一种起重机自动纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机自动纠偏装置，包括主梁和对称设于主梁两端的左端梁和右端梁，左端梁底部的两端分别设有一个左车轮，左端梁底部的两个左车轮分别与左轨道配合，左端梁的两个端面上同一位置分别设有一个左感应开关，右端梁底部的两端分别设有一个右车轮，右端梁底部的两个右车轮分别与右轨道配合，右端梁的两个端面上同一位置分别设有一个右感应开关，两个左感应开关和两个右感应开关均与控制装置电连接。本实用新型专利技术的纠偏装置通过检测感应开关与轨道的间距来实现纠偏，无需额外的编码器，在原起重机的基础上即可实现纠偏改造，线路简单，易于维修维护，具有节约成本、调试简单、方便易用的特点，并且能够适应于恶劣的环境。

A kind of automatic deviation rectifying device for crane

The utility model discloses an automatic deviation device for a crane, which comprises a main beam and a left end beam and a right end beam symmetrical on both ends of a main beam. A left wheel is provided at both ends of the bottom of the left end beam respectively. Two left wheels in the bottom of the left end beam are respectively matched with the left track, and the two ends of the left end beam have one position in the same position respectively. There is a right wheel at the ends of the right end of the right end of the right beam, and the two right wheels in the right end of the right end of the right beam are fitted with the right track respectively. The right end beam has a right induction switch on the same position on the two end of the right end beam, and the two left induction switches and the two right induction switches are electrically connected to the control device. The deviation correction device of the utility model can rectify the deviation by detecting the distance between the induction switch and the track, without an additional encoder, the deviation correction can be realized on the basis of the original crane, the line is simple, it is easy to maintain and maintenance, and has the characteristics of cost saving, simple debugging and easy to use, and can be adapted to the bad. Environmental Science.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机自动纠偏装置
本技术涉及起重机设备
，具体地涉及一种起重机自动纠偏装置。
技术介绍
对于跨度较大的起重机均应考虑设置自动纠偏系统，以往的做法通常是在起重机的两侧装设编码器，通过纠偏控制器来比较起重机两侧编码器的数值，根据起重机两侧编码器的差值来实现起重机的实时纠偏，由于编码器都存在累积误差的缺陷，因此这种方式需要在某个固定的位置来校正编码器的数值，然而编码器的校正调试通常比较繁琐，而且受码值影响较大，因此常会发生纠偏误动作，并且编码器纠偏系统本身的成本也较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种起重机自动纠偏装置，其结构简单，无需额外的编码器，具有节约成本、调试简单、方便易用的优点。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种起重机自动纠偏装置，包括主梁和对称设于所述主梁两端的左端梁和右端梁，所述左端梁底部的两端分别设有一个左车轮，所述左端梁底部的两个左车轮分别与左轨道配合，所述左端梁的两个端面上同一位置分别设有一个左感应开关，所述右端梁底部的两端分别设有一个右车轮，所述右端梁底部的两个右车轮分别与右轨道配合，所述右端梁的两个端面上同一位置分别设有一个右感应开关，两个所述左感应开关和两个所述右感应开关均与控制装置电连接。进一步地，两个所述左感应开关和两个所述右感应开关相对于所述主梁的中间截面对称。进一步地，所述控制装置为PLC控制器。进一步地，两个所述左感应开关和两个所述右感应开关均为距离接近开关。本技术在起重机的两个端梁上安装四个感应开关，并把四个感应开关的输出信号分别传输到PLC控制器中，通过检测四个感应开关的输出信号来判断起重机相对轨道的偏斜程度，进而据此调整起重机的转向和速度。本技术的纠偏装置通过检测感应开关与轨道的间距来实现纠偏，无需额外的编码器，在原起重机的基础上即可实现纠偏改造，线路简单，易于维修维护，具有节约成本、调试简单、方便易用的优点，并且能够适应于恶劣的工作环境，具有很好的推广应用价值。附图说明图1为本技术的起重机自动纠偏装置的结构示意图。具体实施方式为了加深对本技术技术方案的理解，下面将结合说明书附图对本技术作进一步阐述。如图1所示，本技术提供一种起重机自动纠偏装置，包括主梁1和对称设于主梁两端的左端梁2和右端梁3，左端梁2底部的两端分别设有一个左车轮21，左端梁2底部的两个左车轮21分别与左轨道22配合，左端梁2的两个端面上同一位置分别设有一个左感应开关23，右端梁3底部的两端分别设有一个右车轮31，右端梁3底部的两个右车轮31分别与右轨道32配合，右端梁3的两个端面上同一位置分别设有一个右感应开关33，两个左感应开关23和两个右感应开关33均与PLC控制器电连接，两个左感应开关23和两个右感应开关33相对于主梁1的中间截面对称。以上仅为本技术的优选实现方式，并不用于限制本技术，凡是未背离本技术核心的简单变形和替换，均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机自动纠偏装置，其特征在于：包括主梁和对称设于所述主梁两端的左端梁和右端梁，所述左端梁底部的两端分别设有一个左车轮，所述左端梁底部的两个左车轮分别与左轨道配合，所述左端梁的两个端面上同一位置分别设有一个左感应开关，所述右端梁底部的两端分别设有一个右车轮，所述右端梁底部的两个右车轮分别与右轨道配合，所述右端梁的两个端面上同一位置分别设有一个右感应开关，两个所述左感应开关和两个所述右感应开关均与控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种起重机自动纠偏装置，其特征在于：包括主梁和对称设于所述主梁两端的左端梁和右端梁，所述左端梁底部的两端分别设有一个左车轮，所述左端梁底部的两个左车轮分别与左轨道配合，所述左端梁的两个端面上同一位置分别设有一个左感应开关，所述右端梁底部的两端分别设有一个右车轮，所述右端梁底部的两个右车轮分别与右轨道配合，所述右端梁的两个端面上同一位置分别设有一个右感应开关，两个所述左感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光辉，郭景阳，常玉军，张彦，刘红伟，
申请(专利权)人：河南省大方重型机器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41