一种基于无人机的地震搜救系统技术方案

一种基于无人机的地震搜救系统，包括无人机端和地面控制模块；所述无人机端上设有GPS定位单元、第一无线通信单元、生命探测设备和三个的双目摄像头；三个的所述双目摄像头的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；所述生命探测设备设于无人机端的底部；所述地面控制模块包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元和第二无线通信单元；所述第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接。所述基于无人机的地震搜救系统更加的高效安全。

An unmanned aerial vehicle based earthquake search and rescue system

An unmanned aerial vehicle based seismic search and rescue system, including an UAV end and a ground control module, is provided with an GPS positioning unit, a first wireless communication unit, a life detection device, and three binocular cameras, and the three of the two cameras are horizontally forward, horizontal to left and horizontal to right, respectively. The life detection device is located at the bottom of the UAV end, the ground control module includes a first storage unit for storing the location information of the survivor, a second storage unit and a second wireless communication unit for storing the position information of the crisis building, and the first wireless communication unit is wirelessly connected with the second wireless communication unit. Then. The UAV based seismic search and rescue system is more efficient and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的地震搜救系统
本技术涉及无人机
，特别涉及一种基于无人机的地震搜救系统。
技术介绍
中国是地震多发的国家之一。当地震发生后，房屋坍塌，不少人们被压在瓦砾之下。因此，在地震发生后救援队必须要争分夺秒的对埋在废墟中的幸存者进行搜救。现有的搜救方式一般为搜救小队带着搜救犬或手持生命探测设备徒步进行搜寻。因为地震的缘故，不少道路都被摧毁或变得更加崎岖，这就给搜救小队的前进带来了极大的难度，无法快速高效的对废墟进行搜救，浪费了宝贵的救援时间，同时，地震之后往往有很多余震，在危楼之间行进也十分危险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种高效安全的基于无人机的地震搜救系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基于无人机的地震搜救系统，包括无人机端和地面控制模块；所述无人机端上设有GPS定位单元、第一无线通信单元、生命探测设备和三个的双目摄像头；三个的所述双目摄像头的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；所述生命探测设备设于无人机端的底部；所述地面控制模块包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元和第二无线通信单元；所述第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接。进一步的，还包括语音单元，所述语音单元包括两个的语音接收播放单元，两个的所述语音接收播放单元分别设于无人机端与地面控制模块上。进一步的，还包括LED单元，所述LED单元包括至少两个的LED灯。进一步的，所述生命探测设备为红外生命探测仪。进一步的，所述无人机端还包括：电子罗盘和飞行故障检测单元；所述飞行故障检测单元分别与电子罗盘和第一存储单元连接。进一步的，所述飞行故障检测单元包括：用于存储以电压值表示的正常状态下的飞行状态数据的存储器，以及电压比较电路，所述电压比较电路分别与存储器、第二存储单元连接。本技术的有益效果在于：地面控制模块控制无人机端飞行，无人机端设有生命探测设备用于搜索废墟下是否有生命迹象，当无人机端搜索到有生命迹象后，地面控制模块控制GPS定位单元对当前位置进行定位，并通过第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接，将当前的位置信息发送至第一存储单元，则救援人员可远程获取幸存者的位置信息；同时，无人机端上的三个双目摄像头分别拍摄无人机端左右及前方之间的景象，若有危楼，则地面控制模块控制GPS定位单元对当前位置进行定位，位置信息存储到第二存储单元，则救援人员可在前往救援时设计路线，避开危楼。附图说明图1为本技术实施例的基于无人机的地震搜救系统的无人机端的结构示意图；图2为本技术实施例的基于无人机的地震搜救系统的地面控制端的结构示意图；标号说明：1、无人机端；2、地面控制模块；3、GPS定位单元；4、双目摄像头；5、生命探测设备；6、LED单元；61、LED灯；7、语音接收播放单元；8、电子罗盘；9、飞行故障检测单元；91、存储器；92、电压比较电路；10、第一无线通信单元；11、第二无线通信单元；12、第一存储单元；13、第二存储单元。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：利用无人机搜救幸存者与勘察路况，并记录幸存者与危楼的位置信息，提高搜救效率。请参照图1-2，一种基于无人机的地震搜救系统，包括无人机端1和地面控制模块2；所述无人机端1上设有GPS定位单元3、第一无线通信单元10、生命探测设备5和三个的双目摄像头4；三个的所述双目摄像头4的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；所述生命探测设备5设于无人机端1的底部；所述地面控制模块2包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元12、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元13和第二无线通信单元11；所述第一无线通信单元10与第二无线通信单元11无线连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：地面控制模块控制无人机端飞行，无人机端设有生命探测设备用于搜索废墟下是否有生命迹象，当无人机端搜索到有生命迹象后，地面控制模块控制GPS定位单元对当前位置进行定位，并通过第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接，将当前的位置信息发送至第一存储单元，则救援人员可远程获取幸存者的位置信息；同时，无人机端上的三个双目摄像头分别拍摄无人机端左右及前方之间的景象，若有危楼，则地面控制模块控制GPS定位单元对当前位置进行定位，位置信息存储到第二存储单元，则救援人员可在前往救援时设计路线，避开危楼。进一步的，还包括语音单元，所述语音单元包括两个的语音接收播放单元7，两个的所述语音接收播放单元7分别设于无人机端1与地面控制模块2上。由上述描述可知，通过设置语音单元，当生命探测设备5检测到幸存者后，可控制无人机降落，若接受到幸存者的呼救，救援队可在言语上予以鼓励，并可提前确认幸存者的受伤情况，救援队依照受伤程度携带救援药品和物资。进一步的，还包括LED单元6，所述LED单元6包括至少两个的LED灯61。由上述描述可知，通过在LED单元6中设置LED灯61使得也在夜间继续使用无人机，并对危楼做出判断。进一步的，所述生命探测设备5为红外生命探测仪。由上述描述可知，红外生命探测仪可有效搜救位于废墟下的幸存者。进一步的，所述无人机端1还包括：电子罗盘8和飞行故障检测单元9；所述飞行故障检测单元9分别与电子罗盘8和第一存储单元12连接。由上述描述可知，无人机在飞行过程中极有可能出现各种故障，通过设置电子罗盘8是说检测无人机端1的状态，并且利用飞行故障模块9判断是否有故障发生，当飞行状态不佳或发生故障，救援小队可立刻在同一搜寻路径上派出新的无人机。进一步的，所述飞行故障检测单元9包括：用于存储以电压值表示的正常状态下的飞行状态数据的存储器91，以及电压比较电路92，所述电压比较电路92分别与存储器91、第二存储单元13连接。由上述描述可知，依据电子罗盘8所输出的电压检测数据与存储器91中的存储数据比较，以判断无人机的飞行状态是否异常。请参照图1-2，本技术的实施例一为：一种基于无人机的地震搜救系统，包括无人机端1和地面控制模块2；所述无人机端1上设有GPS定位单元3、第一无线通信单元10、生命探测设备5和三个的双目摄像头4；三个的所述双目摄像头4的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；所述生命探测设备5设于无人机端1的底部；所述地面控制模块2包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元12、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元13和第二无线通信单元11；所述第一无线通信单元10与第二无线通信单元11无线连接。还包括语音单元，所述语音单元包括两个的语音接收播放单元7，两个的所述语音接收播放单元7分别设于无人机端1与地面控制模块2上。还包括LED单元6，所述LED单元6包括至少两个的LED灯61。所述生命探测设备5为红外生命探测仪。所述无人机端1还包括：电子罗盘8和飞行故障检测单元9；所述飞行故障检测单元9分别与电子罗盘8和第一存储单元12连接。所述飞行故障检测单元9包括：用于存储以电压值表示的正常状态下的飞行状态数据的存储器91，以及电压比较电路92，所述电压比较电路92分别与存储器91、第二存储单元13连接。综上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，包括无人机端和地面控制模块；所述无人机端上设有GPS定位单元、第一无线通信单元、生命探测设备和三个的双目摄像头；三个的所述双目摄像头的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；所述生命探测设备设于无人机端的底部；所述地面控制模块包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元和第二无线通信单元；所述第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，包括无人机端和地面控制模块；所述无人机端上设有GPS定位单元、第一无线通信单元、生命探测设备和三个的双目摄像头；三个的所述双目摄像头的角度分别为水平向前、水平向左和水平向右；所述生命探测设备设于无人机端的底部；所述地面控制模块包括用于存储幸存者的位置信息的第一存储单元、用于存储危楼的位置信息的第二存储单元和第二无线通信单元；所述第一无线通信单元与第二无线通信单元无线连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，还包括语音单元，所述语音单元包括两个的语音接收播放单元，两个的所述语音接收播放单元分别设于无人机端与地面控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：深圳市中联讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44