The invention provides a method and an implementation system for bus identification and location. In the electronic label, the bus information is recorded and installed on the bus. When the bus enters the identification area, the vehicle information is read by the electronic label reading and writing device and passed to the controller, and the geomagnetic system installed in the area will be identified. The information sent to the controller is sent to the controller. The controller will transmit the identity information and location information of the bus after the fusion to the control machine, and the bus signal is given priority through the control machine. The realization method and realization system of the bus identification and positioning described in the present invention, by installing the corresponding electronic labels for each bus and uploading the electronic label reading and writing equipment recognition to the controller, the controller matches the corresponding data with the position data reported in the geomagnetic field, and carries out a fast and accurate identity to the bus. Identification and location positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种公交车识别和定位的实现方法及实现系统
本专利技术属于车辆身份识别和定位领域,尤其是涉及一种公交车识别和定位的实现方法及实现系统。
技术介绍
当前,在公交信号优先系统中对车辆的身份信息识别和定位主要通过视频识别技术、卫星导航技术、线圈或地磁检测器技术等来完成。视频识别技术的主要问题在于车牌识别结果的正确率很难让人满意,而且识别结果受雨、雪、雾、霾等异常天气的影响很大;车辆运营属性信息无法识别,无法区别公交车辆和客运车辆。卫星导航技术的主要问题是精度不够,特别是在雨、雪、雾、霾等异常天气车辆的位置信息精度偏差很大;车辆改造成本大,且无法直接识别车辆身份信息;无法和前端系统直接交互,需要借助后台系统转发,实时性不够。线圈或地磁检测器系统的问题主要在于无法识别车辆的身份信息,无法区别公交车辆和其他车辆。这些问题制约了当前公交信号优先系统实现的效果,智能公交系统的应用推广困难。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种公交车识别和定位的实现方法,以解决现有公交信号优先系统中无法同时快速的精确识别车辆身份信息和精准定位车辆位置信息的问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种公交车识别和定位的实现方法,包括步骤一:将公交车的身份信息写入电子标签,并将所述电子标签安装到公交车上;步骤二:在公交车识别区域安装电子标签读写设备,所述电子标签读写设备实时读取通过车辆的电子标签,并将信息上传给控制器,所述控制器判断通过车辆的身份,若是公交车,则记录在公交车信息表中,若不是公交车,则把车辆信息删除;步骤三:在公交车识别区域安装地磁检测器A和地磁检测器B,利用 ...
【技术保护点】
1.一种公交车识别和定位的实现方法,其特征在于:包括步骤一:将公交车的身份信息写入电子标签,并将所述电子标签安装到公交车上;步骤二:在公交车识别区域安装电子标签读写设备,所述电子标签读写设备实时读取通过车辆的电子标签,并将信息上传给控制器,所述控制器判断通过车辆的身份,若是公交车,则记录在公交车信息表中,若不是公交车,则把车辆信息删除;步骤三:在公交车识别区域安装地磁检测器A和地磁检测器B,利用地磁接收设备得到车辆经过时的驶入和驶出信息,然后根据车辆定位算法得到车辆到达、离开、车速、车长的信息,并上传到所述控制器,所述车辆定位算法包括:车辆通过地磁检测器A时信息获取:当车辆进入地磁检测器A的识别区域时,地磁检测器A上报车辆驶入信息tA入;当车辆离开地磁检测器A的识别区域时,地磁检测器A上报车辆驶入信息tA出;车辆通过地磁检测器B时信息获取:当车辆进入地磁检测器B的识别区域时,地磁检测器B上报车辆驶入信息tB入;当车辆离开地磁检测器A的识别区域时,地磁检测器B上报车辆驶入信息tB出;车辆驶入时间计算:T入=(tA入+tB入)/2注:T入为车辆车头到达地磁检测器A和地磁检测器B中间线的时间 ...
【技术特征摘要】
1.一种公交车识别和定位的实现方法,其特征在于:包括步骤一:将公交车的身份信息写入电子标签,并将所述电子标签安装到公交车上;步骤二:在公交车识别区域安装电子标签读写设备,所述电子标签读写设备实时读取通过车辆的电子标签,并将信息上传给控制器,所述控制器判断通过车辆的身份,若是公交车,则记录在公交车信息表中,若不是公交车,则把车辆信息删除;步骤三:在公交车识别区域安装地磁检测器A和地磁检测器B,利用地磁接收设备得到车辆经过时的驶入和驶出信息,然后根据车辆定位算法得到车辆到达、离开、车速、车长的信息,并上传到所述控制器,所述车辆定位算法包括:车辆通过地磁检测器A时信息获取:当车辆进入地磁检测器A的识别区域时,地磁检测器A上报车辆驶入信息tA入;当车辆离开地磁检测器A的识别区域时,地磁检测器A上报车辆驶入信息tA出;车辆通过地磁检测器B时信息获取:当车辆进入地磁检测器B的识别区域时,地磁检测器B上报车辆驶入信息tB入;当车辆离开地磁检测器A的识别区域时,地磁检测器B上报车辆驶入信息tB出;车辆驶入时间计算:T入=(tA入+tB入)/2注:T入为车辆车头到达地磁检测器A和地磁检测器B中间线的时间,tA入为车辆车头进入地磁检测器A的识别区域时间,tB入为车辆车头进入地磁检测器B的识别区域时间;车辆驶出时间计算:T出=(tA出+tB出)/2注:T出为车辆车尾离开地磁检测器A和地磁检测器B中间线的时间,tA入为车辆车尾离开地磁检测器A的识别区域时间,tB入为车辆车尾离开地磁检测器B的识别区域时间;车辆行驶速度计算:注:V为车辆经过地磁检测器A和地磁检测器B之间的平均速度,LAB为地磁检测器A和地磁检测器B之间的距离;车身长度信息计算:L=2V*[(tA出-tA入)+(tB出-tB入)]注:L为车辆的车长;车型滤除:判断车身长度信息L是否在公交车车长范围[Lmin,Lmax](根据公交车车长、地磁检测器A和地磁检测器...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾长君,刘晓刚,马春红,张凤龙,
申请(专利权)人:天津中兴智联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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