一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质，用于解决现有技术中的摄像机的红外探测器和可见光摄像头的滤光片容易被强烈的太阳灼伤的技术问题，以防止摄像机的红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳灼伤，进而实现对摄像机中的红外探测器和可见光摄像头的滤光片的有效保护。所述方法包括：通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开可见光摄像头的滤光片。

Camera anti sun burn method, camera and readable storage medium

The invention discloses a camera anti sunburn method, a camera and a readable storage medium, which can be used to solve the technical problems of the infrared detectors of the cameras in the existing technology and the filters of the visible light camera being easily burned by the sun, in order to prevent the filtering of the infrared detector and / or the visible light camera of the camera. The film is burned by the strong sun, which can effectively protect the infrared detector and the filter of the visible camera. The method includes: acquiring the thermal infrared image of the scene to be detected by the infrared detector of the camera, and judging whether there is a strong sun in the detected scene according to the gray image corresponding to the thermal infrared image; if there is a strong sun, the visible light of the red outer detector and / or the camera is changed. It is like the detection direction of the head and / or shutting down the shutter of the infrared detector and / or removing the filter of the visible light camera.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质
本专利技术涉及热红外
，尤其涉及一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质。
技术介绍
随着电子技术和红外技术的发展，红外摄像机和可见光摄像机被越来越广泛地应用于各种领域，例如楼宇监控、电力系统、森林防火和海洋鱼群探测等等。由于红外摄像的本质是通过红外探测器探测物体所辐射的能量(即物体所散发的热量)的方式来获得对应的热红外图像，所以可以通过所采集的热红外图像来检测高温物体，比如火焰、太阳等。红外摄像机和可见光摄像机在使用的过程中，如果长时间直接对着强烈的太阳采集图像的话容易导致红外探测器或可见光摄像头的滤光片被灼伤，例如在火情检测中，摄像机可能会将强烈的太阳识别为火源进行跟踪监测，从而导致摄像机的红外探测器被高温灼伤，当红外探测器被灼伤之后，对应的成像像元就无法恢复而出现坏点或坏块，进而导致无法再继续采集红外图像或者所采集的红外图像残缺异常。类似地，摄像机上的可见光摄像头的滤光片也容易被强烈的太阳灼伤，被灼伤后，无法正常过滤红外线，会导致图像偏色等异常。可见，现有技术中存在摄像机的红外探测器和可见光摄像头的滤光片容易被强烈的太阳灼伤的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种摄像机防太阳灼伤方法、摄像机及可读存储介质，用于解决现有技术中的摄像机的红外探测器和可见光摄像头的滤光片容易被强烈的太阳灼伤的技术问题，以防止摄像机的红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳灼伤，进而实现对摄像机中的红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片的有效保护。第一方面，提供一种摄像机防太阳灼伤方法，所述方法包括：通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。可选的，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形，本文所述类圆形包括完整的类圆形，也包括不完整的类圆形，比如一段圆弧；若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。可选的，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：在所述灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定至少一个类圆形；针对每一个类圆形，判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值；若所述至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于所述预定阈值的类圆形存在，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。可选的，确定所述待检测场景中有强烈的太阳，包括：若当前时间在预定时间段内则确定所述待检测场景中有强烈的太阳，和/或，若当前天气类型为预定天气类型则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。可选的，若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中存在有强烈的太阳，包括：若所述高温像素点集合中存在类圆形，判断该类圆形存在的时长是否超过预定时长；若超过所述预定时长，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳存在。可选的，若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片，包括：若有强烈的太阳存在，判断所述红外探测器是否设置于可转动的云台上；若设置于可转动的云台上，则控制所述云台转动，以通过所述云台的转动带动所述红外探测器转动而改变所述红外探测器的探测方向以及改变设置于所述云台上的所述可见光摄像头的拍摄方向；若未设置于可转动的云台上，则关闭所述红外探测器的快门以及移开与所述红外探测器同向采集图像的所述可见光摄像头的拍的滤光片。第二方面，提供一种摄像机，所述摄像机包括：红外图像采集模块，用于通过所述摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；确定模块，用于根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；保护模块，用于若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片和/或直接控制保护罩遮挡在红外探测器和/或可见光摄像头的前方。可选的，所述确定模块用于：从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形；若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。可选的，所述确定模块用于：在所述灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定至少一个类圆形；针对每一个类圆形，判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值；若所述至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于所述预定阈值的类圆形存在，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。可选的，所述确定模块用于：若当前时间在预定时间段内则确定所述待检测场景中有强烈的太阳，和/或，若当前天气类型为预定天气类型则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。可选的，所述确定模块用于：若所述高温像素点集合中存在类圆形，判断该类圆形存在的时长是否超过预定时长；若超过所述预定时长，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳存在。可选的，所述保护模块用于：若有强烈的太阳存在，判断所述红外探测器是否设置于可转动的云台上；若设置于可转动的云台上，则控制所述云台转动，以通过所述云台的转动带动所述红外探测器转动而改变所述红外探测器的探测方向以及改变设置于所述云台上的所述可见光摄像头的拍摄方向；若未设置于可转动的云台上，则关闭所述红外探测器的快门以及移开与所述红外探测器同向采集图像的所述可见光摄像头的滤光片。可选的，所述保护模块用于：若摄像机设置有可伸缩的保护罩，可以直接控制保护罩遮挡在红外探测器和/或可见光摄像头的前方以阻挡强烈的阳光的照射。第三方面，提供一种摄像机，包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器连接的红外探测器，用于采集获得热红外图像；与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。本专利技术实施例中，在通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像之后，可以根据该热红外图像对应的灰度图像判断待检测场景中是否有强烈的太阳存在，在待检测场景中存在强烈的太阳时则可以通过改变红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向，和/或，关闭红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片来避免红外探测器和/或可见光摄像头的滤光片被强烈的太阳光灼伤而导致的不可逆的器件损坏，从而增强对摄像机的有效保护，确保了摄像机的安全，降低用户不必要的财产损失。附图说明为了更清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机防太阳灼伤方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机防太阳灼伤方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像机的红外探测器采集获得待检测场景的热红外图像；根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳；若有强烈的太阳存在，则改变所述红外探测器和/或所述摄像机的可见光摄像头的探测方向和/或关闭所述红外探测器的快门和/或移开所述摄像机的可见光摄像头的滤光片。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：从所述灰度图像中确定灰度值大于等于预定阈值的高温像素点集合；在所述高温像素点集合中进行圆形检测，以判断所述高温像素点集合中是否存在类圆形；若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热红外图像对应的灰度图像判断所述待检测场景中是否有强烈的太阳，包括：在所述灰度图像的像素点中进行圆形检测以确定至少一个类圆形；针对每一个类圆形，判断该类圆形所包括的预定比例的像素点的灰度值是否均大于预定阈值；若所述至少一个类圆形中有所包括的预定比例的像素点的灰度值均大于所述预定阈值的类圆形存在，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述待检测场景中有强烈的太阳，包括：若当前时间在预定时间段内则确定所述待检测场景中有强烈的太阳，和/或，若当前天气类型为预定天气类型则确定所述待检测场景中有强烈的太阳。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述高温像素点集合中存在类圆形，则确定所述待检测场景中存在有强烈的太阳，包括：若所述高温像素点集合中存在类圆形，判断该类圆形存在的时长是否超过预定时长；若超过所述预定时长，则确定所述待检测场景中有强烈的太阳存在。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若有强烈的太阳存在，则改变所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢伍平，杨志强，苑志刚，徐兰叶，王明艳，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33