一种直流无刷电机控制系统以及自动售卖榨汁机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种直流无刷电机控制系统以及自动售卖榨汁机，控制系统包括：主控单元，与电机连接，用于获取电机霍尔信号，并根据所述电机霍尔信号生成第一三相开关信号输出；开关驱动单元，与所述主控单元连接，用于接收所述第一三相开关信号，并输出相应的第二三相开关信号，其中，第一三相开关信号、第二三相开关信号中的每一相开关信号包括两路PWM信号；三相桥式驱动单元，与开关驱动单元以及电机连接，用于接收所述第二三相开关信号，并输出三相脉冲信号至电机以驱动电机工作。本实用新型专利技术可以驱动无刷直流电机运转，整个系统不但操作简单，而且稳定可靠，且节省成本并适配多种型号的无刷直流电机，具有广泛的应用前景。

A brushless DC motor control system and automatic juicer.

The utility model discloses a DC brushless motor control system and a vending machine. The control system includes the main control unit and the motor, which is used to obtain the motor Holzer signal, and generates the first three phase switch signal output according to the Holzer signal of the motor, and the switch drive unit is connected with the main control unit. It is used to receive the first three phase switch signal and output the corresponding second phase switch signals, in which each phase switch signal in the first three phase switch signal and the second phase switch signal includes two PWM signals, and the three-phase bridge drive unit is connected with the motor and the motor is connected with the motor to receive the second. Three phase switch signal, and output three-phase pulse signal to motor to drive motor. The utility model can drive the brushless DC motor, and the whole system is not only easy to operate, but also stable and reliable, and it can save cost and fit various types of Brushless DC motor. It has wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机控制系统以及自动售卖榨汁机
本技术涉及榨汁机领域，尤其涉及一种直流无刷电机控制系统以及自动售卖榨汁机。
技术介绍
果汁机器人作为自动化程度很高的一种产品，其能够把新鲜的水果在客户面前以足够短的时间去皮后榨取为新鲜可口的果汁。而在果汁机器人完成对水果的削皮流程后，为了保证消费者能够拿到一杯足量、可口、干净和美味的新鲜果汁，需要设计智能、灵活、有效和高性能的榨汁系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种直流无刷电机控制系统以及自动售卖榨汁机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种直流无刷电机控制系统，用于对榨汁机中的直流无刷电机进行控制，包括：主控单元，与电机连接，用于获取电机霍尔信号，并根据所述电机霍尔信号生成第一三相开关信号输出；开关驱动单元，与所述主控单元连接，用于接收所述第一三相开关信号，并输出相应的第二三相开关信号，其中，第一三相开关信号、第二三相开关信号中的每一相开关信号包括两路PWM信号；三相桥式驱动单元，与开关驱动单元以及电机连接，用于接收所述第二三相开关信号，并输出三相脉冲信号至电机以驱动电机工作。在本技术所述的直流无刷电机控制系统中，所述主控单元包括MCU或者PLC。在本技术所述的直流无刷电机控制系统中，所述开关驱动单元包括电桥驱动器。在本技术所述的直流无刷电机控制系统中，所述三相桥式驱动单元包括并联的三个半桥电路，每个所述半桥电路包括串接的上桥开关管和下桥开关管，每个所述半桥电路接收第二三相开关信号中的一相开关信号，且一相开关信号中的两路PWM信号分别输送至上桥开关管和下桥开关管，上桥开关管和下桥开关管之间与电机连接以输出一相脉冲信号。在本技术所述的直流无刷电机控制系统中，所述上桥开关管、下桥开关管均采用型号为AOT470的MOSFET。在本技术所述的直流无刷电机控制系统中，所述主控单元包括型号为STM32F103的MCU，所述开关驱动单元包括型号为FAN7388的电桥驱动器；其中，电桥驱动器的HO1、HO2、HO3引脚分别一一对应的经由电阻连接三个半桥电路的上桥开关管的控制端，电桥驱动器的LO1、LO2、LO3引脚分别一一对应的经由电阻连接三个半桥电路的下桥开关管的控制端，电桥驱动器的HIN1、LIN1、HIN2、LIN2、HIN3、LIN3引脚分别一一对应的连接MCU的PA1、PA2、PA3、PA8、PA9、PA10引脚，MCU的PA7、PB0、PB1引脚与电机连接。本技术还公开了一种自动售卖榨汁机，包括直流无刷电机以及如上所述的直流无刷电机控制系统。实施本技术的直流无刷电机控制系统以及自动售卖榨汁机，具有以下有益效果：由于要完成将完好橙子变成橙汁的过程，此过程需要足够的力量，因此对此的运动控制属于自动售卖设备中比较重要的部分，为保证有稳定高效的运动机制，采用直流无刷电机来完成运动控制，且相应的设计了直流无刷电机控制系统，可以驱动无刷直流电机运转，整个系统不但操作简单，而且稳定可靠，且节省成本并适配多种型号的无刷直流电机，具有广泛的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本技术直流无刷电机控制系统的结构示意图；图2是新型直流无刷电机控制系统的较佳实施例中的主控单元和开关驱动单元的电路原理图；图3是新型直流无刷电机控制系统的较佳实施例中的三相桥式驱动单元的电路原理图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，所述“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。本技术中由于要完成将完好水果变成果汁的过程，此过程需要足够的力量，因此对此的运动控制属于自动售卖设备中比较重要的部分。为保证有稳定高效的运动机制，采用200W的直流无刷电机来完成此项工作，本技术的直流无刷电机控制系统即是实现直流无刷电机的运动控制。参考图1，本技术总的思路是：构造一种直流无刷电机控制系统，用于对榨汁机中的直流无刷电机进行控制，包括：主控单元1，与电机连接，用于获取电机霍尔信号，并根据所述电机霍尔信号生成第一三相开关信号输出；开关驱动单元2，与所述主控单元1连接，用于接收所述第一三相开关信号，并输出相应的第二三相开关信号；三相桥式驱动单元3，与开关驱动单元2以及电机连接，用于接收所述第二三相开关信号，并输出三相脉冲信号至电机以驱动电机工作。其中，第一三相开关信号、第二三相开关信号中的每一相开关信号包括两路PWM信号，即主控单元1输入6路PWM信号至开关驱动单元2，开关驱动单元2输入6路PWM信号至三相桥式驱动单元3。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本技术中的所述主控单元1包括MCU或者PLC。所述开关驱动单元2包括电桥驱动器。参考图2，较佳实施例中MCU采用ST的STM32F103型号，其具有32位ARM内核，且高达72M主频，Timer1和Timer8高阶定时器可以完成对电机霍尔信号的检测。电桥驱动器采用的Fairchild的FAN7388，其可以实现三个半桥电路的驱动。榨汁机在通过光传感技术来检测有橙子时可以启动榨汁系统，MCU获取电机霍尔信号，并发送6路PWM信号，该6路PWM信号通过电桥驱动器FAN7388、三相桥式驱动单元驱动电机工作，如果液位传感器反馈信号表面检测到杯子橙子的液位到达预设位置，或者电机的反馈信息不正常，则MCU不再输出6路PWM信号驱动电机。与上位机配合时，MCU只需从上位机接收两路信号，这两路信号有00，01，10和11四种状态，可以实现电机停止、正转、反转和刹车四种运动态。此外，还可以从电机再接一路信号到MCU，可以实现电机的报警，当榨汁过程出现电机堵转，驱动电路过流或者过温时，都可及时获得反馈信息。继续参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流无刷电机控制系统，用于对榨汁机中的直流无刷电机进行控制，其特征在于，包括：主控单元，与电机连接，用于获取电机霍尔信号，并根据所述电机霍尔信号生成第一三相开关信号输出；开关驱动单元，与所述主控单元连接，用于接收所述第一三相开关信号，并输出相应的第二三相开关信号，其中，第一三相开关信号、第二三相开关信号中的每一相开关信号包括两路PWM信号；三相桥式驱动单元，与开关驱动单元以及电机连接，用于接收所述第二三相开关信号，并输出三相脉冲信号至电机以驱动电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机控制系统，用于对榨汁机中的直流无刷电机进行控制，其特征在于，包括：主控单元，与电机连接，用于获取电机霍尔信号，并根据所述电机霍尔信号生成第一三相开关信号输出；开关驱动单元，与所述主控单元连接，用于接收所述第一三相开关信号，并输出相应的第二三相开关信号，其中，第一三相开关信号、第二三相开关信号中的每一相开关信号包括两路PWM信号；三相桥式驱动单元，与开关驱动单元以及电机连接，用于接收所述第二三相开关信号，并输出三相脉冲信号至电机以驱动电机工作。2.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述主控单元包括MCU或者PLC。3.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述开关驱动单元包括电桥驱动器。4.根据权利要求1所述的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述三相桥式驱动单元包括并联的三个半桥电路，每个所述半桥电路包括串接的上桥开关管和下桥开关管，每个所述半桥电路接收第二三相开关信号中的一相开关信号，且一相开关信号中的两路PWM信...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44