一种高效率综采工作面设备启动方法技术

本发明专利技术提供一种高效率综采工作面设备启动方法，根据设备的启动逻辑，规划协调处理各设备的启动顺序和启动时间，实现精准设备启动控制，达到提高启动效率，优化启动逻辑保证设备安全的目的。将与逆煤流运输启动流程无关的设备并行启动，与逆煤流运输启动流程无关的设备包括第一并行启动组和第二并行启动组，第一并行启动组包括皮带组和泵站组，第二并行启动组包括采煤机左截割和采煤机右截割；启动方法为：先将第一并行启动组的设备并行启动，再将破碎机、转载机和运输机依次顺序启动，最后将第二并行启动组的设备并行启动。

A method of starting equipment for high efficiency fully mechanized mining face

The invention provides a high efficiency fully mechanized mining face equipment starting method, according to the starting logic of the equipment, planning and coordinating the starting order and starting time of each equipment, realizing the start control of the precision equipment, improving the starting efficiency and optimizing the start logic to ensure the safety of the equipment. The equipment not related to the reverse coal flow starting process is started in parallel. The equipment independent of the reverse coal flow starting process includes the first parallel startup group and the second parallel startup group. The first parallel startup group includes the belt group and the pump station group. The second parallel start group includes the left cut of the shearer and the right cut of the shearer. First, the equipment of the first parallel startup group is started in parallel, then the crusher, the reprint machine and the transport machine are started in sequence, and the equipment of the second parallel boot group is started at the end.

【技术实现步骤摘要】
一种高效率综采工作面设备启动方法
本专利技术涉及综采工作面设备启动方法，具体为一种高效率综采工作面设备启动方法。
技术介绍
随着采煤技术的不断进步，我国煤矿向数字化和高度自动化发展。随着薄煤层、中厚煤层智能化开采技术的研究及成功应用，在已经实现液压支架自动跟机，采煤机记忆截割的智能化采煤模式下，为了进一步推动国产大采高智能化综采技术水平、提升智能化装备能力、提高大采高智能化综采工作面的生产效率，设备启动效率就变成制约智能化综采发展的因素，因此，提高设备启动效率的研究十分重要。目前，综采工作面的设备已实现顺槽集中控制，个别设备供应商设计了设备一键顺序启动功能，遵循工作面设备顺序启动，即：启动胶带运输机-乳化泵-清水泵-破碎机-转载机-运输机-采煤机。申请号为201510527484.X的专利文献，公开一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台，但是其综采工作面开始采煤时，装备按逆煤流顺序启动控制，启动效率较低。申请号为201710669026.9的专利文献，公开一种综采工作面集中控制系统，该方案中的统一调度功能受单个设备的启动时间和系统模块划分的影响，只能单个设备逐步开启，启动效率也是比较低。这种顺序启动的方法耗时较长，无法有效提高设备启动效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种高效率综采工作面设备启动方法，根据设备的启动逻辑，规划协调处理各设备的启动顺序和启动时间，实现精准设备启动控制，达到提高启动效率，优化启动逻辑保证设备安全的目的。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种高效率综采工作面设备启动方法，先将第一并行启动组的设备并行启动；其次将破碎机、转载机、运输机依次顺序启动；再将采煤机组的设备启动；其中，第一并行启动组为与逆煤流运输启动流程无关的设备，包括皮带组和泵站组。优选的，采煤机组包括采煤机左截割和采煤机右截割，将采煤机组作为第二并行启动组并行启动。进一步的，按照逆煤流运输顺序，启动步骤为：步骤1，将第一并行启动组的启动时间设置为该组设备中启动时间的最大值，将第一并行启动组的设备并行启动；步骤2，第一并行启动组启动完成后，依次启动破碎机、转载机和运输机，启动时间为破碎机、转载机和运输机的启动时间之和；步骤3，将第二并行启动组的启动时间设置为采煤机左截割和采煤机右截割中启动时间的最大值，将第二并行启动组的设备并行启动。再进一步的，步骤1之前还包括记录每个设备的启动时间的步骤。优选的，设备启动前先检测所有设备的运行状态，当第一并行启动组中有设备正在运行时，则启动步骤为，步骤1，将第一并行启动组的启动时间设置为该组未运行设备中启动时间的最大值，将第一并行启动组的未运行设备并行启动；步骤2，第一并行启动组启动完成后，依次启动破碎机、转载机、运输机和采煤机组中的未运行设备。进一步的，当采煤机组中有设备正在运行时，则步骤2中，将采煤机组的启动时间设置为采煤机组中未运行设备的启动时间，并启动该未运行设备。优选的，皮带组包括若干皮带，泵站组包括若干水泵和若干乳化液泵。优选的，皮带组包括若干皮带，泵站组包括若干水泵和若干乳化液泵。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术将综采工作面自动化设备启动时间模块化，使与逆煤流运输启动流程无关的设备进行并行启动处理，与逆煤流运输启动流程相关的设备按照逆煤流顺序启动。与逆煤流运输启动流程无关的设备是指这些设备之间的启动顺序不需要按照逆煤流顺序进行，例如泵站组和皮带组哪个先启动均可，又如泵站组中的若干个水泵和乳化液泵，哪个泵先启动，哪个泵后启动，或者同时启动均可，因此将这些不需要按照逆煤流顺序启动的设备进行并行启动，大大缩短了启动时间，提高了综采工作面设备启动效率。进一步的，本专利技术保证了综采工作面按逆煤流逻辑启动设备时，设备之间启动衔接连贯性和安全性，如：皮带启动后，破碎机、转载机和运输机三机才能进入启动，避免了集中控制的盲目调度，导致设备启动不合理造成的安全隐患。进一步的，在工作面处理临时停机、设备切换过程中，顺序启动的前提必须是全部设备停机，而重新顺序启动全部设备耗时，占用了有效的生产时间。本专利技术在综采工作面设备启动前，检查设备运行状态，动态调整启动流程的逻辑方法，启动时不再重新启动已经运行的设备，可以进一步缩短启动时间，解决现有综采工作面设备集中控制启动时间过长导致的效率低的问题。附图说明图1为本专利技术所述综采工作面设备启动流程。具体实施方式下面结合具体的实施例对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。一种高效率综采工作面设备启动方法，将与逆煤流运输启动流程无关的设备并行启动，将与逆煤流运输启动流程相关的设备按照逆煤流顺序启动；与逆煤流运输启动流程无关的设备包括第一并行启动组，第一并行启动组包括皮带组和泵站组，皮带组包括若干皮带，泵站组包括若干水泵和若干乳化液泵。按照逆煤流运输顺序，具体启动步骤为：步骤1，记录每个设备的启动时间；步骤2，将第一并行启动组的启动时间设置为该组设备中启动时间的最大值，将第一并行启动组的设备并行启动；步骤3，第一并行启动组启动完成后，依次启动破碎机、转载机和运输机，启动时间为破碎机、转载机和运输机的启动时间之和；步骤4，将采煤机左截割和采煤机右截割进行并行启动或者顺序启动。本实例中，步骤4，优选将采煤机左截割和采煤机右截割作为第二并行启动组进行并行启动，具体是将第二并行启动组的启动时间设置为采煤机左截割和采煤机右截割中启动时间的最大值，将第二并行启动组的所有设备并行启动。设备启动前还包括检测步骤：检测所有设备的运行状态。如果第一并行启动组中有设备正在运行，识别第一并行启动组中正在运行的设备，计算第一并行启动组启动时间最大值时，不考虑正在运行的设备启动时间，根据以下步骤启动设备，步骤1，将第一并行启动组的启动时间设置为该组未运行设备中启动时间的最大值，将第一并行启动组的未运行设备并行启动；步骤2，第一并行启动组启动完成后，依次启动破碎机、转载机、运输机和采煤机中的未运行设备。如果第二并行启动组中也有设备正在运行，识别第二并行启动组中正在运行的设备，计算第二并行启动组启动时间最大值时，不考虑正在运行的设备启动时间，根据以下步骤启动设备，步骤1，将第一并行启动组的启动时间设置为该组未运行设备中启动时间的最大值，将第一并行启动组的未运行设备并行启动；步骤2，将第二并行启动组的启动时间设置为该组未运行设备的启动时间，并启动该未运行设备。本实例以三台水泵、三台乳化液泵和两条皮带为例，对本专利技术的内容进行说明。首先记录单个设备启动时间，以秒为单位，水泵启动时间分别为t1、t2、t3，乳化液泵启动时间为t1＇、t2＇、t3＇，皮带启动时间分别为t4、t4＇，破碎机启动时间为t5，转载机启动时间为t6，运输机启动时间为t7，采煤机左右截割启动时间分别为t左、t右。如图1所示，按照逆煤流运输顺序逻辑，启动具体步骤为：①先启动泵站组和皮带组，将皮带组启动和泵站组启动时间并行优化，启动时间取皮带组和泵站组设备中启动时间的最大值，即T1＝max{t1,t2,t3,t4,t1＇,t2＇,t3＇,t4＇}，启动该启动时间最长的设备，其他设备可同时并行启动。②皮带组和泵站组启动完成后，启动三机组，即依次启动破碎机、转载机和运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率综采工作面设备启动方法，其特征在于，先将第一并行启动组的设备并行启动；其次将破碎机、转载机、运输机依次顺序启动；再将采煤机组的设备启动；其中，第一并行启动组为与逆煤流运输启动流程无关的设备，包括皮带组和泵站组。

【技术特征摘要】
1.一种高效率综采工作面设备启动方法，其特征在于，先将第一并行启动组的设备并行启动；其次将破碎机、转载机、运输机依次顺序启动；再将采煤机组的设备启动；其中，第一并行启动组为与逆煤流运输启动流程无关的设备，包括皮带组和泵站组。2.根据权利要求1所述的高效率综采工作面设备启动方法，其特征在于，采煤机组包括采煤机左截割和采煤机右截割，将采煤机组作为第二并行启动组并行启动。3.根据权利要求2所述的高效率综采工作面设备启动方法，其特征在于，按照逆煤流运输顺序，启动步骤为：步骤1，将第一并行启动组的启动时间设置为该组设备中启动时间的最大值，将第一并行启动组的设备并行启动；步骤2，第一并行启动组启动完成后，依次启动破碎机、转载机和运输机，启动时间为破碎机、转载机和运输机的启动时间之和；步骤3，将第二并行启动组的启动时间设置为采煤机左截割和采煤机右截割中启动时间的最大值，将第二并行启动组的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，李川，刘清，曹哲哲，黄曾华，易瑞强，李磊，张玉良，谢国正，冀辉，杨波，王帅，肖曲，牛磊，
申请(专利权)人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司，北京天地玛珂电液控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61