元件安装机、带盘保持装置制造方法及图纸

技术编号:18582994 阅读:31 留言:0更新日期:2018-08-01 15:28
元件安装机具备:带盘保持装置(6),保持带盘(7)并且包括带盘支撑部件(63、65),带盘支撑部件(63、65)形成具有带盘(7)的轴心(71)能够排出的宽度的排出口(614),并具有与收容元件的载带(TP)抵接的抵接部(635、655),而且克服重力地支撑轴心(71);及带供给部(51),从带盘保持装置(6)保持的带盘(7)拉出载带(TP)并向预定的元件供给位置(50)送出载带(TP),带盘支撑部件(63、65)向排出口(614)引导根据载带(TP)从带盘(7)被拉出、卷绕于轴心(71)的载带(TP)减少而受重力并位移的轴心(71)。

Element mounting machine and belt holder

The element mounting machine is equipped with a disc holder (6), a belt disc (7) and a disc supporting part (63, 65), a disc supporting part (63, 65) forming an outlet (614) with a width of an axe (71) with a disc (7) (71), and a offset part (635, 655) connected to the carrying element (TP) and overcoming gravity. The supporting axle center (71), and the belt supply unit (51), the belt (7) holding the belt (TP) kept from the disc holder (6) and the supply position (50) to the predetermined element (50) to send out the carrier band (TP), and the disc support components (63, 65) to the discharge (614) guide the load band (TP) from the tape (TP) from the disk (7) to the axis (71) and to be reduced by the gravitational force. The axis of the displacement (71).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机、带盘保持装置
本专利技术涉及对在轴心卷绕有收容元件的载带的带盘进行保持的技术。
技术介绍
以往,使用如下的元件安装机:利用带式供料器将收容元件的载带送出,由此向预定的元件供给位置供给元件,通过安装头将从元件供给位置取出的元件向基板安装。在上述元件安装机中,在其轴心卷绕有载带的带盘配置于带式供料器,带式供料器将从带盘拉出的载带向元件供给位置送出。尤其是专利文献1记载的元件安装机具备通过从下方与带盘的外周抵接来保持带盘的一对保持轴。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2004-228207号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另外,当卷绕于带盘的轴心的载带用尽时,作业者通过将该带盘向上方抬起而能够从一对保持轴简单地拆卸。然而,为了实现作业者的作业效率的进一步提高,希望能够进一步减轻带盘的拆卸所需的作业者的负担的技术。本专利技术鉴于上述课题而作出,目的在于提供一种能够减轻卷绕于轴心的载带用尽的带盘的拆卸所需的作业者的负担的技术。用于解决课题的方案本专利技术的元件安装机具备:带盘保持装置,保持带盘并且包括带盘支撑部件,该带盘支撑部件形成具有带盘的轴心能够排出的宽度的排出口,并具有与收容元件的载带抵接的抵接部,而且克服重力地支撑轴心;及带供给部,从带盘保持装置保持的带盘拉出载带并向预定的元件供给位置送出载带,带盘支撑部件向排出口引导根据载带从带盘被拉出、卷绕于轴心的载带减少而受重力并位移的轴心。本专利技术的带盘保持装置具备:壳体,对在轴心卷绕有收容元件的载带的带盘进行收容;及带盘支撑部件,形成具有轴心能够排出的宽度的排出口并安装于壳体,通过与载带抵接而克服重力地支撑轴心,带盘支撑部件向排出口引导根据载带从带盘被拉出、卷绕于轴心的载带减少而受重力并位移的轴心。在这样构成的本专利技术(元件安装机、带盘保持装置)中,通过与带盘的轴心上卷绕的载带抵接的带盘支撑部件,克服重力地支撑带盘的轴心。在这样的支撑形态中,轴心根据载带从带盘被拉出、卷绕于轴心的载带减少而受重力并位移。尤其是本专利技术通过带盘支撑部件将这样的轴心的位移向排出口引导。这样,伴随着载带的减少而将轴心自动地向排出口引导,因此之后仅通过使轴心从排出口排出就能够将带盘从带盘保持装置排出。该带盘的排出可以如后所述不通过作业者手动进行,也可以通过作业者手动进行。即,作业者通过例如将轴心从排出口推出这样简单的作业,能够将带盘从带盘保持装置排出。这样,能够减轻卷绕于轴心的载带用尽的带盘的拆卸所需的作业者的负担。专利技术效果根据本专利技术,能够减轻卷绕于轴心的载带用尽的带盘的拆卸所需的作业者的负担。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的元件安装机的局部俯视图。图2是示意性地表示带式供料器的结构及动作的一例的侧视图。图3是示意性地表示保持载带的带盘的结构的一例的图。图4是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的侧视图。图5是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的俯视图。图6是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的侧视图。图7是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的一例的俯视图。图8是图6的A-A线剖视图。图9是示意性地表示安装有带式供料器及带盘支架的供料器安装台车的侧视图。图10是示意性地表示带盘支架和带盘支架安装部的安装构造的一例的立体图。图11是示意性地表示带盘支架安装部的卡合孔的变形例的图。图12是示意性地表示带盘支架具备的功能的第一例的侧视图。图13是示意性地表示带盘支架具备的功能的第二例的侧视图。图14是示意性地表示带盘支架的第一变形例的侧视图。图15是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的侧视图。图16是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的俯视图。图17是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的侧视图。图18是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的结构的第二变形例的俯视图。图19是示意性地表示第二变形例的带盘支架的动作的侧视图。图20是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第三变形例的侧视图。图21是示意性地表示拆卸了带盘的状态下的带盘支架的结构的第四变形例的侧视图。图22是示意性地表示安设有带盘的状态下的带盘支架的第五变形例的侧视图。图23是示意性地表示由第五变形例的带盘支架保持的带盘7的结构的俯视图。图24是示意性地表示第五变形例的带盘支架的动作的侧视图。图25是表示元件安装机具备的电气结构的一例的框图。具体实施方式图1是示意性地表示本专利技术的元件安装机的局部俯视图。在该图中,示出由与铅垂方向平行的Z方向、分别与水平方向平行的X方向及Y方向构成的XYZ正交坐标。该元件安装机1具备设置在基台11上的一对输送器12、12。并且,元件安装机1对由输送器12从X方向(基板传送方向)的上游侧向作业位置(图1的基板S的位置)搬入的基板S安装元件,将完成了元件安装的基板S通过输送器12从作业位置向X方向的下游侧搬出。在元件安装机1中,设有沿Y方向延伸的一对Y轴轨道21、21、沿Y方向延伸的Y轴滚珠丝杠22、驱动Y轴滚珠丝杠22旋转的Y轴电动机My,头支撑部件23以能够沿Y方向移动地支撑于一对Y轴轨道21、21的状态固定于Y轴滚珠丝杠22的螺母。在头支撑部件23安装有沿X方向延伸的X轴滚珠丝杠24、驱动X轴滚珠丝杠24旋转的X轴电动机Mx,头单元3以能够沿X方向移动地支撑于头支撑部件23的状态固定于X轴滚珠丝杠24的螺母。因此,通过Y轴电动机My使Y轴滚珠丝杠22旋转而使头单元3沿Y方向移动,或者通过X轴电动机Mx使X轴滚珠丝杠24旋转而能够使头单元3沿X方向移动。在一对输送器12、12的Y方向的两侧分别沿X方向排列2个元件供给部25,供料器安装台车4能够拆装地安装于各元件供给部25。沿X方向排列的多个带式供料器5和沿X方向排列的多个带盘支架6能够拆装地装配于该供料器安装台车4,1个带式供料器5与1个带盘支架6相互建立对应而沿Y方向排列。在各带盘支架6保持的带盘7卷绕有将集成电路、晶体管、电容器等小片状的元件(芯片电子元件)空出预定间隔地进行了收纳的载带TP。该载带TP是以往周知的压花带,具有通过罩将等间距地排成一列的多个凹槽分别收容的元件覆盖的结构。而且,在载带TP的一边侧贯通有沿其缘部以恒定间隔排列的多个卡合孔。如后所述,对于各带式供料器5能够安装2条载带TP,对应于此,各带盘支架6保持沿Y方向排列的2个带盘7。并且,各带式供料器5将从沿Y方向相邻的带盘支架6内的带盘7拉出的载带TP向头单元3侧间歇地送出,由此将载带TP内的元件向预定的元件供给位置50供给。头单元3具有沿X方向排列的多个(4个)安装头31。各安装头4具有沿Z方向(铅垂方向)延伸的长条形状,通过以能够卡合/脱离的方式安装于各安装头4下端的吸嘴能够吸附、保持元件。即,安装头31移动到带式供料器4的上方,吸附由带式供料器4供给的元件。接下来,安装头31移动到作业位置的基板S的上方而解除元件的吸附,由此向基板S安装元件。这样,安装头31执行将由带式供料器5供给到元件供给位置50的元件从载带TP取出而向基板S安装的元件安装。图2是示意性地表示带式供料器的结构及动作的一例的侧视图。在该图及以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机,具备:带盘保持装置,保持带盘并且包括带盘支撑部件,所述带盘支撑部件形成具有所述带盘的轴心能够排出的宽度的排出口,并具有与收容元件的载带抵接的抵接部,而且克服重力地支撑所述轴心;及带供给部,从所述带盘保持装置保持的所述带盘拉出所述载带,向预定的元件供给位置送出所述载带,所述带盘支撑部件向所述排出口引导根据所述载带从所述带盘被拉出、卷绕于所述轴心的所述载带减少而受重力并位移的所述轴心。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机,具备:带盘保持装置,保持带盘并且包括带盘支撑部件,所述带盘支撑部件形成具有所述带盘的轴心能够排出的宽度的排出口,并具有与收容元件的载带抵接的抵接部,而且克服重力地支撑所述轴心;及带供给部,从所述带盘保持装置保持的所述带盘拉出所述载带,向预定的元件供给位置送出所述载带,所述带盘支撑部件向所述排出口引导根据所述载带从所述带盘被拉出、卷绕于所述轴心的所述载带减少而受重力并位移的所述轴心。2.根据权利要求1所述的元件安装机,其中,所述带盘保持装置使所述载带用尽而到达了所述排出口的所述轴心从所述排出口排出。3.根据权利要求2所述的元件安装机,其中,所述排出口的宽度为所述轴心的外径以上,所述带盘保持装置使所述载带用尽而到达了所述排出口的所述轴心通过自重从所述排出口排出。4.根据权利要求1~3中任一项所述的元件安装机,其中,所述抵接部包括向所述排出口引导所述轴心的倾斜部。5.根据权利要求2所述的元件安装机,其中,所述带盘保持装置还具有轴心推出部,所述轴心推出部将所述载带用尽而到达了所述排出口的所述轴心推出而使所述轴心从所述排出口排出。6.根据权利要求1~5中任一项所述的元件安装机,其中,所述元件安装机还具备开闭部件,所述开闭部件选择性地处于通过关闭所述排出口来限制所述轴心从所述排出口排出的闭状态和通过打开所述排出口而允许所述轴心从所述排出口排出的开状态。7.根据权利要求1~6中任一项所述的元件安装机,其中,所述元件安装机还具备回收容器,所述回收容器对伴随着所述轴心从所述排出口排出而从所述带盘保持装置排出的所述带盘进行回收。8.根据权利要求1~7...

【专利技术属性】
技术研发人员:谷口谦
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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