物品移送装置、物品检查装置、物品移送方法及物品检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术的物品移送装置是移送物品的装置，包括：转换部，其以所述物品的移送方向为基准，转换为前后面或上下面；移送部，其向所述转换部移送所述物品；及旋转部，其在保持所述物品的上下面的同时使之旋转。

Article transfer device, article inspection device, goods transfer method and article inspection method

An object transfer device of the present invention is a device for moving goods, including a transfer unit, which is converted to a front, back or upper bottom, based on the direction of the delivery of the articles, and the transfer unit is transferred to the conversion section, and the rotating part is rotated while maintaining the upper and lower of the articles.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品移送装置、物品检查装置、物品移送方法及物品检查方法
本专利技术涉及移送物品的装置及检查物品的装置及其方法。
技术介绍
就制造物品或进行与其他物品的组装的情形而言，执行对物品的制造状态或组装状态的检查，是为了提高制品可靠性所必需的。目视检查物品并判断物品是否不良的检查方法已众所周知。在物品的检查方法中，可以采用为了自动移送检查对象而利用传输机移送带来移送物品的方式，或者采用利用检查装备来检查移送来的物品的方式。在利用检查装备，检查自动移送的物品的情况下，存在的问题是只可以检查物品的上面或物品的上面及侧面而无法一次检查物品的所有面。此时，需要使制品的上下面转换的作业，这种作业以手动操作进行转换，或需要追加的装置。以往,在韩国授权专利公报第10-1111272号中公开了一种在利用移送轨道使检查对象移送的同时检查上面及侧面的装置。本文献涉及电子设备外壳的外观检查装置，利用多个照相机，检查上面及侧面。以往技术的检查装置由于是只对检查对象(电子设备外壳)的上面及侧面进行检查的装置，因而当检查对象的下面也需要检查时，存在使上下面转换的必要性。物品检查面的转换需要利用手动操作或追加的转换装置执行，在这种情况下，只能在移送轨道的前端或后端进行作业，存在整体生产线的长度增加、空间效率低下、单件工时变长的问题。另外，由于利用多个照相机进行测量，因而整个检查装置庞大，费用增加。
技术实现思路
本专利技术提供一种紧凑的物品移送装置及物品检查装置，提供一种移送物品以便能够在一条生产线中检查物品的物品移送装置及能够在一条生产线中检查物品的物品检查装置，可以提高空间效率，减少单件工时。本专利技术一个实施例的物品移送装置为移送物品的装置，可以包括：转换部，其以所述物品的移送方向为基准，转换为前后面或上下面；移送部，其向所述转换部移送所述物品；及旋转部，其在保持所述物品的上下面的同时使之旋转。根据一个实施例，所述转换部可以包括：搬入搬出部，其搬入或搬出所述物品；物品转换部，其使所述物品在停留于所述搬入搬出部的状态下转换；及固定部，其供所述物品转换部固定。根据一个实施例，所述固定部可以包括第一固定框架及第二固定框架，所述物品转换部包括：第一物品转换框架及第二物品转换框架，其分别配置于所述第一固定框架及第二固定框架的相互相向的内侧；物品转换驱动器，其配置于所述第一固定框架并进行驱动，以便转换所述第一物品转换框架及第二物品转换框架；及物品转换轴，其与所述物品转换驱动器联动，贯通第一固定框架及第二固定框架并延长，与所述第一物品转换框架及第二物品转换框架联动；所述搬入搬出部包括：搬入搬出皮带轮，其配置于所述第一物品转换框架及第二物品转换框架的相互相向的内侧；搬入搬出皮带，其与所述搬入搬出皮带轮联动；及搬入搬出驱动器，其配置于所述第一固定框架及第二固定框架，驱动所述搬入搬出皮带轮。根据一个实施例，所述固定部可以还包括位于所述移送部与所述搬入搬出部之间的辅助移送部，所述辅助移送部可以包括配置于所述第一固定框架及第二固定框架的辅助移送皮带轮、与所述辅助移送皮带轮联动的辅助移送皮带，所述辅助移送皮带轮可以借助于所述搬入搬出驱动器而驱动。根据一个实施例，所述转换部可以还包括配置于所述第一物品转换框架及第二物品转换框架中至少一者的物品固定部，所述物品固定部可以包括物品固定轴、与所述物品固定轴的一端连接的物品固定驱动器及连接于所述物品固定轴的固定端部。根据一个实施例，所述物品固定部可以还包括检测所述物品的有无的感知部。根据一个实施例，所述旋转部可以包括能够支撑位于所述移送部的所述物品下面的支撑部、旋转所述支撑部的旋转驱动部及能够使所述物品上升及下降的升降部。根据一个实施例，所述支撑部可以包括第一旋转框架及从所述第一旋转框架向上方凸出的支架，所述旋转驱动部包括第二旋转框架及固定于所述第二旋转框架并旋转所述第一旋转框架的旋转驱动器，所述升降部包括第三旋转框架及固定于所述第三旋转框架并使所述第二旋转框架升降的升降驱动器。根据一个实施例，所述移送部可以包括移送框架、配置于所述移送框架的移送皮带轮、与所述移送皮带轮联动的移送皮带及向所述移送皮带轮提供驱动力的移送驱动器。根据一个实施例，所述移送框架可以由平行排列的第一移送框架及第二移送框架构成，所述第一移送框架包括使所述物品位于第一位置的位置调整部。根据一个实施例，所述位置调整部可以包括位置调整轴、固定于所述第一移送框架并使所述位置调整轴前进、后退的位置调整驱动器及连接于所述位置调整轴的位置调整端部。根据一个实施例，所述物品移送装置可以还包括宽度调节部。根据一个实施例，所述第一移送框架可以连接于所述第一固定框架，所述第二移送框架可以连接于所述第二固定框架。本专利技术一个实施例的物品检查装置具备所述物品移送装置，可以还包括检查所述物品的形态的检查部。根据一个实施例，就所述物品检查装置而言，所述检查部可以位于所述物品移送装置的上方。根据一个实施例，所述物品检查装置可以还包括调节所述转换部或所述检查部的高度的高度调节部。根据一个实施例，所述高度调节部可以包括支撑框架、固定于所述支撑框架并调节所述固定部的高度的高度调节驱动器。本专利技术一个实施例的物品移送方法是移送物品的方法，可以包括：从初始位置移送所述物品的步骤；以所述物品的移送方向为基准而转换前后面及上下面的步骤；以转换了所述物品的上下面的状态，与所述移送方向相反地返送的步骤；在保持所述物品上下面的同时使之旋转的步骤；及反复所述从初始位置移送所述物品的步骤及以所述物品移送方向为基准而转换前后面及上下面的步骤的步骤。根据一个实施例，所述物品移送方法在反复所述从初始位置移送所述物品的步骤及以所述物品移送方向为基准而转换前后面及上下面的步骤的步骤后，可以还包括将所述物品向物品移送方向排出的排出步骤。根据一个实施例，所述在保持物品上下面的同时使之旋转的步骤，可以包括使所述物品升降的步骤。根据一个实施例，所述在保持物品上下面的同时使之旋转的步骤，可以使所述物品旋转90°角度。本专利技术一个实施例的物品检查方法是检查物品的方法，可以包括：使所述物品从初始位置移送至第一位置的步骤；在所述第一位置检查所述物品的上面的步骤；转换使得所述物品的前后面朝向上方并进行检查的步骤；转换使得所述物品的下面朝向上方的步骤；将所述物品返送至所述初始位置的步骤；在所述初始位置，在保持所述物品的上下面的同时使之旋转90°角度的步骤；使所述物品重新移送至第一位置的步骤；在所述第一位置检查所述物品的下面的步骤；转换使得所述物品的左右面朝向上方并进行检查的步骤。根据一个实施例，所述物品检查方法在转换使得所述物品的左右面朝向上方并进行检查的步骤后，可以还包括排出所述物品的步骤。本专利技术的物品移送装置及物品检查装置紧凑地构成，可以在一个移送装备内转换物品，具有可高效利用空间的效果。另外，可以通过一个物品移送装置，提供物品的六面，具有即使以较少数量的照相机也能够全部检查物品的面的效果。附图说明图1是本专利技术的物品移送装置的立体图。图2是本专利技术的转换部的立体图。图3及图4是本专利技术的物品转换部一侧的前面立体图及主视图。图5及图6是本专利技术的移送部及旋转部的立体图。图7是本专利技术的旋转部的立体图。图8是本专利技术的包括高度调节部的转换部立体图。图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品移送装置，其作为移送物品的装置，其中，包括：转换部，其以所述物品的移送方向为基准，转换为前后面或上下面；移送部，其向所述转换部移送所述物品；及旋转部，其在保持所述物品的上下面的同时使之旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.30 KR 10-2015-01523211.一种物品移送装置，其作为移送物品的装置，其中，包括：转换部，其以所述物品的移送方向为基准，转换为前后面或上下面；移送部，其向所述转换部移送所述物品；及旋转部，其在保持所述物品的上下面的同时使之旋转。2.根据权利要求1所述的物品移送装置，其中，所述转换部包括：搬入搬出部，其搬入或搬出所述物品；物品转换部，其使所述物品在停留于所述搬入搬出部的状态下转换；及固定部，其供所述物品转换部固定。3.根据权利要求2所述的物品移送装置，其中，所述固定部包括第一固定框架及第二固定框架；所述物品转换部包括：第一物品转换框架及第二物品转换框架，其分别配置于所述第一固定框架及第二固定框架的相互相向的内侧；物品转换驱动器，其配置于所述第一固定框架并进行驱动，以便转换所述第一物品转换框架及第二物品转换框架；物品转换轴，其与所述物品转换驱动器联动，贯通第一固定框架及第二固定框架并延长，与所述第一物品转换框架及第二物品转换框架联动；所述搬入搬出部包括：搬入搬出皮带轮，其配置于所述第一物品转换框架及第二物品转换框架的相互相向的内侧；搬入搬出皮带，其与所述搬入搬出皮带轮联动；及搬入搬出驱动器，其配置于所述第一固定框架及第二固定框架，驱动所述搬入搬出皮带轮。4.根据权利要求3所述的物品移送装置，其中，所述固定部还包括位于所述移送部与所述搬入搬出部之间的辅助移送部，所述辅助移送部包括配置于所述第一固定框架及第二固定框架的辅助移送皮带轮、与所述辅助移送皮带轮联动的辅助移送皮带，所述辅助移送皮带轮借助于所述搬入搬出驱动器而驱动。5.根据权利要求3所述的物品移送装置，其中，所述转换部还包括配置于所述第一物品转换框架及第二物品转换框架中至少一者的物品固定部，所述物品固定部包括物品固定轴、与所述物品固定轴的一端连接的物品固定驱动器及连接于所述物品固定轴的固定端部。6.根据权利要求5所述的物品移送装置，其中，所述物品固定部还包括检测所述物品的有无的感知部。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的物品移送装置，其中，所述旋转部包括能够支撑位于所述移送部的所述物品的下面的支撑部、旋转所述支撑部的旋转驱动部及能够使所述物品上升及下降的升降部。8.根据权利要求7所述的物品移送装置，其中，所述支撑部包括第一旋转框架及从所述第一旋转框架向上方凸出的支架，所述旋转驱动部包括第二旋转框架及固定于所述第二旋转框架并旋转所述第一旋转框架的旋转驱动器，所述升降部包括第三旋转框架及固定于所述第三旋转框架并使所述第二旋转框架升降的升降驱动器。9.根据权利要求8所述的物品移送装置，其中，所述移送部包括移送框架、配置于所述移送框架的移送皮带轮、与所述移送皮带轮联动的移送皮带及向所述移送皮带轮提供驱动力的移送驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴南圭，金柱赫，李晧准，
申请(专利权)人：株式会社高永科技，
类型：发明
国别省市：韩国,KR