The present invention relates to a reducer with a first gear capable of rotating around a first rotating shaft and a second gear that can rotate around the second rotating shaft, in which the first axis and the second rotating shaft are aligned parallel to each other and are relatively spaced apart, in which the first gear, especially the positive tooth wheel, is evenly spaced in the direction of the circumference. One of the teeth separated, especially the same design, in which, especially in the cross section, one of the two tooth surfaces of each tooth is designed at least in the effective meshing area. In particular, the axis of the axis is parallel to the cross section of the section plane, in which the center of the circle, including the arc, is relative to the first rotation axis and relative. The second axis has a limited and no zero distance, especially the eccentricity e, and the center of the circle including the arc has a limited and no zero spacing relative to the plane including the first axis and the second axis, especially the lateral offset L.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括第一齿轮和第二齿轮的减速器
本专利技术涉及一种包括能围绕第一转轴转动的第一齿轮和能围绕第二转轴转动的第二齿轮的减速器/传动装置(Getriebe)。
技术介绍
从文献EP2532926A1中已知一种具有弧形齿的齿轮廓的偏心摆线式啮合方式。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是,改进一种减速器,其中该减速器在尽可能高效率的情况下具有紧凑的结构。根据本专利技术上述目的通过根据权利要求1中说明的特征的减速器以及根据在权利要求11中说明的特征的齿轮实现。在包括能围绕第一转轴转动的第一齿轮和能围绕第二转轴转动的第二齿轮的减速器中,本专利技术的重要特征是,第一转轴和第二转轴彼此平行地取向并彼此间隔开,其中第一齿轮、特别是正齿轮具有沿周部方向彼此均匀间隔开的、特别是相同构造的齿,其中,特别是在横截面中各个齿的两个齿面之一在有效的啮合区域中设计为圆弧形,特别是其中,转轴平行于横截面的截平面的法向,其中,包括该圆弧的圆的中心相对于第一转轴和第二转轴具有有限的且不为零的间距、特别是即偏心距e,包括该圆弧的圆的中心相对于包括第一转轴和第二转轴的平面具有有限的且不为零的间距、特别是侧向偏距l。在此优点是,可以传递高转矩,这是因为齿面承载能力比相同构造尺寸的渐开线齿部高。因为基于改善的曲率情况得到更高的齿面承载能力。因此该减速器可以紧凑地构成并同时保证高效,即可以用于传递高的转矩。在一有利的设计方案中,有效的啮合区域是齿面的为与另外的齿轮、即处于啮合中的齿轮接触而设的区域。在此优点是,通过测量仪器沿着有效的啮合区域可以确定轮廓记录。在此可以确定齿面的从根部到顶部的轮廓记录,并根据该 ...
【技术保护点】
1.一种减速器,其具有能围绕第一转轴转动的第一齿轮和能围绕第二转轴转动的第二齿轮,其中,第一转轴和第二转轴彼此平行地取向并相对彼此间隔开,其中,第一齿轮具有在周部方向上彼此均匀隔开的、特别是分别相同设计的齿,第一齿轮特别是正齿轮,其中,特别是在横截面中,每个齿的两个齿面之一至少在有效啮合区域中设计为圆弧形,特别是其中,转轴与横截面的截平面的法向平行,特别是也即与端面齿形平面的法向平行,其特征在于,包括圆弧的圆的中心相对于第一转轴以及相对于第二转轴具有有限的且不为零的间距、特别是即偏心距e,包括圆弧的圆的中心相对于包括第一转轴和第二转轴的平面具有有限的且不为零的间距、特别是即侧向偏距l。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 DE 102015015224.61.一种减速器,其具有能围绕第一转轴转动的第一齿轮和能围绕第二转轴转动的第二齿轮,其中,第一转轴和第二转轴彼此平行地取向并相对彼此间隔开,其中,第一齿轮具有在周部方向上彼此均匀隔开的、特别是分别相同设计的齿,第一齿轮特别是正齿轮,其中,特别是在横截面中,每个齿的两个齿面之一至少在有效啮合区域中设计为圆弧形,特别是其中,转轴与横截面的截平面的法向平行,特别是也即与端面齿形平面的法向平行,其特征在于,包括圆弧的圆的中心相对于第一转轴以及相对于第二转轴具有有限的且不为零的间距、特别是即偏心距e,包括圆弧的圆的中心相对于包括第一转轴和第二转轴的平面具有有限的且不为零的间距、特别是即侧向偏距l。2.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于,有效啮合区域是齿面的为与另外的齿轮——即处于啮合中的齿轮——相接触而设的区域。3.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器,其特征在于,圆弧的弧长、特别是即圆弧线段大于侧向偏距l,其中,侧向偏距l具有不为零的值。4.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器,其特征在于,圆弧精确地制造成,使得曲率半径沿着有效啮合区域的至少50%变化——特别是波动——不超过特别是在这个有效啮合区域的至少50%的部分区域中曲率半径的平均值的5%。5.根据前述权利要求中至少一项所述的减速器,其特征在于,圆弧...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·瓦尔科维亚克,J·库纳特,
申请(专利权)人:索尤若驱动有限及两合公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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