元件安装装置、元件安装方法及表面安装机制造方法及图纸

向印制基板(B1)安装在排成一列的多个元件供给位置供给的电子元件(E1)的元件安装装置(30)具备旋转头(50)和头移动机构，旋转头(50)具有：旋转体(60)、对旋转体(60)进行旋转驱动的N轴伺服马达(35N)、以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60)且排列在以旋转轴线(61)为中心的假想圆(66)上并吸附及释放电子元件(E1)的多个吸嘴(56)、分别使旋转移动到假想圆(66)上的预定的驱动位置(300A、300B)的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动且隔着旋转体(60)而配置在多个元件供给位置的排列方向的两侧的一对Z轴驱动装置(80)，头移动机构使旋转头(50)沿与旋转轴线(61)垂直的方向移动。

Component mounting device, component mounting method and surface mounting machine

An element mounting device (30) mounted to a printed substrate (B1) provided with a row of multiple element supply positions (30) has a rotating head (50) and a head moving mechanism, and a rotating head (50) has a rotating body (60) and a N axis servo motor (35N) that rotates and drives the rotating body (60) to be able to move along the axis of rotation (61). The mode is arranged in a rotating body (60) and arranged on a imaginary circle (66) centered on the axis of rotation (61), and a plurality of suction nozzles (56) that adsorb and release an electronic element (E1), and the suction nozzle (56) of a predetermined driving position (300A, 300B) rotating to the imaginary circle (66), respectively, is moved along the axis of rotation (61) and separated by a rotating body (60). A pair of Z axis driving devices (80) on both sides of the arrangement direction of the plurality of components supply the position, the head moving mechanism causes the rotating head (50) to move along the direction perpendicular to the axis of rotation (61).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置、元件安装方法及表面安装机
本说明书公开的技术涉及元件安装装置、元件安装方法及表面安装机。
技术介绍
以往，在吸附元件而向基板进行搭载的元件安装装置中，具备排列在假想圆上并对元件进行吸附及释放的多个吸嘴和使吸嘴例如沿上下方向移动的驱动单元，这已为人们所知(例如，参照专利文献1)。具体而言，专利文献1记载的电子元件安装装置中，多根垂直的轴被插通于头部，并在各轴的下端部设有对电子元件进行真空吸附的吸嘴。上述的吸嘴在俯视视角下排列成圆圈状。并且，在各轴的正上方设有工作缸(相当于驱动单元)，当工作缸工作时，轴及吸嘴进行上下移动。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-53750号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，上述的专利文献1所记载的电子元件安装装置不是头部旋转的结构，而是每个轴(即每个吸嘴)设置有工作缸。相对于此，例如如果具备对吸嘴进行上下驱动的一对驱动单元并使保持着吸嘴的头进行旋转而通过这一对驱动单元依次驱动多个吸嘴，则能够减少驱动单元的个数，因此能够简化元件安装装置的结构。然而，在具备一对驱动单元的情况下，对于其配置的方法，在缩短元件的安装时间或者扩大元件的供给范围或搭载范围方面还有研讨的余地。在本说明书中，公开一种在具备一对保持部件驱动单元的元件安装装置中，缩短元件的安装时间并扩大元件的供给范围及搭载范围的技术。另外，在本说明书中，公开一种在使用了具备一对保持部件驱动单元的元件安装装置的元件安装方法中，缩短元件的安装时间的技术。另外，在本说明书中，公开一种在具备具有一对保持部件驱动单元的元件安装装置的表面安装机中，缩短元件的安装时间并扩大元件的供给范围及搭载范围的技术。用于解决课题的技术方案本说明书中公开的元件安装装置向基板安装在排成一列的多个元件供给位置供给的元件，所述元件安装装置具备旋转头和头移动机构，所述旋转头具有：旋转体；旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列在以所述旋转轴线为中心的假想圆上，保持及释放所述元件；以及一对保持部件驱动单元，隔着所述旋转体而配置在所述多个元件供给位置的排列方向的两侧，并分别使旋转移动到所述假想圆上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动，所述头移动机构使所述旋转头沿与所述旋转轴线垂直的方向移动。根据上述的元件安装装置，一对保持部件驱动单元沿着多个元件供给位置的排列方向而配置，因此，能够通过这一对保持部件驱动单元而同时保持元件。由此，能够缩短元件的保持所需的时间，进而能够缩短元件的安装时间。并且，根据上述的元件安装装置，一对保持部件驱动单元隔着旋转体而配置在该排列方向的两侧，因此与一对保持部件驱动单元在该排列方向上配置于旋转体的两端之间的情况相比，在旋转头的可动区域保持相同的状态下能够扩大该排列方向上的元件的供给范围及搭载范围。由此，根据上述的元件安装装置，在具备一对保持部件驱动单元的元件安装装置中，能够在缩短元件的安装时间的同时扩大元件的供给范围及搭载范围。另外，本说明书中公开的元件安装方法是使用了第一方案记载的元件安装装置的元件安装方法，其中，所述元件安装装置并行地进行基于所述旋转体驱动部的所述旋转体的旋转和基于所述头移动机构的所述旋转头的移动，对于所述一对保持部件驱动单元中的每一个，将使所述旋转体旋转而使下一保持所述元件的所述元件保持部件旋转移动至该保持部件驱动单元的所述驱动位置的时间和使所述旋转头移动而使该保持部件驱动单元的所述驱动位置移动至供给下一被保持的所述元件的元件供给位置的时间中的长的一方作为该保持部件驱动单元的移动时间，使用移动时间短的一方的所述保持部件驱动单元来保持元件。根据上述的元件安装方法，在元件供给位置供给的元件由元件保持部件保持时，使用一对保持部件驱动单元中的移动时间短的一方的保持部件驱动单元来保持元件，因此能够进一步缩短元件的安装时间。另外，本说明书公开的元件安装方法是使用了第一方案记载的元件安装装置的元件安装方法，其中，在以所述旋转头为基准而将所述多个元件供给位置的排列方向的一侧称为左侧，将另一侧称为右侧时，对于在比所述旋转头移动到可动区域的左端时的右侧的所述保持部件驱动单元的所述驱动位置靠左侧的所述元件供给位置供给的所述元件，使用左侧的所述保持部件驱动单元来保持，对于在比所述旋转头移动到所述可动区域的右端时的左侧的所述保持部件驱动单元的所述驱动位置靠右侧的所述元件供给位置供给的所述元件，使用右侧的所述保持部件驱动单元来保持。根据上述的元件安装方法，在处于上述左侧的元件供给位置供给的元件及在处于上述右侧的元件供给位置供给的元件的移动时间的计算能够省略，因此能够缩短用于对元件的保持所使用的保持部件驱动单元进行设定的计算所需的时间。另外，本说明书中公开的元件安装方法是使用了第一方案记载的元件安装装置的元件安装方法，其中，使用一方的所述保持部件驱动单元来保持所述元件时，在下一保持所述元件的所述元件保持部件处于另一方的所述保持部件驱动单元的所述驱动位置且所述另一方的保持部件驱动单元的所述驱动位置未处于下一被保持的所述元件的元件供给位置的情况下，在使所述旋转头的移动开始时之前使基于所述另一方的保持部件驱动单元的所述元件保持部件的下降开始。根据上述的元件安装方法，能够通过处于另一方的保持部件驱动单元的驱动位置的元件保持部件而更早地保持元件，因此能够进一步缩短元件的安装时间。另外，本说明书公开的元件安装方法是使用了第一方案记载的元件安装装置的元件安装方法，其中，将一方的所述保持部件驱动单元作为主单元，将另一方的所述保持部件驱动单元作为从属单元，在供给下一被保持的所述元件的所述元件供给位置处于包含所述从属单元的所述驱动位置的预定的范围内的情况下，使用所述从属单元保持该元件，在除此以外的情况下，使用所述主单元来保持该元件。根据上述的元件安装方法，只要判断供给下一被保持的元件的元件供给位置是否处于预定的范围内即可，不需要对每个保持部件驱动单元而单独地计算移动时间，因此能够缩短用于对元件的保持所使用的保持部件驱动单元进行设定的计算所需的时间。另外，本说明书公开的元件安装方法是使用了第一方案记载的元件安装装置的元件安装方法，其中，所述元件安装装置并行地进行基于所述旋转体驱动部的所述旋转体的旋转和基于所述头移动机构的所述旋转头的移动，对于所述一对保持部件驱动单元中的每一个，将使所述旋转体旋转而使保持下一搭载的元件的所述元件保持部件旋转移动至该保持部件驱动单元的所述驱动位置的时间和使所述旋转头移动而使该保持部件驱动单元的所述驱动位置移动至该元件的搭载位置的时间中的长的一方作为该保持部件驱动单元的移动时间，使用移动时间短的一方的所述保持部件驱动单元来搭载。根据上述的元件安装方法，由于使用移动时间短的一方的保持部件驱动单元来搭载元件，因此能够进一步缩短元件的安装时间。另外，本说明书中公开的元件安装方法是使用了第一方案记载的元件安装装置的元件安装方法，其中，在使用一方的所述保持部件驱动单元搭载所述元件时，在处于另一方的所述保持部件驱动单元的所述驱动位置的所述元件保持部件上保持着下一被搭载的元件的情况下，在使所述旋转头的移动开始时之前使基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装装置，向基板安装在排成一列的多个元件供给位置供给的元件，所述元件安装装置具备旋转头和头移动机构，所述旋转头具有：旋转体；旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列在以所述旋转轴线为中心的假想圆上，保持及释放所述元件；以及一对保持部件驱动单元，隔着所述旋转体而配置在所述多个元件供给位置的排列方向的两侧，并分别使旋转移动到所述假想圆上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动，所述头移动机构使所述旋转头沿与所述旋转轴线垂直的方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，向基板安装在排成一列的多个元件供给位置供给的元件，所述元件安装装置具备旋转头和头移动机构，所述旋转头具有：旋转体；旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列在以所述旋转轴线为中心的假想圆上，保持及释放所述元件；以及一对保持部件驱动单元，隔着所述旋转体而配置在所述多个元件供给位置的排列方向的两侧，并分别使旋转移动到所述假想圆上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动，所述头移动机构使所述旋转头沿与所述旋转轴线垂直的方向移动。2.一种元件安装方法，使用了权利要求1所述的元件安装装置，所述元件安装方法中，所述元件安装装置并行地进行基于所述旋转体驱动部的所述旋转体的旋转和基于所述头移动机构的所述旋转头的移动，对于所述一对保持部件驱动单元中的每一个，将使所述旋转体旋转而使下一保持所述元件的所述元件保持部件旋转移动至该保持部件驱动单元的所述驱动位置的时间和使所述旋转头移动而使该保持部件驱动单元的所述驱动位置移动至供给下一被保持的所述元件的元件供给位置的时间中的长的一方作为该保持部件驱动单元的移动时间，使用移动时间短的一方的所述保持部件驱动单元来保持元件。3.一种元件安装方法，使用了权利要求1所述的元件安装装置，所述元件安装方法中，在以所述旋转头为基准而将所述多个元件供给位置的排列方向的一侧称为左侧，将另一侧称为右侧时，对于在比所述旋转头移动到可动区域的左端时的右侧的所述保持部件驱动单元的所述驱动位置靠左侧的所述元件供给位置供给的所述元件，使用左侧的所述保持部件驱动单元来保持，对于在比所述旋转头移动到所述可动区域的右端时的左侧的所述保持部件驱动单元的所述驱动位置靠右侧的所述元件供给位置供给的所述元件，使用右侧的所述保持部件驱动单元来保持。4.一种元件安装方法，使用了权利要求1所述的元件安装装置，所述元件安装方法中，在使用一方的所述保持部件驱动单元来保持所述元件时，在下一保持所述元件的所述元件保持部件处于另一方的所述保持部件驱动单元的所述驱动位置且所述另一方的保持部件驱动单元的所述驱动位置未处于下一被保持的所述元件的元件供给位置的情况下，在使所述旋转头的移动开始时之前使基于所述另一方的保持部件驱动单元的所述元件保持部件的下降开始。5.一种元件安装方法，使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：内海智仁，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP