一种不良打标记及翻板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种不良打标记及翻板装置，包括机架，所述机架的底部设置有支撑脚和万向轮，所述机架的内侧设置有工作台，所述工作台上安装有PCBA轨道传送机构、XYZ模组运动机构和翻板机构，所述XYZ模组运动机构的下方设有PCBA轨道传送机构，所述XYZ模组运动机构的一侧设有翻板机构。本发明专利技术不良打标记及翻板装置，当PCBA运动到不良打标工位由打标气缸将其阻挡，之后打标XYZ模组运动至PCBA条码位置进行读条码识取PCBA测试结果，采用打标气缸对不良产品进行不良标记，完成后PCBA流入翻板工位，当PCBA运动至PCBA阻挡板时，翻板机构对PCBA进行翻板，翻板完成后直至流出，提高生产效率，降低劳动强度。

A bad marking and turning plate device

The invention discloses a bad marking and turning plate device, including a frame with a support foot and a universal wheel at the bottom of the frame. The inside of the frame is provided with a worktable, the working table is equipped with a PCBA track transmission mechanism, a XYZ module motion mechanism and a flipping machine structure, and the bottom of the XYZ module motion mechanism is arranged. A PCBA rail transport mechanism is provided, and one side of the XYZ module motion mechanism is provided with a turnover plate mechanism. The defective marking and turning plate device of the invention, when the PCBA movement to the bad marking station is blocked by the marking cylinder, then the standard XYZ module is moved to the PCBA bar code position to read the PCBA test result by reading bar code, and the bad product is marked with the marking cylinder, after the completion of PCBA into the turning plate, when PCBA moves to PCB When a baffle plate is turned over, the turning mechanism turns over the PCBA plate, and the turning plate is finished until it flows out, thus improving the production efficiency and reducing the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种不良打标记及翻板装置
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种不良打标记及翻板装置。
技术介绍
PCBA也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，在PCBA生产制作过程中，需要不良打标记及翻板机对不合格的PCBA进行不良标记，并将其从生产线上去除，不良打标记及翻板机是一种广泛应用在通讯以及SMT行业的设备，现有的不良打标记及翻板机在制作PCBA时，其生产效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不良打标记及翻板装置，提高生产率，降低劳动强度，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种不良打标记及翻板装置，包括机架，所述机架的底部设置有支撑脚和万向轮，所述机架的内侧设置有工作台，所述工作台上安装有PCBA轨道传送机构、XYZ模组运动机构和翻板机构，所述XYZ模组运动机构的下方设有PCBA轨道传送机构，所述XYZ模组运动机构的一侧设有翻板机构；所述PCBA轨道传送机构包括专用型材传送轨道、轨道挡板、工业输送皮带、输送带轴承、步进电机、传动轴、步进电机固定板、手轮、轴承固定座、T形丝杆、导杆、同步轮和同步带，所述专用型材传送轨道的一侧端面安装有两组相同的轴承固定座，其中一个所述轴承固定座上安装有手轮，所述专用型材传送轨道的顶部安装有轨道挡板，所述专用型材传送轨道的内侧设置有工业输送皮带，所述工业输送皮带安装在输送带轴承上，所述专用型材传送轨道上贯穿有传动轴，所述专用型材传送轨道上还设置有T形丝杆和导杆，所述T形丝杆的一端安装有同步轮，所述T形丝杆的另一端与手轮连接，所述同步轮上套设有同步带；所述XYZ模组运动机构包括Y轴支撑固定板、Y轴模组、X轴模组、Y轴托链、X轴托链、X轴步进电机、Y轴步进电机、打标气缸、印章、读码器和第一U型传感器，所述Y轴支撑固定板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组上安装有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机上设有印章，所述Y轴模组与Y轴托链连接，所述Y轴模组的一侧设有X轴模组，所述X轴模组上设有第一U型传感器，所述X轴模组与X轴托链连接，所述X轴模组上安装有X轴步进电机；所述翻板机构包括翻板步进电机、同步轮、同步带、翻板步进电机固定板、缓冲器、第二U形传感器、翻板旋转轴、感应片、轨道调节手轮、轨道传送步进电机、轨道传送专用型材、皮带传动轮、传送输送带、光电传感器、托链和PCBA阻挡板，所述轨道传送专用型材对称排列在托链的下方，所述轨道传送专用型材上安装有轨道传送步进电机，所述轨道传送步进电机的输出轴连接有皮带传动轮，所述皮带传动轮上套设有传送输送带，所述传送输送带位于轨道传送专用型材的内侧，其中一个所述轨道传送专用型材上安装有PCBA阻挡板，另一个所述轨道传送专用型材上安装有光电传感器，所述轨道传送专用型材的一侧设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上安装的从动轮通过同步带连接有同步轮，所述同步轮安装在翻板步进电机上，所述翻板步进电机安装在翻板步进电机固定板上，所述翻板旋转轴的上方设有轨道调节手轮，所述翻板旋转轴的一侧设有第二U形传感器和感应片，所述翻板旋转轴的另一侧设有缓冲器。优选的，所述专用型材传送轨道的下方安装有步进电机固定板，所述步进电机固定板上安装有步进电机。优选的，所述X轴模组的一侧设有打标气缸，所述打标气缸的一侧设有读码器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术不良打标记及翻板装置，当PCBA运动到不良打标工位由打标气缸将其阻挡，之后打标XYZ模组运动至PCBA条码位置进行读条码识取PCBA测试结果，采用打标气缸对不良产品进行不良标记，完成后PCBA流入翻板工位，当PCBA运动至PCBA阻挡板时，翻板机构对PCBA进行翻板，翻板完成后直至流出，提高生产效率，降低劳动强度。附图说明图1为本专利技术的正面立体图；图2为本专利技术的背面立体图；图3为本专利技术的工作台结构示意图；图4为本专利技术的PCBA轨道传送机构示意图；图5为本专利技术的XYZ模组运动机构示意图；图6为本专利技术的翻板机构示意图。图中：1机架、11支撑脚、12万向轮、2工作台、3PCBA轨道传送机构、31专用型材传送轨道、32轨道挡板、33工业输送皮带、34输送带轴承、35步进电机、36传动轴、37步进电机固定板、38手轮、39轴承固定座、310T形丝杆、311导杆、312同步轮、313同步带、4XYZ模组运动机构、41Y轴支撑固定板、42Y轴模组、43X轴模组、44Y轴托链、45X轴托链、46X轴步进电机、47Y轴步进电机、48打标气缸、49印章、410读码器、411第一U型传感器、5翻板机构、51翻板步进电机、52同步轮、53同步带、54翻板步进电机固定板、55缓冲器、56第二U形传感器、57翻板旋转轴、58感应片、59轨道调节手轮、510轨道传送步进电机、511轨道传送专用型材、512皮带传动轮、513传送输送带、514光电传感器、515托链、516PCBA阻挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种不良打标记及翻板装置，包括机架1，机架1的底部设置有支撑脚11和万向轮12，机架1的内侧设置有工作台2，工作台2上安装有PCBA轨道传送机构3、XYZ模组运动机构4和翻板机构5，XYZ模组运动机构4的下方设有PCBA轨道传送机构3，XYZ模组运动机构4的一侧设有翻板机构5；请参阅图4，PCBA轨道传送机构3包括专用型材传送轨道31、轨道挡板32、工业输送皮带33、输送带轴承34、步进电机35、传动轴36、步进电机固定板37、手轮38、轴承固定座39、T形丝杆310、导杆311、同步轮312和同步带313，专用型材传送轨道31的下方安装有步进电机固定板37，步进电机固定板37上安装有步进电机35，步进电机35工作带动传动轴36转动，专用型材传送轨道31的一侧端面安装有两组相同的轴承固定座39，其中一个轴承固定座39上安装有手轮38，专用型材传送轨道31的顶部安装有轨道挡板32，专用型材传送轨道31的内侧设置有工业输送皮带33，工业输送皮带33安装在输送带轴承34上，专用型材传送轨道31上贯穿有传动轴36，专用型材传送轨道31上还设置有T形丝杆310和导杆311，T形丝杆310的一端安装有同步轮312，T形丝杆310的另一端与手轮38连接，同步轮312上套设有同步带313，转动手轮38使得T形丝杆310同步转动，T形丝杆310转动使得同步轮312以及同步带313转动，使得专用型材传送轨道31在T形丝杆310和导杆311上运动，同时步进电机35工作带动传动轴36转动，传动轴36转动使得工业输送皮带33以及输送带轴承34转动使PCBA在工业输送皮带33上输送，当PCBA运动到不良打标工位由阻挡气缸将其阻挡，之后打标XYZ模组运动至PCBA条码位置，由读码器410进行读条码识取PCBA测试结果，采用打标气缸48对不良产品进行不良标记；请参阅图5，XYZ模组运动机构4包括Y轴支撑固定板41、Y轴模组42、X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不良打标记及翻板装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有支撑脚(11)和万向轮(12)，所述机架(1)的内侧设置有工作台(2)，所述工作台(2)上安装有PCBA轨道传送机构(3)、XYZ模组运动机构(4)和翻板机构(5)，所述XYZ模组运动机构(4)的下方设有PCBA轨道传送机构(3)，所述XYZ模组运动机构(4)的一侧设有翻板机构(5)；所述PCBA轨道传送机构(3)包括专用型材传送轨道(31)、轨道挡板(32)、工业输送皮带(33)、输送带轴承(34)、步进电机(35)、传动轴(36)、步进电机固定板(37)、手轮(38)、轴承固定座(39)、T形丝杆(310)、导杆(311)、同步轮(312)和同步带(313)，所述专用型材传送轨道(31)的一侧端面安装有两组相同的轴承固定座(39)，其中一个所述轴承固定座(39)上安装有手轮(38)，所述专用型材传送轨道(31)的顶部安装有轨道挡板(32)，所述专用型材传送轨道(31)的内侧设置有工业输送皮带(33)，所述工业输送皮带(33)安装在输送带轴承(34)上，所述专用型材传送轨道(31)上贯穿有传动轴(36)，所述专用型材传送轨道(31)上还设置有T形丝杆(310)和导杆(311)，所述T形丝杆(310)的一端安装有同步轮(312)，所述T形丝杆(310)的另一端与手轮(38)连接，所述同步轮(312)上套设有同步带(313)；所述XYZ模组运动机构(4)包括Y轴支撑固定板(41)、Y轴模组(42)、X轴模组(43)、Y轴托链(44)、X轴托链(45)、X轴步进电机(46)、Y轴步进电机(47)、打标气缸(48)、印章(49)、读码器(410)和第一U型传感器(411)，所述Y轴支撑固定板(41)上设置有Y轴模组(42)，所述Y轴模组(42)上安装有Y轴步进电机(47)，所述Y轴步进电机(47)上设有印章(49)，所述Y轴模组(42)与Y轴托链(44)连接，所述Y轴模组(42)的一侧设有X轴模组(43)，所述X轴模组(43)上设有第一U型传感器(411)，所述X轴模组(43)与X轴托链(45)连接，所述X轴模组(43)上安装有X轴步进电机(46)；所述翻板机构(5)包括翻板步进电机(51)、同步轮(52)、同步带(53)、翻板步进电机固定板(54)、缓冲器(55)、第二U形传感器(56)、翻板旋转轴(57)、感应片(58)、轨道调节手轮(59)、轨道传送步进电机(510)、轨道传送专用型材(511)、皮带传动轮(512)、传送输送带(513)、光电传感器(514)、托链(515)和PCBA阻挡板(516)，所述轨道传送专用型材(511)对称排列在托链(515)的下方，所述轨道传送专用型材(511)上安装有轨道传送步进电机(510)，所述轨道传送步进电机(510)的输出轴连接有皮带传动轮(512)，所述皮带传动轮(512)上套设有传送输送带(513)，所述传送输送带(513)位于轨道传送专用型材(511)的内侧，其中一个所述轨道传送专用型材(511)上安装有PCBA阻挡板(516)，另一个所述轨道传送专用型材(511)上安装有光电传感器(514)，所述轨道传送专用型材(511)的一侧设有翻板旋转轴(57)，所述翻板旋转轴(57)上安装的从动轮通过同步带(53)连接有同步轮(52)，所述同步轮(52)安装在翻板步进电机(51)上，所述翻板步进电机(51)安装在翻板步进电机固定板(54)上，所述翻板旋转轴(57)的上方设有轨道调节手轮(59)，所述翻板旋转轴(57)的一侧设有第二U形传感器(56)和感应片(58)，所述翻板旋转轴(57)的另一侧设有缓冲器(55)。...

【技术特征摘要】
1.一种不良打标记及翻板装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有支撑脚(11)和万向轮(12)，所述机架(1)的内侧设置有工作台(2)，所述工作台(2)上安装有PCBA轨道传送机构(3)、XYZ模组运动机构(4)和翻板机构(5)，所述XYZ模组运动机构(4)的下方设有PCBA轨道传送机构(3)，所述XYZ模组运动机构(4)的一侧设有翻板机构(5)；所述PCBA轨道传送机构(3)包括专用型材传送轨道(31)、轨道挡板(32)、工业输送皮带(33)、输送带轴承(34)、步进电机(35)、传动轴(36)、步进电机固定板(37)、手轮(38)、轴承固定座(39)、T形丝杆(310)、导杆(311)、同步轮(312)和同步带(313)，所述专用型材传送轨道(31)的一侧端面安装有两组相同的轴承固定座(39)，其中一个所述轴承固定座(39)上安装有手轮(38)，所述专用型材传送轨道(31)的顶部安装有轨道挡板(32)，所述专用型材传送轨道(31)的内侧设置有工业输送皮带(33)，所述工业输送皮带(33)安装在输送带轴承(34)上，所述专用型材传送轨道(31)上贯穿有传动轴(36)，所述专用型材传送轨道(31)上还设置有T形丝杆(310)和导杆(311)，所述T形丝杆(310)的一端安装有同步轮(312)，所述T形丝杆(310)的另一端与手轮(38)连接，所述同步轮(312)上套设有同步带(313)；所述XYZ模组运动机构(4)包括Y轴支撑固定板(41)、Y轴模组(42)、X轴模组(43)、Y轴托链(44)、X轴托链(45)、X轴步进电机(46)、Y轴步进电机(47)、打标气缸(48)、印章(49)、读码器(410)和第一U型传感器(411)，所述Y轴支撑固定板(41)上设置有Y轴模组(42)，所述Y轴模组(42)上安装有Y轴步进电机(47)，所述Y轴步进电机(47)上设有印章(49)，所述Y轴模组(42)与Y轴托链(44)连接，所述Y轴模组(42)的一侧设有X轴模组(43)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪丰，胡建云，
申请(专利权)人：东莞市科立电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44