中继装置、电子控制装置以及车载网络系统制造方法及图纸

提供一种能够提供能够抑制总线的信号的反射并且抑制信号的延迟的中继装置等的中继装置等。中继装置(100A)具有信号处理转送路径(P1)和旁路连接路径(P2)。信号处理转送路径(P1)对从多根总线中的一根总线(CAN1)接收到的信号进行处理，并转送到其他总线(CAN2)。旁路连接路径(P2)以对信号处理转送路径(P1)进行旁路的方式将一根总线(CAN1)与其他总线(CAN2)连接。

Relay device, electronic control device and vehicular network system

A relay device or the like capable of providing a relay device capable of suppressing the reflection of a bus signal and suppressing the delay of the signal, etc. The relay device (100A) has a signal processing transfer path (P1) and a bypass connection path (P2). Signal Processing Transfer Path (P1) processes signals received from one of the multiple buses (CAN1) and forwards them to another bus (CAN2). Bypass connection path (P2) connects a bus (CAN1) to other buses (CAN2) in a way that bypasses the signal processing transfer path (P1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】中继装置、电子控制装置以及车载网络系统
本专利技术涉及中继装置、电子控制装置以及车载网络系统。
技术介绍
由于安全驾驶辅助、自动驾驶技术的进展，车载网络的通信量在增加。为了应对这些情况，已知一种能够实现发送数据时的高速化以及数据长度扩展的CANFD(CANwithFlexibleDatarate，具有灵活的数据速率的CAN)通信方式。在CANFD中，进行发送接收的节点一般是电子控制单元(ECU)，各节点通过总线来电连接。发送ECU对通信数据附加标识符(ID)而构成报文，转换成电信号并发送到总线上。各ECU监视总线上的电信号，取得通信中的ID，并确定应该接收的报文。在同时发送多个报文的情况下，根据ID来决定通信的优先位次。将发送ID并根据优先位次来决定能够送出报文的ECU的阶段称为仲裁(调停)阶段。在仲裁阶段，多个ECU同时进行输出，所以，以与以往CAN相同的速度、例如500kbps来进行通信。在通过仲裁而决定出发送报文的ECU之后，变成发送数据的数据阶段。在输出的ECU被确定为1个的数据阶段中，发送速度例如为2Mbps。然而，问题在于，在能够以500kbps进行通信的以往的网络结构中，如果将通信速度提升到2Mbps，则由于反射的影响而无法送出正确的数据。作为解决该问题的方法，对总线进行分割而缩小各总线的网络的规模(削减所连接的节点数量，缩小线束(布线)的长度)是有效的。然而，在该情况下，产生能够同时通信的ECU数量被削减这样的问题。在这样的情况下，为了连接分割后的总线，已知有一种使用网关ECU的方法(例如参照专利文献1)。网关ECU将从一方的总线接收到的数据发送给另一方的总线。通过使用专利文献1所公开的技术，能够进行连接至被分割成2根的总线的ECU之间的通信。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-088941号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在专利文献1所公开的技术中，将数据从连接到一方的总线的ECU暂时发送到网关ECU，其后从网关ECU向连接到其他总线的ECU发送数据。因此，与在连接至单一网络的ECU彼此间进行通信的情况相比，通信时间增加。本专利技术的目的在于，提供一种能够抑制总线的信号的反射、并且抑制信号的延迟的中继装置等。解决技术问题的技术手段为了达到上述目的，本专利技术涉及一种中继装置，该中继装置对连接多个车载处理装置的多根总线进行中继，所述中继装置具有：信号处理转送路径，其对从所述多根总线中的一根总线接收到的信号进行处理，并转送到其他总线；以及旁路连接路径，其以对所述信号处理转送路径进行旁路的方式而将所述一根总线与所述其他总线连接。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制总线的信号的反射，并且抑制信号的延迟。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。附图说明图1A是第1实施方式的中继电路的框图。图1B是第1实施方式的中继电路的逻辑表。图2是示出第1实施方式的车载用网络结构的图。图3A是第2实施方式的中继电路的框图。图3B是第2实施方式的中继电路的逻辑表。图3C是示出第2实施方式的中继电路的动作波形的图。图4A是第3实施方式的中继电路的框图。图4B是第3实施方式的中继电路的逻辑表。图5是示出帧的结构的一个例子的图。具体实施方式下面，使用附图，说明本专利技术的第1～第3实施方式的中继电路(中继装置)的结构以及动作。此外，在各图中，相同的符号表示相同的部分。(第1实施方式)第1实施方式由图1A所示的连接有2对总线(CAN1、CAN2)的中继电路100A构成。1对总线CAN1由2根总线(CANH1、CANL1)构成，另1对总线CAN2由2根总线(CANH2、CANL2)构成。总线CANH1经由连接电路102和缓冲电路104连接到总线CANH2。总线CANL1经由连接电路103和缓冲电路105连接到总线CANL2。连接电路(102、103)是将总线直接电导通连接的开关。此外，在图1A中，中继电路100A对总线CAN1与总线CAN2进行中继，但也可以对连接多个车载处理装置的多根总线进行中继，这自不待言。换言之，多根总线至少包括总线CAN1(第1总线)和总线CAN2(第2总线)。在这里，如图1A所示，中继装置100A具有信号处理转送路径P1和旁路连接路径P2。信号处理转送路径P1对从多根总线中的一根总线CAN1接收到的信号进行处理，并转送到其他总线CAN2。旁路连接路径P2以对信号处理转送路径P1进行旁路的方式，而将一根总线CAN1与其他总线CAN2连接。详细地说，旁路连接路径P2包括一端连接到总线CAN1(第1总线)、另一端连接到总线CAN2(第2总线)的连接电路102、103(开关)。缓冲电路104接受总线CANH1的值并将相同的值输出到总线CANH2，或者接受总线CANH2的值并将相同的值输出到总线CANH1。缓冲电路105接受总线CANL1的值并将相同的值输出到总线CANL2，或者接受总线CANL2的值并将相同的值输出到总线CANL1。即，输入到缓冲电路(104、105)的信号的逻辑值与从缓冲电路(104、105)输出的信号的逻辑值相同。换言之，如图1A所示，信号处理转送路径P1包括将基于从总线CAN1(第1总线)接收到的第1信号而生成的输出信号发送给总线CAN2(第2总线)的缓冲电路104、105(第1通信装置)。另外，信号处理转送路径P1包括将基于从总线CAN2(第2总线)接收到的第2信号而生成的输出信号发送给总线CAN1(第1总线)的缓冲电路104、105(第2通信装置)。在本实施方式中，第1通信装置与第2通信装置一体地构成，但也可以是独立的。第1信号以及第2信号包括图5所示的帧300。帧300例如由SOF(StartOfFrame，帧起始)、仲裁字段(AF)、控制字段(CF)、CRC字段(CRCF)、ACK、EOF(EndOfFrame，帧结束)构成。仲裁字段AF包括ID，控制字段CF包括BRS比特。图2示出应用了本中继电路的网络结构。将车载电子控制单元ECU(150、151)连接到总线CAN1，将车载ECU(152、153)连接到另1对总线CAN2。ECU(150、151、152、153)对应于CANFD。作为网络协议的CANFD是一种经扩展的CAN通信协议，其能够仅使数据阶段的比特率相对于仲裁阶段而高速化、并大量地发送数据。在CANFD中，以被称为隐性和显性的模式进行数据发送。在隐性的情况下，通过终端电路将总线对设为相同电位，在显性的情况下，通过收发器而使成对的总线产生电位差，从而送出0或者1。在本通信中，针对数据，为了确保ID这样的标识符、通信的可靠性，在数据末尾附加CRC值而构成报文，根据ID的数值，在仲裁阶段中根据优先位次来决定要发送的数据。作为各报文的优先位次的ID、进行发送的ECU和进行接收的ECU在设计车载用网络时决定，并安装于各ECU。各ECU监视总线上的电信号，取得通信中的ID，确定应该接收的报文。电阻(125、126)被作为终端电阻而连接到总线CAN1，将电容器129连接到电阻125与电阻126的连接部分。另外，电阻(127、128)被作为终端电阻而连接到总线CAN2，将电容器130连接到电阻127与电阻128的连接部分。图1B示出了动作逻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中继装置，其对连接多个车载处理装置的多根总线进行中继，所述中继装置的特征在于，具有：信号处理转送路径，其对从所述多根总线中的一根总线接收到的信号进行处理，并转送到其他总线；以及旁路连接路径，其以对所述信号处理转送路径进行旁路的方式将所述一根总线与所述其他总线连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.05 JP 2015-2172001.一种中继装置，其对连接多个车载处理装置的多根总线进行中继，所述中继装置的特征在于，具有：信号处理转送路径，其对从所述多根总线中的一根总线接收到的信号进行处理，并转送到其他总线；以及旁路连接路径，其以对所述信号处理转送路径进行旁路的方式将所述一根总线与所述其他总线连接。2.根据权利要求1所述的中继装置，其特征在于，所述多根总线至少包括第1总线和第2总线，所述信号处理转送路径包括：第1通信装置，其将基于从所述第1总线接收到的第1信号而生成的输出信号发送给所述第2总线；以及第2通信装置，其将基于从所述第2总线接收到的第2信号而生成的输出信号发送给所述第1总线，所述旁路连接路径包括一端连接到第1总线、另一端连接到第2总线的开关。3.根据权利要求2所述的中继装置，其特征在于，还具备控制器，在所述第1信号或者第2信号的通信速度是第1通信速度的第1期间，该控制器使所述开关接通，在所述第1信号或者第2信号的通信速度是大于所述第1通信速度的第2通信速度的第2期间，该控制器使所述开关断开。4.根据权利要求3所述的中继装置，其特征在于，所述第1期间至少包括接收所述第1信号以及所述第2信号中所包含的仲裁字段的期间，该仲裁字段从连接到所述第1总线以及第2总线的所述多个车载控制装置中选定发送数据的车载控制装置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田健一，黑泽宪一，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP