具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器，定子芯开设有第一供液通道的出口端，油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。一方面，通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油；另一方面，将油液蓄能器设置于传动套的内部使得结构紧凑。

Harmonic reducer with rigid U wheel with double circular arc teeth

The utility model discloses a harmonic reducer with a rigid wheel with double circular arc U teeth, which includes a flexible wheel, a rigid wheel, a wave generator, a stator core, a transmission sleeve and an oil accumulator. The stator core is provided with an outlet of the first liquid supply channel. The oil accumulator is connected to the inlet of the first liquid supply channel; a self wave generator is used. The external wall of the cavity wall of the valve cavity to the external wall of the wave generator is provided with a second channel of liquid supply; when the wave generator rotates, the outlet end of the first liquid supply channel is relative to or misplaced at the inlet of the second channel. On the one hand, the lubricating oil can be entered between the wave generator and the flexible wheel by setting the stator core and opening the supply channel in the wave generator, thus providing the lubricating oil for the wave generator and the flexible wheel; on the other hand, the oil accumulator is set in the inner of the transmission sleeve to make the structure compact.

【技术实现步骤摘要】
具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器
本技术涉机械传动
，尤其涉及一种谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中，刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔性轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔性轮的筒口端伸入刚性轮中，其外齿用于与刚性轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔性轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动，柔性轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务，如，驱动液压泵。与一般的减速器一致，谐波减速器因刚性轮与柔性轮的齿的齿型不同，可以分为普通齿啮合谐波减速器和双圆弧齿谐波减速器，该双圆弧齿谐波减速器具体是指刚性轮的内齿和柔性轮的内齿为双圆弧齿。双圆弧齿谐波减速器因双圆弧齿的啮合时接触面积大，所需润滑油的量较大，若润滑油缺失或量小会严重影响齿的寿命以及传动效率。然而，现有的润滑方式是将刚性轮、柔性轮以及波发生器封闭在一个密闭的壳体内，通过向壳体内通一定压力的润滑油而使得润滑油进入刚性轮的内齿与柔性轮的外齿之间以及波发生器与柔性轮之间。这势必需要对壳体进行密封设置且能够在一定压力下保持密封，另外，需要使壳体内通入大量润滑油，大量润滑油对柔性轮的转动产生了较大阻力，从而使润滑油温度升高，性能变差。另外，现有技术中的谐波减速器所在空间较大，结构设计不合理。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器还包括定子芯、传动套以及油液蓄能器；所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，所述传动套与所述波发生器的尾部连接，其中：自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端；所述定子芯的尾部伸入至所述传动套中，所述油液蓄能器设置于所述传动套中并与所述第一供液通道的进口端连接以为所述第一供液通道提供一定压力的润滑油；自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发生器的外壁的一端为出口端；所述第二供液通道的进口端与所述第一供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：所述波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与所述第二供液通道的进口端相对或者错位。优选地，其特征在于，自所述本体的内孔壁至所述柔性轮的外壁开设有第三供液通道，所述第三供液通道位于内孔壁的一端为进口端，位于所述本体的外壁的一端为出口端，所述第三供液通道的进口端与所述第二供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应。优选地，所述第三供液通道贯通两个所述外齿之间。优选地，所述定子芯的头部的两侧装设有推力轴承。优选地，所述第一供液通道内设置有单向阀，所述单向阀的进口与所述第一供液通道的进口端连通，所述单向阀的出口与所述第一供液通道的出口端连通。与现有技术相比，本技术的具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器的有益效果是：一方面，通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油；另一方面，在传动套内设置油液蓄能器，使得传动套带动波发生器转动时不会随其转动，从而使油液蓄能器能够为第一供液通道提供稳定的润滑油，且不会在油液蓄能器与定子芯的尾部出现漏油的情况，且将油液蓄能器设置于传动套的内部使得结构紧凑。附图说明图1为本技术的实施例提供的具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器的结构示意图(第一供液通道与第二供液通道处于连通状态)。图2为图1的A-A向剖视图。图3为本技术的实施例提供的具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器的结构示意图(第一供液通道与第二供液通道处于截断状态)。图4为图3的B-B向剖视图。图中：10-柔性轮；11-外齿；20-刚性轮；21-内齿；30-波发生器；31-阀腔；32-第二弧形凹陷；33-油槽；40-定子芯；41-单向阀；42-第一弧形凹陷；50-第一供液通道；60-第二供液通道；70-第三供液通道；80-油腔；81-推力轴承。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1至4所示，本技术的实施例提供了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮10、刚性轮20以及波发生器30，柔性轮10包括本体，本体呈筒状，本体具有筒口端和筒底端，筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮20的内齿21啮合的外齿11，波发生器30的头部自本体的筒体端伸入至本体中，波发生器30位于本体中的内部开设有阀腔31，具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器还包括定子芯40、传动套91以及油液蓄能器92，定子芯40的头部位于阀腔31中，传动套91与波发生器30的尾部连接，油液蓄能器92位于传动套91中，其中：自定子芯40的尾部至定子芯40的头部的外壁开设有第一供液通道50，位于定子芯40尾部的一端为第一供液通道50的进口端，油液蓄能器92与第一供液通道50的进口端连接，位于定子芯40的头部的外壁的一端为第一供液通道50的出口端，油液蓄能器92与第一供液通道50的进口端连接；自波发生器30的阀腔31的腔壁至波发生器30的外壁开设有第二供液通道60，供液通道位于阀腔31的腔壁的一端为进口端，位于波发生器30的外壁的一端为出口端；第二供液通道60的进口端与第一供液通道50的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：波发生器30转动时使得第一供液通道50的出口端与第二供液通道60的进口端相对或者错位。在本实施例中，油液蓄能器92为第一供液通道50提供润滑油。根据上述可知，当波发生器30转动时，如图2和图4所示，第一供液通道50与第二供液通道60通过其出口端与进口端的连通和错位实现连通和截断，从而使得油液蓄能器92在连通时通过第一供液通道50和第二供液通道60进入波发生器30与柔性轮10的本体之间，从而能够为波发生器30和柔性轮10提供润滑。在本技术中，一方面，通过在波发生器30设置定子芯40以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器30与柔性轮10之间，从而为波发生器30与柔性轮10提供润滑油；另一方面，在传动套内设置油液蓄能器92，使得传动套92带动波发生器30转动时不会随其转动，从而使油液蓄能器92能够为第一供液通道50提供稳定的润滑油，且不会在油液蓄能器92与定子芯40的尾部出现漏油的情况，且将油液蓄能器92设置于传动套91的内部使得结构紧凑。由于波发生器30以及柔性轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，其特征在于，具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器还包括定子芯、传动套以及油液蓄能器；所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，所述传动套与所述波发生器的尾部连接，其中：自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端；所述定子芯的尾部伸入至所述传动套中，所述油液蓄能器设置于所述传动套中并与所述第一供液通道的进口端连接以为所述第一供液通道提供一定压力的润滑油；自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发生器的外壁的一端为出口端；所述第二供液通道的进口端与所述第一供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：所述波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与所述第二供液通道的进口端相对或者错位。...

【技术特征摘要】
1.一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，其特征在于，具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器还包括定子芯、传动套以及油液蓄能器；所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，所述传动套与所述波发生器的尾部连接，其中：自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端；所述定子芯的尾部伸入至所述传动套中，所述油液蓄能器设置于所述传动套中并与所述第一供液通道的进口端连接以为所述第一供液通道提供一定压力的润滑油；自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，许洪皓，
申请(专利权)人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13