一种市政环卫垃圾桶设备制造技术

本发明专利技术涉及一种市政环卫垃圾桶设备，包括主板、抓取装置和抬起装置，所述的主板的右侧安装有抓取装置，主板的左侧安装有抬起装置。本发明专利技术可以解决现有环卫垃圾桶需要人工将其抬起后将垃圾倒入清理车内，过程繁琐复杂，抬起与倾倒垃圾桶时，由于垃圾桶内装满垃圾，人员徒手抬起异常吃力，长期弯腰抬垃圾桶容易使得腰部受伤从而引发安全隐患，且桶内长期存在异味，人员抬起过程中吸入大量异味易引起不适，人工抬起过程中可能因操作不当导致垃圾桶掉落砸伤人员，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对环卫垃圾桶进行自动化抬起与倾倒的功能。

A municipal sanitation dustbin equipment

The present invention relates to a municipal sanitation garbage bin equipment, which includes a motherboard, a grab device and a lifting device. The right side of the main board is installed with a grab device, and a lifting device is installed on the left side of the main board. The present invention can solve the problem that the existing sanitary garbage bin needs to be lifted into the cleaning car manually, and the process is complicated and complicated, and when the garbage can be lifted and dumped, the personnel lifting the rubbish in the trash can raise the abnormal eating force. There is a long period of odor in the process of human lifting, which may cause discomfort in the process of lifting, and may cause the garbage bucket to fall and hurt in the process of artificial lifting. The process takes a long time, the labor intensity is large and the efficiency is low, which can realize the function of automatic lifting and dumping of the sanitation garbage can.

【技术实现步骤摘要】
一种市政环卫垃圾桶设备
本专利技术涉及市政环卫
，特别涉及一种市政环卫垃圾桶设备。
技术介绍
市政环境卫生是指城市空间环境的卫生，主要包括城市街巷、道路、公共场所、水域等区域的环境整洁，城市垃圾、粪便等生活废弃物收集、清除、运输、中转、处理、处置、综合利用，城市环境卫生设施规划、建设，环卫垃圾桶，是清洁、环卫很多行业使用的产品，给城市，小区卫生，各类公共场所带来清洁，卫生和环保，环卫垃圾桶注塑成型，耐酸、耐碱、耐腐蚀，一体成型的塑料结构确保了它坚韧耐用，可经受各种外力冲击，同时，它的桶底特别加强，不易塌陷、变形与磨损，延长产品使用寿命，环卫垃圾桶桶盖密合，可防止异味散发、雨水侵入、蚊蝇滋生，因此，它在现实生活中是无处不在的一种环保产品，在中国大约有亿多个垃圾桶在使用，但是，人工将环卫垃圾桶内的垃圾进行倾倒时，过程繁琐复杂，如何倾倒垃圾桶内的垃圾成为一大难题，如今，人们都是人工将其抬起后将垃圾倒入清理车内，过程繁琐复杂，抬起与倾倒垃圾桶时，由于垃圾桶内装满垃圾，人员徒手抬起异常吃力，长期弯腰抬垃圾桶容易使得腰部受伤从而引发安全隐患，且桶内长期存在异味，人员抬起过程中吸入大量异味易引起不适，人工抬起过程中可能因操作不当导致垃圾桶掉落砸伤人员，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种市政环卫垃圾桶设备，可以解决现有环卫垃圾桶需要人工将其抬起后将垃圾倒入清理车内，过程繁琐复杂，抬起与倾倒垃圾桶时，由于垃圾桶内装满垃圾，人员徒手抬起异常吃力，长期弯腰抬垃圾桶容易使得腰部受伤从而引发安全隐患，且桶内长期存在异味，人员抬起过程中吸入大量异味易引起不适，人工抬起过程中可能因操作不当导致垃圾桶掉落砸伤人员，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对环卫垃圾桶进行自动化抬起与倾倒的功能，自动化对环卫垃圾桶进行抬起、限位与倾倒，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种市政环卫垃圾桶设备，包括主板、抓取装置和抬起装置，抬起装置将环卫垃圾桶抬起，抓取装置对抬起的垃圾桶进行限位，所述的主板的右侧安装有抓取装置，主板的左侧安装有抬起装置。所述的抓取装置包括调节机构、托底机构、中部限位机构、两个上端限位机构、竖板和翻盖机构，调节机构安装在主板上，调节机构的前端下侧安装有托底机构，调节机构的中部安装有中部限位机构，调节机构的前端上侧安装有竖板，竖板上安装有两个上端限位机构，且两个上端限位机构对称布置，竖板的上端安装有翻盖机构，托底机构与两个上端限位机构在调节机构的辅助下对环卫垃圾桶的上下两端进行限位，中部限位机构辅助限位，翻盖机构将桶盖打开，调节机构带动环卫垃圾桶进行倾倒运动，调节机构、托底机构与两个上端限位机构相配合对环卫垃圾桶的上下两个端面进行限位，中部限位机构辅助环卫垃圾桶进行限位，确保了环卫垃圾桶在工作时不出现掉落的情况，翻盖机构带动桶盖进行打开，调节机构带动垃圾桶将垃圾倾倒在清理车内，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的抬起装置包括方位机构和铲起机构，方位机构安装在主板上，方位机构的右端安装有铲起机构，方位机构带动铲起机构进行方位调节，铲起机构将环卫垃圾桶铲起，抬起装置将环卫垃圾桶抬起并放置到抓取装置内，无需人工抬起，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括两个升降辅支架、转柱、主电机、U型主架、转电机、转杆、两个螺母、方块、两个辅滑块和辅滑槽，两个升降辅支架安装在主板上，且两个升降辅支架对称布置，左侧的升降辅支架上安装有主电机，主电机的输出轴通过轴承安装在左侧的升降辅支架上，主电机的输出轴与转柱相连，转柱的右端通过轴承安装在右侧的升降辅支架上，转柱上安装有U型主架，U型主架的下端安装有转电机，转电机的输出轴与转杆相连，转杆的上端通过轴承安装在U型主架的上端，转杆上设置有两段螺纹，转杆的中部安装有方块，转杆的两段螺纹方向相反，转杆上的每段螺纹上均匀安装有一个螺母，螺母的后端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在U型主架上，具体工作时，两个升降辅支架带动U型主架进行升降，转电机带动转杆进行转动，转杆带动两个螺母在辅滑块和辅滑槽的辅助下进行相向运动使得托底机构与两个上端限位机构对环卫垃圾桶的上下两端进行限位，当环卫垃圾桶需要倾倒时，主电机带动U型主架进行角度调节，调节机构辅助托底机构与两个上端限位机构相配合对环卫垃圾桶的上下两个端面进行自动化限位，调节机构带动限位后的垃圾桶将垃圾自动倾倒在清理车内，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的托底机构包括下电机、左齿轮、右齿轮、下板、托一板和托二板，下板安装在下侧的螺母上，下板的下端通过底座安装有下电机，下电机的输出轴通过轴承安装在下板上，下电机的输出轴上安装有左齿轮，左齿轮上啮合有右齿轮，右齿轮通过销轴安装在下板上，左齿轮上安装有托一板，右齿轮上安装有托二板，且托一板与托二板对称布置，具体工作时，下电机带动左齿轮进行转动，左齿轮带动右齿轮进行转动，托一板和托二板进行相向运动对环卫垃圾桶的桶底铲起进行限位，托底机构对垃圾桶底进行自动化限位，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的中部限位机构包括中气缸、斜板、两个移动块、两个对气缸、两个前板、两个角一板、两个角二板、两个角气缸、两个度气缸、两个稳气缸、两个稳板、两个稳电机和两个限板，中气缸对称安装在方块的前端，中气缸的顶端通过法兰安装在斜板上，且斜板上设置有两个对槽，斜板的中部安装有两个对气缸，且两个对气缸对称布置，对气缸的顶端通过法兰安装在移动块上，移动块通过滑动配合的方式与对槽相连，移动块的前端安装有前板，且前板上设置有开口槽，前板的中部通过销轴安装有角气缸，角气缸的顶端通过销轴安装在角一板上，角一板通过铰链安装在前板的上端，前板的中部通过销轴安装有度气缸，度气缸的顶端通过销轴安装在角二板上，角二板通过铰链安装在前板的下端，前板上安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在稳板上，稳板上通过滑动配合的方式与开口槽相连，稳板的外端通过底座安装有稳电机，稳电机的输出轴通过轴承安装在稳板上，稳电机的输出轴上安装有限板，具体工作时，中气缸带动斜板进行前后运动使得斜板紧贴在垃圾桶后端面，两个对气缸带动两个前板进行相向运动使得两个前板紧贴在垃圾桶侧面，根据环卫垃圾桶的表面倾斜程度，角气缸带动角一板进行角度调节确保角一板紧贴在垃圾桶侧面，度气缸带动角二板进行角度调节确保角二板紧贴在垃圾桶侧面，两个稳气缸带动两个稳板进行前后移动，两个稳电机带动两个限板进行角度调节确保两个限板紧贴在垃圾桶的前端面，中部限位机构辅助环卫垃圾桶进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的上端限位机构包括连气缸、U型连架、操作气缸、伸缩支架、弧形夹、撑气缸、L型连架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政环卫垃圾桶设备，包括主板(1)、抓取装置(4)和抬起装置(5)，其特征在于：所述的主板(1)的右侧安装有抓取装置(4)，主板(1)的左侧安装有抬起装置(5)；所述的抓取装置(4)包括调节机构(41)、托底机构(42)、中部限位机构(43)、两个上端限位机构(45)、竖板(47)和翻盖机构(46)，调节机构(41)安装在主板(1)上，调节机构(41)的前端下侧安装有托底机构(42)，调节机构(41)的中部安装有中部限位机构(43)，调节机构(41)的前端上侧安装有竖板(47)，竖板(47)上安装有两个上端限位机构(45)，且两个上端限位机构(45)对称布置，竖板(47)的上端安装有翻盖机构(46)；所述的抬起装置(5)包括方位机构(51)和铲起机构(52)，方位机构(51)安装在主板(1)上，方位机构(51)的右端安装有铲起机构(52)。

【技术特征摘要】
1.一种市政环卫垃圾桶设备，包括主板(1)、抓取装置(4)和抬起装置(5)，其特征在于：所述的主板(1)的右侧安装有抓取装置(4)，主板(1)的左侧安装有抬起装置(5)；所述的抓取装置(4)包括调节机构(41)、托底机构(42)、中部限位机构(43)、两个上端限位机构(45)、竖板(47)和翻盖机构(46)，调节机构(41)安装在主板(1)上，调节机构(41)的前端下侧安装有托底机构(42)，调节机构(41)的中部安装有中部限位机构(43)，调节机构(41)的前端上侧安装有竖板(47)，竖板(47)上安装有两个上端限位机构(45)，且两个上端限位机构(45)对称布置，竖板(47)的上端安装有翻盖机构(46)；所述的抬起装置(5)包括方位机构(51)和铲起机构(52)，方位机构(51)安装在主板(1)上，方位机构(51)的右端安装有铲起机构(52)。2.根据权利要求1所述的一种市政环卫垃圾桶设备，其特征在于：所述的调节机构(41)包括两个升降辅支架(411)、转柱(412)、主电机(413)、U型主架(414)、转电机(415)、转杆(416)、两个螺母(417)、方块(418)、两个辅滑块(419)和辅滑槽(420)，两个升降辅支架(411)安装在主板(1)上，且两个升降辅支架(411)对称布置，左侧的升降辅支架(411)上安装有主电机(413)，主电机(413)的输出轴通过轴承安装在左侧的升降辅支架(411)上，主电机(413)的输出轴与转柱(412)相连，转柱(412)的右端通过轴承安装在右侧的升降辅支架(411)上，转柱(412)上安装有U型主架(414)，U型主架(414)的下端安装有转电机(415)，转电机(415)的输出轴与转杆(416)相连，转杆(416)的上端通过轴承安装在U型主架(414)的上端，转杆(416)上设置有两段螺纹，转杆(416)的中部安装有方块(418)，转杆(416)的两段螺纹方向相反，转杆(416)上的每段螺纹上均匀安装有一个螺母(417)，螺母(417)的后端安装有辅滑块(419)，辅滑块(419)通过滑动配合的方式与辅滑槽(420)相连，辅滑槽(420)安装在U型主架(414)上。3.根据权利要求1所述的一种市政环卫垃圾桶设备，其特征在于：所述的托底机构(42)包括下电机(421)、左齿轮(422)、右齿轮(423)、下板(424)、托一板(425)和托二板(426)，下板(424)安装在下侧的螺母(417)上，下板(424)的下端通过底座安装有下电机(421)，下电机(421)的输出轴通过轴承安装在下板(424)上，下电机(421)的输出轴上安装有左齿轮(422)，左齿轮(422)上啮合有右齿轮(423)，右齿轮(423)通过销轴安装在下板(424)上，左齿轮(422)上安装有托一板(425)，右齿轮(423)上安装有托二板(426)，且托一板(425)与托二板(426)对称布置。4.根据权利要求1所述的一种市政环卫垃圾桶设备，其特征在于：所述的中部限位机构(43)包括中气缸(431)、斜板(432)、两个移动块(433)、两个对气缸(434)、两个前板(435)、两个角一板(436)、两个角二板(437)、两个角气缸(438)、两个度气缸(440)、两个稳气缸(441)、两个稳板(442)、两个稳电机(443)和两个限板(444)，中气缸(431)对称安装在方块(418)的前端，中气缸(431)的顶端通过法兰安装在斜板(432)上，且斜板(432)上设置有两个对槽，斜板(432)的中部安装有两个对气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇芳，
申请(专利权)人：仇芳，
类型：发明
国别省市：安徽,34