检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质制造方法及图纸

本申请提供一种检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质，该方法包括：接收N个无人机发送的对频信号；按照第一选取规则从N个对频信号中选取出第一对频信号，并获取发送第一对频信号的第一无人机的标识；判断第一无人机的标识是否与预设标识匹配；若第一无人机的标识与预设标识匹配，则与第一无人机进行对频连接。从而可以提升遥控器与对应的无人机进行对频连接的概率，进而提高遥控器操作可靠性。

Method, device, remote controller, UAV system and medium for detecting UAV

The application provides a method, a device, a remote control, an unmanned aerial vehicle system and a medium for detecting unmanned aerial vehicles. The method includes receiving the opposite frequency signals sent by the N unmanned aerial vehicle; selecting the first pair of frequency signals from the N signal frequency signal according to the first selection rule, and obtaining the identification of the first UAV sending the first pair of frequency signals; If the first UAV logo matches the preset logo, the first UAV logo is frequency connected with the first UAV. Thus, the probability of the frequency coupling between the remote controller and the corresponding UAV can be enhanced, and the operation reliability of the remote controller can be improved.

【技术实现步骤摘要】
检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质。
技术介绍
目前，无人机已经在农药播撒、航拍航测、空中监控、输电线路巡检以及军事等领域得到广泛应用。通常用户通过遥控器控制无人机，在控制无人机之前，无人机需要和遥控器实现对频连接。当前，在上述遥控器与上述无人机的对频连接过程中，若在连接范围内存在其他待对频连接的无人机，则该遥控器有可能接收到其他无人机发送的对频信号，进而可能遥控器并非与其对应的无人机进行对频连接，而是与其他无人机进行对频连接的情况，在这种情况下，会导致用户通过该遥控器对其他无人机的误操作，影响用户体验及无人机的使用安全。
技术实现思路
本申请实施例提供一种检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质，从而提高遥控器操作可靠性。第一方面，本申请实施例提供一种检测无人机的方法，包括：接收N个无人机发送的对频信号，N为大于1的正整数；按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号，并获取发送第一对频信号的第一无人机的标识；判断第一无人机的标识是否与预设标识匹配；若第一无人机的标识与预设标识匹配，则与第一无人机进行对频连接。在遥控器与接收到多个无人机发送的对频信号的情况下，通过该方法可以提升遥控器与对应的无人机进行对频连接的概率，进而提高遥控器操作可靠性。可选方式一：按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：根据N个对频信号的信号强度，从N个对频信号中选取出第一对频信号。进一步地，选取出N个对频信号中信号强度最强的对频信号作为第一对频信号。可选方式二：按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：根据N个对频信号的接收时间，从N个对频信号中选取出第一对频信号。可选方式三：按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：从N个对频信号中随机选取出一个对频信号作为第一对频信号。通过上述三种可选方式可以有效的确定第一对频信号。可选地，方法还包括：若第一无人机的标识与预设标识不匹配，则按照第二选取规则，从N个对频信号中选取出第二对频信号，第一对频信号与第二对频信号不同；获取发送第二对频信号的第二无人机的标识，并判断第二无人机的标识是否与预设标识匹配。从而进一步提升遥控器与对应的无人机进行对频连接的概率，进而提高遥控器操作可靠性。可选地，第一选取规则与第二选取规则相同，或者不同。可选地，若第一无人机的标识与预设标识不匹配，则推送提示信息，以提示用户未检测到与遥控器对频连接的无人机。从而提高遥控器的可靠性。可选地，方法还包括：接收终端对预设标识的更新指令；根据更新指令将预设标识更新为新的标识；判断第一无人机的标识是否与预设标识匹配，包括：判断第一无人机的标识是否与新的标识匹配。下面将提供检测无人机的装置、遥控器、无人机系统和存储介质，对应技术效果可参考上述方法的技术效果，下面不再赘述。第三方面，本申请提供一种检测无人机的装置，包括：接收模块，用于接收N个无人机发送的对频信号，N为大于1的正整数；选取模块，用于按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号；获取模块，用于获取发送第一对频信号的第一无人机的标识；判断模块，用于判断第一无人机的标识是否与预设标识匹配；对频连接模块，用于若第一无人机的标识与预设标识匹配，则与第一无人机进行对频连接。可选地，选取模块具体用于根据N个对频信号的信号强度，从N个对频信号中选取出第一对频信号。可选地，选取模块具体用于选取出N个对频信号中信号强度最强的对频信号作为第一对频信号。可选地，选取模块具体用于根据N个对频信号的接收时间，从N个对频信号中选取出第一对频信号。可选地，选取模块具体用于从N个对频信号中随机选取出一个对频信号作为第一对频信号。可选地，选取模块还用于若第一无人机的标识与预设标识不匹配，则按照第二选取规则，从N个对频信号中选取出第二对频信号，第一对频信号与第二对频信号不同；获取模块还用于获取发送第二对频信号的第二无人机的标识；判断模块还用于判断第二无人机的标识是否与预设标识匹配。可选地，第一选取规则与第二选取规则相同，或者不同。可选地，装置还包括推送模块，用于若第一无人机的标识与预设标识不匹配，则推送提示信息，以提示用户未检测到与遥控器对频连接的无人机。可选地，装置还包括更新模块。接收模块还用于接收终端对预设标识的更新指令；更新模块用于根据更新指令将预设标识更新为新的标识；相应的判断模块具体用于判断第一无人机的标识是否与新的标识匹配。第三方面，本申请提供一种遥控器，包括：处理器和存储器。存储器用于存储处理器的可执行的指令，处理器用于调用所述指令以实现如第一方面和第一方面的可选方式中任一项的方法。第四方面，本申请提供一种无人机系统，包括：遥控器和至少一个无人机；其中，所述至少一个无人机用于与遥控器进行对频连接；在对频连接过程中，遥控器用于实现如第一方面和第一方面的可选方式中任一项的方法。第五方面，本申请提供一种存储介质，包括：指令，指令用于被处理器执行以实现如第一方面和第一方面的可选方式中任一项的方法。本申请提供一种检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质，考虑到遥控器在接收到多个无人机发送的对频信号的情况下，本申请通过该方法可以提升遥控器与对应的无人机进行对频连接的概率，进而提高遥控器操作可靠性。附图说明图1为本申请一实施例提供的本申请技术方案的应用场景图；图2为本申请一实施例提供的检测无人机的方法的流程图；图3为本申请另一实施例提供的检测无人机的方法的流程图；图4为本申请一实施例提供的一种检测无人机的装置40的结构示意图；图5为本申请一实施例提供的一种遥控器50的结构示意图；图6为本申请一实施例提供的一种无人机系统60的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请实施例提供一种检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质。具体地，图1为本申请一实施例提供的本申请技术方案的一种应用场景的示意图。如图1所示，在一个空间范围内，存在多组遥控器和无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)。其中，一个遥控器与一个无人机对应，即遥控器用于控制其对应的无人机。遥控器与无人机的对应关系可以是预配置的，或者是用户配置的，在此不予限定。如图1中所示，遥控器11与无人机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测无人机的方法，其特征在于，包括：接收N个无人机发送的对频信号，N为大于1的正整数；按照第一选取规则，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号，并获取发送所述第一对频信号的第一无人机的标识；判断所述第一无人机的标识是否与预设标识匹配；若所述第一无人机的标识与所述预设标识匹配，则与所述第一无人机进行对频连接。

【技术特征摘要】
1.一种检测无人机的方法，其特征在于，包括：接收N个无人机发送的对频信号，N为大于1的正整数；按照第一选取规则，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号，并获取发送所述第一对频信号的第一无人机的标识；判断所述第一无人机的标识是否与预设标识匹配；若所述第一无人机的标识与所述预设标识匹配，则与所述第一无人机进行对频连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一选取规则，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：根据所述N个对频信号的信号强度，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个对频信号的信号强度，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：选取出N个所述对频信号中信号强度最强的对频信号作为第一对频信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一选取规则，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：根据所述N个对频信号的接收时间，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一选取规则，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：从所述N个对频信号中随机选取出一个对频信号作为第一对频信号。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一无人机的标识与所述预设标识不匹配，则按照第二选取规则，从所述N个对频信号中选取出第二对频信号，所述第一对频信号与所述第二对频信号不同；获取发送所述第二对频信号的第二无人机的标识，并判断所述第二无人机的标识是否与所述预设标识匹配。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一选取规则与所述第二选取规则相同，或者不同。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一无人机的标识与所述预设标识不匹配，则推送提示信息，以提示用户未检测到与遥控器对频连接的无人机。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收终端对所述预设标识的更新指令；根据所述更新指令将所述预设标识更新为新的标识；所述判断所述第一无人机的标识是否与预设标识匹配，包括：判断所述第一无人机的标识是否与所述新的标识匹配。10.一种检测无人机的装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收N个无人机发送的对频信号，N为大于1的正整数；选取模块，用于按照第一选取规则，从所述N个对频信号中选取出第一对频信号；获取模块，用于获取发送所述第一对频信号的第一无...

【专利技术属性】
技术研发人员：万苏清，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44