二轴云台制造技术

本发明专利技术公开了一种二轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第一电机的轴线垂直于所述第二电机的轴线。通过本发明专利技术的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制，提高了摄像的稳定性。

Two axis cloud platform

The invention discloses a two axis cloud platform, including a carrier, a first fixed frame, a second fixed frame, a first motor and a second motor, in which the first motor is connected with the first fixed frame and the second fixed frame, and is used to make the second fixator revolve relative to the first frame; the second electricity is electrically operated. The machine is connected to the second fixed frame and the carrier respectively, and is used to make the carrier rotating relative to the second fixed frame; the axis of the second motor is parallel to the axis of the carrier, and the axis of the first motor is perpendicular to the axis of the second motor. Through the application of the invention, the thickness of the two axle platform in height direction is effectively reduced. As a result, the volume and weight of the platform are reduced, and the control of the two axis PTZ is favorable for improving the stability of the camera.

【技术实现步骤摘要】
二轴云台
本专利技术涉及一种二轴云台。
技术介绍
云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备。目前的云台根据旋转的自由度可以分为二轴云台、三轴云台等。但是例如二轴云台、三轴云台涉及多个电机的连接，因此存在有以下问题：1.云台体积大、重量大；2.内部线路的布置过于复杂，不利于生产；3.堆叠顺序不当，导致控制难度增加，图像稳定性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术云台体积、重量过大，堆叠不当的缺陷，提供一种二轴云台。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种二轴云台，其特点在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第一电机的轴线垂直于所述第二电机的轴线。本专利技术通过对第一电机和第二电机的排布，增强了载体的稳定性。较佳地，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一电机连接于所述延伸臂，所述载体和所述第二电机位于所述基座的正下方，所述第一电机的轴线平行于所述基座。较佳地，所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。较佳地，所述载体为摄像单元。较佳地，所述第一电机的轴线位于水平面。较佳地，所述第一电机的定子与所述第一固定架连接，所述第一电机的转子与所述第二固定架连接；所述第二电机的定子与所述第二固定架连接，所述第二电机的转子与所述载体连接。较佳地，所述二轴云台还包括第一磁控板和第二磁控板，其中，所述第一电机和所述第一磁控板固定在所述第一固定架两侧；所述第二电机和所述第二磁控板固定在所述第二固定架两侧。较佳地，所述第一固定架上设置有控制板，所述载体、所述控制板、所述第一磁控板和所述第二磁控板之间通过柔性电路板电连接。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：通过本专利技术的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制，提高了摄像的稳定性。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的二轴云台爆炸结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例的二轴云台立体结构示意图。图3为本专利技术较佳实施例的二轴云台右视结构示意图。图4为本专利技术较佳实施例的二轴云台主视结构示意图。图5为本专利技术较佳实施例的二轴云台仰视结构示意图。附图标记说明第一电机11第二电机12定子121转子122第一固定架21基座211延伸臂212第二固定架22载体3第一磁控板41第二磁控板42控制板5轴线X轴线Y平面P具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1-图5所示，本专利技术公开了一种二轴云台，包括载体3、第一固定架21、第二固定架22、第一电机11和第二电机12。如图1所示，第一电机11分别与第一固定架21和第二固定架22连接，并用于使得第二固定架22相对第一固定架21旋转运动；第二电机12分别与第二固定架22和载体3连接，并用于使得载体3相对第二固定架22旋转运动。由此，如图2所示，通过第一电机11可以实现在绕着第一电机11的轴线X的转动，通过第二电机12可以实现绕着第二电机12的轴线Y的转动。如图1所示，一般的电机均包括定子和转子两个部分。本实施例中，例如第二电机12的定子121与第二固定架22连接，第二电机12的转子122与载体3连接。定子121和转子122产生相对转动，从而带动载体3转动。此外，第一电机11的定子与第一固定架21连接，第一电机11的转子与第二固定架22连接。如图2所示，第一电机11、第二电机12排布在同一平面P内。其中，第一电机11、第二电机12可以在高度方向上有略微浮动，只要保证第一电机11和第二电机12的主体位于同一平面P内即可。通过将第一电机11和第二电机12的同平面排布，避免了第一电机11和第二电机11在高度方向上的堆叠，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制。如图2所示，本实施例中，第一电机11的轴线X和第二电机12的轴线Y垂直，且均位于同一平面P。由此实现了对第一电机11的轴线X和第二电机12的轴线Y的合理布置，消除了轴线所在平面的距离偏差，减低了电机的控制难度。较佳地，第一电机11的轴线X可以设置为位于水平面。初始状态下，即平面P设置为水平面。第一电机11的轴线X设置在水平面后，相当于轴线X和轴线Y初始均为水平设置。这样有利于简化坐标系，降低电机的控制难度。如图1所示，第一固定架21包括基座211和垂直于基座211的延伸臂212，第一电机11连接于延伸臂212，如图3、图4、图5所示，载体3和第二电机12位于基座211的正下方。由此设置，第一电机11和第二电机12的大部分甚至全部保持在基座211的投影中，这样就有效减少了二轴云台尺寸在水平面方向上的尺寸，有利于小型化。如图4所示，第二电机12和载体3沿第二电机12的轴线Y排列。通过对载体的位置设置，进一步压缩了结构。如图2或4所示，第二电机12的轴线Y是平行于载体3的轴线，较佳地，载体3的轴线可以和第二电机12的轴线同轴。这样通过对第一电机11和第二电机12的排布，增强了载体3的稳定性。当载体3为摄像单元时，极大提高了摄像的稳定性。如图1所示，本实施例二轴云台还包括第一磁控板41和第二磁控板42，其中，第一电机11和第一磁控板41固定在第一固定架21两侧；第二电机12和第二磁控板42固定在第二固定架22两侧。较佳地，第一固定架21上设置有控制板5。载体3、控制板5、第一磁控板41和第二磁控板42之间通过柔性电路板电连接。通过柔性电路板可以方便排线，提高组装效率。本实施例的载体3为摄像单元。当然载体3也可以设置为其他相关的元器件。此外，本实施例的二轴云台由于随着电机的转动会使得位置关系发生改变，本实施例中限定的是二轴云台的初始状态的位置关系。虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本专利技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本专利技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轴云台，其特征在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第一电机的轴线垂直于所述第二电机的轴线。

【技术特征摘要】
1.一种二轴云台，其特征在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第一电机的轴线垂直于所述第二电机的轴线。2.如权利要求1所述的二轴云台，其特征在于，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一电机连接于所述延伸臂，所述载体和所述第二电机位于所述基座的正下方，所述第一电机的轴线平行于所述基座。3.如权利要求1所述的二轴云台，其特征在于，所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。4.如权利要求1所述的二...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32