The LIDAR unit (100) includes: the LD driver (12) equivalent to the transmitting unit, the laser diode (13) and the scanner (14), the optical receiving element (16) equivalent to the optical receiving unit, the current voltage conversion circuit (17) and the A/D converter (18); the landmark position prediction unit (2) and the ground for the location information representing the location on the map (2) and the ground are obtained. A map acquisition unit (3) and a synchronous control unit (11) that generates a variable pulse trigger signal (S2) and a section extraction signal (S3). The landmark position prediction unit (2) is based on the predicted value of the current position of the vehicle and the location of the landmark on the map to determine the predicted angle range (Rtag) that the landmark is predicted. The synchronous controller (11) produces a variable pulse trigger signal (S2) and a section extraction signal (S3), so that the scanning density of the optical pulse in the predictive angle range (Rtag) is higher than the scanning density of the light pulse in the other range.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光控制装置、控制方法、程序和存储介质
本专利技术涉及一种测量用的光脉冲的传输控制技术。
技术介绍
通常,存在已知的测量到外围对象物的距离的技术。例如,专利文献1公开了一种装备有激光雷达LIDAR的车载系统,该LIDAR通过利用间歇性发射的激光来扫描水平方向并接收反射的激光来检测对象物表面的点群。专利文献1:日本专利申请特开2014-89691
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在利用激光雷达捕捉位于周边环境中的地标的情况下,当地标在扫描平面上相比于扫描角分辨率较小时,例如,当地标位置远时,地标对应的测量点太小以致于无法正确分辨地标的形状或类似物。以上为本专利技术所要解决的问题的示例。本专利技术的目的是提供一种能够对位于测量范围内的地标进行精确测量的光控制装置。解决上述问题的方法一种专利技术是一种光控制装置,其包括:传输/接收单元,其配置为包括发射单元和光接收单元,发射单元发射光并同时改变光的出射方向,接收单元接收光;第一获取单元,配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息;以及控制单元,配置为控制发射单元,其中,控制单元将指定对象物存在的第一方向上的控制和其他方向上的控制区分开来,第一方向是基于移动体的当前位置信息和第一信息推测出的。另一种专利技术是一种光控制装置,包括:传输/接收单元,配置为包括发射光的发射单元和接收光的光接收单元;第一获取单元,配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息;以及确定单元,配置为基于第一信息和移动体的当前位置信息确定发射单元发射光的范围。又一种专利技术是一种由光控制装置实现的控制方法,所述光控制装置控制传输/接收单元,传 ...
【技术保护点】
1.一种光控制装置,包括:传输/接收单元,配置为包括发射单元和光接收单元,所述发射单元发射光并同时改变光的出射方向,所述接收单元接收光;第一获取单元,配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息;以及控制单元,配置为进行对所述发射单元的控制,其中,所述控制单元将所述指定对象物存在的第一方向上的控制和其他方向上的控制区分开来,所述第一方向是基于移动体的当前位置信息和所述第一信息推测出的。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光控制装置,包括:传输/接收单元,配置为包括发射单元和光接收单元,所述发射单元发射光并同时改变光的出射方向,所述接收单元接收光;第一获取单元,配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息;以及控制单元,配置为进行对所述发射单元的控制,其中,所述控制单元将所述指定对象物存在的第一方向上的控制和其他方向上的控制区分开来,所述第一方向是基于移动体的当前位置信息和所述第一信息推测出的。2.根据权利要求1所述的光控制装置,其中,所述控制单元进行对所述发射单元的控制,以使得在所述第一方向上发射光的频率高于在其他方向上发射光的频率。3.根据权利要求1所述的光控制装置,其中,所述控制单元进行控制,以使得在所述第一方向上的光的强度低于在其他方向上的光的强度。4.根据权利要求3所述的光控制装置,还包括第二获取单元,配置为获取关于所述指定对象物的光反射率的第二信息,其中,当所述光反射率等于或高于指定率时,所述控制单元进行所述控制,以使得在所述第一方向上的光的强度低于在所述其他方向上的光的强度。5.根据权利要求1所述的光控制装置,其中,所述控制单元对所述发射单元进行控制,以使得在所述第一方向上的扫描速度慢于在其他方向上的扫描速度。6.一种光控制装置,包括:传输/接收单元,配置为包括发射光的发射单元和接收光的光接收单元;第一获取单元,配置为获取至少表示指定对象物的位置的第一信息;以及确定单元,配置为基于所述第一信息和移动体的当前位置信息确定所述发射单元的发射所述光的范围。7.一种由光...
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