布式超声容积数据重建方法
本专利技术涉及超声检查方法,具体涉及一种分布式超声容积数据重建方法。
技术介绍
现有技术中,重建超声容积数据时是基于单个探头阵列对人体被测部位扫描所获取的超声扫描数据,且探头阵列的运动视为刚体运动,不能有形变,超声容积数据的重建完全基于事先确定的几何关系。然而,这种数据重建方式较为适合表面较为平坦的被测对象,对于人体不平坦部位来说,获取的超声数据序列由于物理位置信息的缺失以及空间采样的混乱,无法准确进行三维重建以及后处理多角度获取切面图像。采用上述单探头阵列方式,难以一次性完成人体不平坦部位的超声数据采集。以扫查甲状腺为例,人的颈前部呈弧状且个体差异很大,现有的单探头阵列方式,探头阵列无法很好地贴合整个颈前部,最终采集的超声数据只能呈现部分甲状腺的图像,而如果采用多次采集的方式,则会极大影响工作效率,增加医生的操作负担,而且多次采集所获取的超声数据序列如何重建也是个难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种分布式超声容积数据重建方法,这种方法可以基于由多个探头阵列组成的分布式探头阵列扫描所获取的超声扫描数据重建容积数据,且允许分布式探头阵列在扫描时有一定的形变。采用的技术方案如下:一种分布式超声容积数据重建方法,其特征在于包括下述步骤:(1)获取分布式探头阵列中各探头阵列扫描得到的容积数据,探头阵列扫描得到的容积数据包括该探头阵列的超声扫描数据以及对应的探头阵列空间位置参数;分布式探头阵列中相邻两个探头阵列的容积数据存在重叠区域;分布式探头阵列由n个依次排列的探头阵列组成,各探头阵列扫描得到的容积数据依次记为V ...
【技术保护点】
1.一种分布式超声容积数据重建方法,其特征在于包括下述步骤:(1)获取分布式探头阵列中各探头阵列扫描得到的容积数据,探头阵列扫描得到的容积数据包括该探头阵列的超声扫描数据以及对应的探头阵列空间位置参数;分布式探头阵列中相邻两个探头阵列的容积数据存在重叠区域;分布式探头阵列由n个依次排列的探头阵列组成,各探头阵列扫描得到的容积数据依次记为V1(r,θ)、V2(r,θ)……Vn(r,θ);(2)查找并确定相邻两个探头阵列扫描得到的容积数据之间的重叠区域(2‑1)将各个容积数据V1(r,θ)、V2(r,θ)……Vn(r,θ),按照超声激励的发射波长λ和超声激励的波形的周期数NF分别分割为多个边长为NFλ/2的正方体;(2‑2)计算各个容积数据中每个正方体内的超声扫描数据的均值;(2‑3)使相邻两个容积数据相向平移,将这两个容积数据逐步进行重叠;进行重叠时,相邻两个容积数据相互重叠部分中所含的正方体一一对应成对,此时计算各对正方体均值之间的差值,并进一步计算并记录所有差值平方的平均值,以所有差值平方的平均值作为确定重叠区域的基准;将每一步重叠所获得的所有差值平方的平均值与前一步重叠所获得的所有 ...
【技术特征摘要】
1.一种分布式超声容积数据重建方法,其特征在于包括下述步骤:(1)获取分布式探头阵列中各探头阵列扫描得到的容积数据,探头阵列扫描得到的容积数据包括该探头阵列的超声扫描数据以及对应的探头阵列空间位置参数;分布式探头阵列中相邻两个探头阵列的容积数据存在重叠区域;分布式探头阵列由n个依次排列的探头阵列组成,各探头阵列扫描得到的容积数据依次记为V1(r,θ)、V2(r,θ)……Vn(r,θ);(2)查找并确定相邻两个探头阵列扫描得到的容积数据之间的重叠区域(2-1)将各个容积数据V1(r,θ)、V2(r,θ)……Vn(r,θ),按照超声激励的发射波长λ和超声激励的波形的周期数NF分别分割为多个边长为NFλ/2的正方体;(2-2)计算各个容积数据中每个正方体内的超声扫描数据的均值;(2-3)使相邻两个容积数据相向平移,将这两个容积数据逐步进行重叠;进行重叠时,相邻两个容积数据相互重叠部分中所含的正方体一一对应成对,此时计算各对正方体均值之间的差值,并进一步计算并记录所有差值平方的平均值,以所有差值平方的平均值作为确定重叠区域的基准;将每一步重叠所获得的所有差值平方的平均值与前一步重叠所获得的所有差值平方的平均值进行比较;当发现某一步重叠所获得的所有差值平方的平均值比前一步重叠及后一步重叠所获得的所有差值平方的平均值都小时,确定该步重叠时两个容积数据相互重叠部分为这两个容积数据之间的重叠区域;各重叠区域依次记为Ω1、Ω2……Ωn-1;(3)以第一个重叠...
【专利技术属性】
技术研发人员:范列湘,李德来,李斌,林武平,
申请(专利权)人:汕头市超声仪器研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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