The application discloses a detection method. The optical emission module in the detection device sends out infrared detection light. The infrared detection light is reflected in the environment and the object is reflected. The receiving module receives infrared detection light reflected by the measured object. The receiving module gets the sampling information of the infrared detection light reflected by the measured object. The processing control module is based on the sampling information obtained by the receiving module, and calculates the distance between the detection device and the measured object based on the time of flight. The receiving module has a surface array photoelectric sensor, and the photoelectric sensor unit in the array photoelectric sensor can obtain sample information independently. Each array photoelectric sensor unit in the surface array photoelectric sensor can operate independently and independently, making the detection method more flexible, capable of realizing more functions and faster detection speed, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种具有面阵光电传感器的探测方法
本申请涉及一种探测方法,特别涉及一种具有面阵光电传感器的探测方法。
技术介绍
光学探测装置是一种通过向环境中主动发出探测光束,进行非接触式测距的设备。常见的光学探测方法有三角测距法,飞行时间法(TimeofFlight,简称TOF)等。其中,基于飞行时间测距方法的光学探测装置包括:光发射模块、接收模块、数据处理模块等。光发射模块发出红外探测光束,该红外探测光束发射到被测物体(即障碍物)表面,遇到障碍物后光束反射到接收模块上,数据处理模块通过计算发射与接收之间的时间(或者相位差)差、已知光速,即可求出被测物体到装置的距离。这类装置将用于测距的光发射模块、光接收模块等部件安装在一可连续旋转的平台上实现光束的,通过旋转可以得到一周360度的环境距离信号。然而,其中的基于相位差的TOF测距方法中,通常需要对由障碍物反射回的探测光进行采样之后,进而计算出发射的探测光与从光源发出的红外探测光之间的相位差,通过相位差计算时间差,计算最终的距离数据。在对由障碍物反射回的探测光进行采样过程中,需要依次进行多次采样,例如四次,这将限制基于相位差的TOF测距方法的测试速度,即在每个角度,因为一个距离数据的获得,需要多次的探测采样过程,增加了探测的时间,单位时间内只能得到有限的距离信息。另外,现有的基于相位差的TOF测距方法对传感器的使用具有局限性,传感器中的不同传感器单元不能够独立工作,在一次的工作进程中,所有的传感器单元只能进行一种相同模式的工作,不同的功能探测需要单独进行,例如对于不同的积分时间、不同的信号采样、背景光探测等,不能够同时并行 ...
【技术保护点】
1.一种探测方法,探测装置中的光发射模块(10)发出红外探测光,所述红外探测光射向环境中,遇到被测物体被反射;接收模块(20)接收由被测物体反射的红外探测光,所述接收模块(20)得到由被测物体反射的红外探测光的采样信息;数据处理控制模块(30)依据接收模块(20)得到的采样信息,基于飞行时间法计算出探测装置与被测物体之间的距离;其特征在于,所述接收模块(20)中具有面阵光电传感器(40),所述面阵光电传感器(40)中的光电传感器单元能够独立得到采样信息。
【技术特征摘要】
1.一种探测方法,探测装置中的光发射模块(10)发出红外探测光,所述红外探测光射向环境中,遇到被测物体被反射;接收模块(20)接收由被测物体反射的红外探测光,所述接收模块(20)得到由被测物体反射的红外探测光的采样信息;数据处理控制模块(30)依据接收模块(20)得到的采样信息,基于飞行时间法计算出探测装置与被测物体之间的距离;其特征在于,所述接收模块(20)中具有面阵光电传感器(40),所述面阵光电传感器(40)中的光电传感器单元能够独立得到采样信息。2.根据权利要求1所述的探测方法,其特征在于,所述面阵光电传感器(40)中的光电传感器单元能够同时独立得到相同相位的采样信息、或者能够同时独立得到多个不同相位的采样信息。3.根据权利要求1或2所述的探测方法,其特征在于,将所述面阵光电传感器(40)中所有光电传感器单元的采样信息相加,数据处理控制模块(30)通过所有光电传感器单元相加后的采样信息,基于飞行时间法计算出探测装置与被测物体之间的距离。4.根据权利要求1或2所述的探测方法,其特征在于,一次的探测采样过程中,面阵光电传感器(40)同时得到四个或者两个计算距离所需的所有采样信息。5.根据权利要求4所述的探测方法,其特征在于,面阵光电传感器(40)中每相邻的四个光电传感器单元,同时进行四个各不...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑凯,李远,
申请(专利权)人:北醒北京光子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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