A master-slave magnetic suction window cleaning robot, which belongs to the field of automatic sanitary ware, is composed of a window, an active brush, a driven brush and an anti slide device. The active brush is adsorbed on the surface of the window to be erasing. The driven brush is adsorbed on the other side of the window, and the anti-skid device is around the outside of the window. The beneficial effect is that the strong magnetic force of the first magnetic block and the second magnetic block is that the active brush and the driven brush can be adsorbed together with the active brush and the driven brush to make the cleaning window process high efficiency, wipe the window thoroughly, and not easily appear the defects of erasing and point rubbing; through the horizontal motor, the steering can be realized through the vertical motor, and the machine can realize the machine. The automatic steering, the path of cleaning the window is more abundant; it can realize the automatic steering of the robot through the probe of the light sensing probe, and the automatic brush and the driven brush can be caught by the anti-skid device, which can prevent the danger of falling down when the robot moves.
【技术实现步骤摘要】
一种主从磁吸式擦窗机器人
本专利技术涉及一种主从磁吸式擦窗机器人,具体地说通过两组刷子吸附在一起擦窗,通过防滑落装置起到预防刷子放掉落的危险,同时配合光感探头实现机器人自动移动避障,属于自动化卫生洁具领域。
技术介绍
如今,一幢幢高楼拔地而起,为了能使居民有更好的视角,无数面落地窗得以出现,然而,窗户的面积越大,越不容易擦洗,传统擦窗方式多为人工擦窗,尤其是擦洗外窗面时,楼层越高危险越大,随着技术的发展,手动吸附式擦窗器虽然解决了上述问题,也会带来一些边角区域擦拭不到和外刷掉落的危险,研制一款自动擦窗机器人实现擦窗迫在眉睫。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种主从磁吸式擦窗机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种主从磁吸式擦窗机器人,是由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的,所述的主动刷吸附在待擦窗的表面,所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面,所述的防滑落装置绕过待擦窗的外边缘连接主动刷和从动刷。进一步地,所述的待擦窗是由窗体和窗架组成的,所述的窗体内嵌在窗架的内部。进一步地,所述的主动刷是由主动刷体、蓄电池、电池槽、充电口、开关控制键、主动刷片、光感探体、光感探头、第一钩柱、第一钩环、第一湿垫槽、第一湿垫、控制盒、第一磁块、第一电机架、横电机、横电机轴、大轮、第二电机架、竖电机、竖电机轴、轮轴和小轮组成的,所述的电池槽固定在主动刷体的上表面的偏下部,所述的蓄电池安装在电池槽内,所述的充电口和开关控制键依次固定在电池槽的下表面,所述的主动刷片固定在主动刷体的下表面边缘,所述的光感探体固定在主动刷体的侧面的四周,所述的光感探头安装在光感 ...
【技术保护点】
1.一种主从磁吸式擦窗机器人,是由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的,其特征在于:所述的主动刷吸附在待擦窗的表面,所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面,所述的防滑落装置绕过待擦窗的外边缘连接主动刷和从动刷。
【技术特征摘要】
1.一种主从磁吸式擦窗机器人,是由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的,其特征在于:所述的主动刷吸附在待擦窗的表面,所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面,所述的防滑落装置绕过待擦窗的外边缘连接主动刷和从动刷。2.如权利要求1所述的一种主从磁吸式擦窗机器人,其特征在于:所述的待擦窗是由窗体和窗架组成的,所述的窗体内嵌在窗架的内部。3.如权利要求1所述的一种主从磁吸式擦窗机器人,其特征在于:所述的主动刷是由主动刷体、蓄电池、电池槽、充电口、开关控制键、主动刷片、光感探体、光感探头、第一钩柱、第一钩环、第一湿垫槽、第一湿垫、控制盒、第一磁块、第一电机架、横电机、横电机轴、大轮、第二电机架、竖电机、竖电机轴、轮轴和小轮组成的,所述的电池槽固定在主动刷体的上表面的偏下部,所述的蓄电池安装在电池槽内,所述的充电口和开关控制键依次固定在电池槽的下表面,所述的主动刷片固定在主动刷体的下表面边缘,所述的光感探体固定在主动刷体的侧面的四周,所述的光感探头安装在光感探体的外部,所述的主动刷体的上表面中心固定着第一钩柱,所述的第一钩柱上固定着第一钩环,所述的上下两个主动刷片的内部固定着第一湿垫槽,所述的第一湿垫槽内嵌着第一湿垫,所述的控制盒安装在主动刷体的底部,所述的第一磁块固定在控制盒的底部,所述的第一电机架固定在控制盒的上部偏内的位置,而且两组第一电机架呈对称分布,所述的横电机固定在第一电机架上,所述的横电机向外伸出横电机轴,所述的横电机轴上安装着大轮,所述的第二电机架安装在控制盒的下部偏...
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