车辆控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

技术编号:18566332 阅读:35 留言:0更新日期:2018-08-01 03:13
本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次启停过程包括车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进,根据n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息确定车辆的行驶参数,根据行驶参数,控制车辆行驶。能够在不额外增加雷达或摄像头等设备的前提下,实现低速路况下车辆的自动控制,提高驾驶的舒适度,降低成本。

Vehicle control methods, devices and vehicles

The present disclosure relates to a vehicle control method, device, and vehicle, relating to the field of vehicle control technology, which includes obtaining vehicle driving state information during or within a predetermined time during a n start and stop process, in which the one start and stop process includes a vehicle moving from a stationary state to a static state and again at rest. The state of the vehicle is going forward, and the driving parameters of the vehicle are determined according to the information of the vehicle running state during the N start and stop process or the preset time, and the driving is controlled according to the driving parameters. Under the premise of no additional equipment such as radar or camera, the automatic control of vehicle under low speed road condition can be realized, the comfort of driving is improved, and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置和车辆
本公开涉及车辆控制
,具体地,涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。
技术介绍
相关
中,随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展,人们在日常生活中使用汽车自动巡航的机会中也越来越多,尤其是在城市道路中,车辆较多的情况下,容易遇到堵车的问题,驾驶员需要长时间反复踩踏油门和制动踏板来控制车辆低速行驶,造成驾驶疲劳。然而现有的自动巡航装置,例如ACC(英文:AdaptiveCruiseControl,中文:自适应巡航)、AEB(英文:AutonomousEmergencyBraking,中文:自动紧急制动)系统等造价高,且需要额外配置雷达、摄像头等采集设备,导致使用受到了限制。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置和车辆,用以解决现有技术中自动控制装置成本高的问题。为了实现上述目的,根据本公开实施例的第一方面,提供一种车辆控制方法,所述方法包括:获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进;根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数;根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶。可选的,所述车辆行驶状态信息包括:行驶速度、行驶时间和车辆静止时间。可选的,所述根据所述n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数,包括:根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的所述行驶速度、所述行驶时间和所述车辆静止时间,计算所述车辆的平均行驶速度、平均行驶时间和平均静止时间;将所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间作为所述行驶参数;所述根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶,包括:根据所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间控制所述车辆之后的行驶和停止。可选的,所述方法还包括:根据路况信息,和/或接收到的修正指令,确定所述行驶参数的修正参数;根据所述修正参数修正所述行驶参数。可选的,所述修正参数为时间偏移量;所述根据所述修正参数修正所述行驶参数,包括:获取所述平均行驶时间与所述时间偏移量的和,作为修正后的所述平均行驶时间。根据本公开实施例的第二方面,提供一种车辆控制装置,所述装置包括:获取模块,用于获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进;参数确定模块,用于根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数;控制模块,用于根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶。可选的所述车辆行驶状态信息包括:行驶速度、行驶时间和车辆静止时间。可选的,所述参数确定模块用于:根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的所述行驶速度、所述行驶时间和所述车辆静止时间,计算所述车辆的平均行驶速度、平均行驶时间和平均静止时间;将所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间作为所述行驶参数;所述控制模块用于:根据所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间控制所述车辆之后的行驶和停止。可选的,所述装置还包括:修正参数确定模块,用于根据路况信息,和/或接收到的修正指令,确定所述行驶参数的修正参数,所述修正参数为时间偏移量;修正模块,用于根据所述修正参数修正所述行驶参数,包括:获取所述平均行驶时间与所述时间偏移量的和,作为修正后的所述平均行驶时间。根据本公开实施例的第三方面,提供一种车辆,所述车辆上设置有本公开实施例的第二方面所述的车辆控制装置。通过上述技术方案,本公开通过采集预设次数的启停过程中或预设时间内车辆行驶状态信息,采集完成后,根据预设次数或预设时间内的车辆行驶状态信息确定车辆的行驶参数,进一步,根据行驶参数控制车辆行驶。本公开在不需要额外设置雷达或摄像头等设备的前提下,实现低速路况下车辆的自动控制,提高驾驶的舒适度,能够降低实现车辆自动控制的成本。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图;图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图;图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的流程图;图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图;图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在介绍本公开提供的一种车辆控制方法、装置和车辆之前,首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景包括任意一种车辆,可以是汽车,该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车,除此之外还可以适用于其他类型包含电子设备的机动车。其中,车辆中包括:ECU(英文:ElectronicControlUnit,中文:电子控制单元)、BCM(英文:BodyControlModule,中文:车身控制模块)和ESP(英文:ElectronicStabilityProgram,中文:车身电子稳定系统)等电子控制部件,用于控制车辆的行驶。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图,如图1所示,该方法包括:步骤101,获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次启停过程包括车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进。举例来说,当车辆进入长时间拥堵的路段时,驾驶员可以打开自动控制功能,例如可以通过设置在车辆控制台或是方向盘上的按钮、或通过在触摸屏上进行指令操作、或通过声音指令的方式,来发出自动控制功能的开启指令。在接收到该开启指令后,车辆继续行驶,并开始依次采集n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息。其中,车辆行驶状态信息包括:行驶速度、行驶时间和车辆静止时间,例如:行驶速度可以包含:行驶速度、(前进/制动)加速度、行驶时间可以包括匀速行驶时间、(前进/制动)加速度维持的时间等。例如,从接收到开启指令的时刻起,采集车辆10次从静止状态开始前进至回到静止状态再到开始前进的过程中,该车辆的行驶状态信息,或从接收到开启指令的时刻起,采集5分钟的车辆行驶状态信息。步骤102,根据n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息确定车辆的行驶参数。示例的,n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息采集完毕后,可以将采集到的车辆的行驶状态信息以电信号的形式通过CAN(英文:ControllerAreaNetwork,中文:控制器局域网络)总线传递给ECU,由ECU进行道路状况分析,模拟道路当前的状况,进一步的,预测之后一段时间或之后一段距离,车辆在自动控制时的行驶参数。其中,行驶参数可以包括:前进时间、前进加速度、目标速本文档来自技高网...
车辆控制方法、装置和车辆

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进;根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数;根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息,其中,一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进;根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数;根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆行驶状态信息包括:行驶速度、行驶时间和车辆静止时间。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数,包括:根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的所述行驶速度、所述行驶时间和所述车辆静止时间,计算所述车辆的平均行驶速度、平均行驶时间和平均静止时间;将所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间作为所述行驶参数;所述根据所述行驶参数,控制所述车辆行驶,包括:根据所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间控制所述车辆之后的行驶和停止。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据路况信息,和/或接收到的修正指令,确定所述行驶参数的修正参数;根据所述修正参数修正所述行驶参数。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述修正参数为时间偏移量;所述根据所述修正参数修正所述行驶参数,包括:获取所述平均行驶时间与所述时间偏移量的和,作为修正后的所述平均行驶时间...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明
申请(专利权)人:宝沃汽车中国有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1