The invention discloses a three axis cloud platform, which includes a carrier, a first fixed frame, a second fixed frame, a third fixed frame, a first motor, a second motor and a third motor, in which the first motor is connected with the first fixed frame and the second fixed frame, and is used to make the second fixed frame relatively first fixed. The second motors are connected to the second fixed frame and the third fixed frame respectively, and are used to make the third fixed frame revolving relative to the second fixed frame; the third motors are connected to the third fixed frame and the carrier, and are used for making the carrier rotated relative to the third fixed frame. The first motor, the second motor and the third motor are arranged in the same plane. Through the application of the invention, the thickness of the three axle platform in height direction is effectively reduced. Therefore, the volume and weight of the platform are reduced, and it is beneficial to the control of the three axis PTZ.
【技术实现步骤摘要】
三轴云台
本专利技术涉及一种三轴云台。
技术介绍
云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备。目前的云台根据旋转的自由度可以分为三轴云台、三轴云台等。但是例如三轴云台、三轴云台涉及多个电机的连接,因此存在有以下问题:1.云台体积大、重量大;2.内部线路的布置过于复杂,不利于生产;3.堆叠顺序不当,导致控制难度增加,图像稳定性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术云台体积、重量过大,堆叠不当的缺陷,提供一种三轴云台。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种三轴云台,其特点在于,包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机,其中,所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接,并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动;所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接,并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动;所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接,并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动;所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机排布在同一平面内。本专利技术中,通过将第一电机、第二电机和第三电机的同平面排布,避免了第一电机、第二电机和第三电机在高度方向上的堆叠,有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少,并且有利于三轴云台的控制。较佳地,所述第一电机的轴线和所述第二电机的轴线垂直,且位于同一平面。通过对第一电机的轴线和第二电机的轴线的合理布置,消除了距离偏差,减低了电机的控制难度。较佳地,所述第三电机的轴线分别垂直于所述第一电机的轴线和所述第二电机的轴 ...
【技术保护点】
1.一种三轴云台,其特征在于,包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机,其中,所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接,并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动;所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接,并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动;所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接,并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动;所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机排布在同一平面内。
【技术特征摘要】
1.一种三轴云台,其特征在于,包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机,其中,所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接,并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动;所述第二电机分别与所述第二固定架和所述第三固定架连接,并用于使得所述第三固定架相对第二固定架旋转运动;所述第三电机分别与所述第三固定架和载体连接,并用于使得所述载体相对所述第三固定架旋转运动;所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机排布在同一平面内。2.如权利要求1所述的三轴云台,其特征在于,所述第一电机的轴线和所述第二电机的轴线垂直,且位于同一平面。3.如权利要求2所述的三轴云台,其特征在于,所述第三电机的轴线分别垂直于所述第一电机的轴线和所述第二电机的轴线。4.如权利要求1所述的三轴云台,其特征在于,所述第一电机的轴线位于水平面。5.如权利要求1所述的三轴云台,其特征在于,所述第一电机的轴线垂直于水平面。6.如权利要求1所述的三轴云台,其特征在于,所述第一电机的定子与所述第一固定架连接,所述第一电机的转子与所述第二固定架连接;所述第二电机的定子与所述第二固定架连接,所述第二电机的转子与所述第三固...
【专利技术属性】
技术研发人员:田瑜,江文彦,
申请(专利权)人:昊翔电能运动科技昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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