The present disclosure relates to a vehicle control method, device, and vehicle, relating to the field of vehicle control technology, which includes obtaining vehicle driving state information during or within a predetermined time during a n start and stop process, in which the one start and stop process includes a vehicle moving from a stationary state to a static state and again at rest. The state of the vehicle is going forward, and the driving parameters of the vehicle are determined according to the information of the vehicle running state during the N start and stop process or the preset time, and the driving is controlled according to the driving parameters. Under the premise of no additional equipment such as radar or camera, the automatic control of vehicle under low speed road condition can be realized, the comfort of driving is improved, and the cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置和车辆
本公开涉及车辆控制
,具体地,涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。
技术介绍
相关
中,随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展,人们在日常生活中使用汽车自动巡航的机会中也越来越多,尤其是在城市道路中,车辆较多的情况下,容易遇到堵车的问题,驾驶员需要长时间反复踩踏油门和制动踏板来控制车辆低速行驶,造成驾驶疲劳。然而现有的自动巡航装置,例如ACC(英文:AdaptiveCruiseControl,中文:自适应巡航)、AEB(英文:AutonomousEmergencyBraking,中文:自动紧急制动)系统等造价高,且需要额外配置雷达、摄像头等采集设备,导致使用受到了限制。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置和车辆,用以解决现有技术中自动控制装置成本高的问题。为了实现上述目的,根据本公开实施例的第一方面,提供一种车辆控制方法,所述方法包括:获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进;根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数;根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶。可选的,所述车辆行驶状态信息包括:行驶速度、行驶时间和车辆静止时间。可选的,所述根据所述n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数,包括:根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的所述行驶速度、所述行驶时间和所述车辆静止时间,计算所述车辆的平均行驶速度、平均行驶时间和平均静止时间; ...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进;根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数;根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进;根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数;根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆行驶状态信息包括:行驶速度、行驶时间和车辆静止时间。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数,包括:根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的所述行驶速度、所述行驶时间和所述车辆静止时间,计算所述车辆的平均行驶速度、平均行驶时间和平均静止时间;将所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间作为所述行驶参数;所述根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶,包括:根据所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间控制所述车辆之后的行驶和停止。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据路况信息,和/或接收到的修正指令,确定所述行驶参数的修正参数;根据所述修正参数修正所述行驶参数。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述修正参数为时间偏移量;所述根据所述修正参数修正所述行驶参数,包括:获取所述平均行驶时间与所述时间偏移量的和,作为修正后的所述平均行驶时间...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明,
申请(专利权)人:宝沃汽车中国有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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